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本文利用模糊集理论,提出一种非确定环境的描述方法,并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划,建立了相应的决策函数和规划策略,最后,给出在PC-386计算机上的仿真试验结果。 相似文献
32.
聚苯醚磺酸锂/共聚醚复合物的离子导电性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
合成了3种不同磺化度的聚苯醚磺酸锂(SPPOLi)与P(MEO16-AM)/SPPOLi复合物。研究了复合物的离子导电性与磺化度,组成比及增塑剂含量的关系。含40%(mass)增塑剂的复合物具有单离子导电特征,锂离子迁移数高达0.97,室温电导率达2×10-5S/cm。 相似文献
33.
本文对多信道光纤环形网络结构进行了详细分析,推导出环网内平均路经长度和最大直径计算公式,并分析了最佳多信道光纤环网结构。 相似文献
34.
本文提出了孙子定理的微分方程求解法,讨论了系数为求余算子的非线性微分方程的稳定平衡点和最佳解的误差。本文构造的非线性微分方程可以唯一地收敛于孙子定理的解,其误差可任意小。该微分方程可用人工神经网络实时计算,实现余/十转换。计算机模拟结果证实了本文理论的正确性。 相似文献
35.
本文提出了并行求解问题时所应征用MPP系统中临界处理器数的选择方法,该方法根据问题图中每一结点的时间特征进行选择,可操作性好,易于实现,特别适用于基于互连网络的MPP系统和分布式系统。 相似文献
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39.
With the assumption that the bed shear stress fluctuates in a lognormal fashion, the probability density function (PDF) of the standardized bed shear stress is derived as a function of the relative shear stress intensity. The PDF is more skewed with larger relative intensities, but approaches a Gaussian function when the relative intensity is small. The computed PDF agrees well with the reported experimental data for flows over a smooth boundary. The higher-order moments of the bed shear stress, skewness, and kurtosis, are shown analytically to be also dependent on the relative intensity. The theoretical dependencies are then compared to a number of measurements available in the literature. The Reynolds number effect on the relative intensity is also discussed. 相似文献
40.
Assessing the role of basic control measures, antivirals and vaccine in curtailing pandemic influenza: scenarios for the US, UK and the Netherlands 总被引:1,自引:0,他引:1
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An increasing number of avian flu cases in humans, arising primarily from direct contact with poultry, in several regions of the world have prompted the urgency to develop pandemic preparedness plans worldwide. Leading recommendations in these plans include basic public health control measures for minimizing transmission in hospitals and communities, the use of antiviral drugs and vaccination. This paper presents a mathematical model for the evaluation of the pandemic flu preparedness plans of the United States (US), the United Kingdom (UK) and the Netherlands. The model is used to assess single and combined interventions. Using data from the US, we show that hospital and community transmission control measures alone can be highly effective in reducing the impact of a potential flu pandemic. We further show that while the use of antivirals alone could lead to very significant reductions in the burden of a pandemic, the combination of transmission control measures, antivirals and vaccine gives the most 'optimal' result. However, implementing such an optimal strategy at the onset of a pandemic may not be realistic. Thus, it is important to consider other plausible alternatives. An optimal preparedness plan is largely dependent on the availability of resources; hence, it is country-specific. We show that countries with limited antiviral stockpiles should emphasize their use therapeutically (rather than prophylactically). However, countries with large antiviral stockpiles can achieve greater reductions in disease burden by implementing them both prophylactically and therapeutically. This study promotes alternative strategies that may be feasible and attainable for the US, UK and the Netherlands. It emphasizes the role of hospital and community transmission control measures in addition to the timely administration of antiviral treatment in reducing the burden of a flu pandemic. The latter is consistent with the preparedness plans of the UK and the Netherlands. Our results indicate that for low efficacy and coverage levels of antivirals and vaccine, the use of a vaccine leads to the greatest reduction in morbidity and mortality compared with the singular use of antivirals. However, as these efficacy and coverage levels are increased, the use of antivirals is more effective. 相似文献