基于t-分布粒子滤波器的目标跟踪

针对贝叶斯跟踪中目标状态的预测分布和后验分布,利用序列蒙特卡洛方法,基于多变量t-分布提出了一种新的粒子滤波算法,称之为t-分布粒子滤波器．为了根据样本估计目标状态的概率分布,提出了一种新的ECME算法,并嵌入到t-分布粒子滤波器中．理论分析表明,在t-分布条件下,t-分布粒子滤波器是在样本数量上的渐近最优估计器．在机动目标跟踪实验中,比较了t-分布粒子滤波器、无色卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter)及自助式粒子滤波器(Bootstrap particle filters)的跟踪精度．     

一种基于广义形态变换的采样方法

提出了一种基于集合势的广义形态变换形式。该变换能反映结构元素作用于目标对象的强度,控制对目标对象的过度膨胀或过度腐蚀。在广义形态变换性质研究的基础上所提出的广义形态采样方法,能更好地保留图像的形态信息和边缘信息。测试结果表明,基于广义形态变换的采样方法在提高形态变换效率及保持图像细节信息方面相对于现有的采样方法都有一定程度的改善。     

基于等效采样的周期信号失真度测量实现方法

针对周期信号失真度的测量,为了在降低电路硬件成本的同时保证较高的测量精度,采用自动增益控制电路对被测信号进行调理,使用MCU内部ADC对调理后的信号进行采样转换。为了突破ADC的最大采样速率对所分析信号的频率限制,提出实时采样与等效采样相结合的方法,从而实现对更宽频率范围的信号进行谐波分析。实验结果表明,该方法所测得的信号THD值相对误差小,测量过程简便,是一种高性价比的失真度测量方案。     

基于声发射乐谱化Frechet编码的变电站主变压器基底渗水损伤监测

针对仿真变电站外场主变压器载荷对基底带来的潜在渗水损伤问题,该文提出一种基于声发射乐谱化Frechet编码的基底渗水损伤监测方法。首先对监测包络信号开展乐谱化特征提取,将声发射信号转换为音高、音值和压缩比指标,开展超声信号特征离散化提取。然后,构造乐谱指标Frechet相似判别对照组,实现渗水损伤层级识别。利用达西定律开展变压器应力激励下的基底水文分布数值模拟,采用单轴压缩实验模拟粉砂基底工况并激发声发射,结果显示此方法对四种渗水损伤层级的识别准确率为92.5%,且可将监测数据压缩至43.4%。该方法可实现人耳不可感知超声信号到可听声的折换,为人员活动频繁的工况场地带来更为直观的预警思路,并可减小存储资源消耗和带宽传输压力。     

核脉冲高速高精度峰值采样保持电路的研究

高性能峰值S/H电路是核脉冲高速高精度采集系统的关键.从准高斯波形出发,从理论上导出了核脉冲峰值S/H电路的孔径时间与脉冲成形时间的关系及ADC转换速度与脉冲计数率的关系.分析了常用脉冲峰值S/H电路的性能,给出了峰值S/H电路设计的一般原则.最后介绍了基于PKD01芯片焦化塔双能γ射线液位测量仪峰值保持器的设计.     

浅谈污染源监测中的废水现场采样

废水现场采样是环境监测工作中非常重要的一个步骤,它直接影响监测数据的准确性,可以通过排污口整治、摸底调查、加密监测、设立环境监测信息员等办法使采集的样品更具有代表性。     

影响环境检测现场采样质量的问题分析及解决措施探讨

现场采样是环境检测的基础和前提。采样操作需要参照操作规程严格执行。采样人员违规操作,将会影响采样质量,影响整个环境的检测效果。因此,采样人员遵守标准化采样操作规程,是采样环节必须遵守的原则。通过分析环境检测现场采样的相关问题,探讨相关实施措施,以期为相关环境检测的采样操作提供参考。