基于机智云平台的滚动轴承在线监测系统

设计了一种基于云平台的滚动轴承在线监测系统,信号采集模块将振动传感器输出的振动信号进行变换,再通过有源滤波模块处理后交给控制器,控制器内部进行A/D采样,随后处理器对A/D采样后的信号进行参数的运算,最后将参数通过云平台传输协议模块,在利用WiFi转发给远程机智云平台服务器.该系统为滚动轴承的监测提供了一个平台,在这个平台上工程人员可以通过远程的云服务器和APP终端对滚动轴承的状态进行了解,很大程度上减少了工程人员的工作量,提高了对滚动轴承监测的效率.     

旋转导向钻井稳定平台的广义预测控制研究

研究了旋转导向钻井稳定平台的摩擦问题,建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型。针对稳定平台摩擦的不确定性,为了提高稳定平台系统的控制精度和稳定性,提出了阶梯式广义预测控制算法,既保留了传统广义预测控制的优点,又避免了在线求解逆矩阵,同时使算法的安全性得到了提高。将改进算法应用于稳定平台的工具面角控制,并进行了仿真。仿真结果表明,上述算法具有较高的控制精度和良好的动态性能,并且对时变的摩擦干扰具有较强的抗干扰能力,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性。     

基于云服务的计算化学社区

中国科学院超算环境是由中国科学院统筹规划建设的“院总中心-分中心-所级中心”三层结构的超级计算环境,环境的资源聚合使用网格中间件 SCE,并使用 API 接口对外提供服务。依托超算环境建设的科学计算学云服务社区采用软件即服务的模式,使用浏览器/服务器结构来提供专业交互式的计算化学科学计算服务,以“降低使用门槛、提高使用效率,助跑计算化学用户的科学研究工作”为目标,为广大科研用户提供“一站式”计算的 Web 服务模式和异构资源协同工作模式。本文同时介绍了社区的建设应用情况以及环境的运行、监控情况。     

“蜘蛛车”在泄洪洞消缺及后期处理中的应用

针对溪洛渡水电站右岸泄洪洞流道混凝土过流面消缺施工中大坡度、大断面的特点,借鉴建筑工程登高维护作业经验,采用“蜘蛛车”辅助边墙登高消缺施工,充分发挥机械化施工占地少、效率高的优点,在节省成本的同时,保证了施工质量、安全和进度。介绍了对“蜘蛛车”的专用化改造和“荡秋千”自行提升过坎方式的创新实践,使其适用于复杂体型隧洞的登高消缺及维护作业,成功实现深度机械化施工。      

基于Promis·e的变电站二次接线协同设计

提出了一种基于Promis·e设计环境的变电站电工二次专业协同设计方法,对协同平台的建立、制图标准化、设备模型库构建以及协同设计流程等协同设计中的一些关键环节进行了描述,并结合工程实践,给出了协同设计各关键点的应用实例及解决方案。所提出的变电站二次接线协同设计方法,已经在10余座220 kV的变电站项目中得到了应用,它可以大幅度地提高设计效率,保证设计成果的质量,具有继承性、拓展性和参照性。     

基于Web的实时漆包线材生产设备监控平台设计

为了实现漆包机生产的远程监控,设计了一款基于Web的实时漆包机远程监控平台;该平台通过模块化,可扩展的设计方案,采用了Spring MVC的后台Web应用程序框架,基于Modbus协议的数据交互方式,Ajax方式的网络数据异步提交以及无刷新的图表显示技术;传统的监控平台局限于通过以太网在企业内部访问,而该平台接入互联网,可实现随时随地通过电脑及或者移动终端对生产设备各部分的温度点、电机风机转速、耗电量统计进行实时监视,对温度的上下限及电机转速进行远程控制,接收设备状态异常的实时报警,数据存储分析;实验测试表明,该平台的实时性和稳定性均能达到车间生产的要求.     

移动通信可扩展的开放式应用平台OMAP4430

OMAP4430是TI公司推出的开放式多媒体可扩展应用平台,对于移动通信开发应用具有一定的价值。本文主要从硬件结构、软件架构两个方面进行阐述,突出OMAP4430的低能耗、高性能、高集成度以及在现代通信与多媒体技术中的相关应用。     

建立基于Solr平台的环境污染网络舆情监测系统

本文针对网络上通过微博、论坛等网络平台发布的环境污染相关消息的高效捕获,提出建立基于Solr平台的环境污染网络舆情监测系统,重点描述了基于Solr平台实现环境污染网络舆情监测系统的主要模块,并基于实际舆情数据对系统的功能和性能进行了分析。实验结果表明本文所述系统可有效满足环保部门等对网络舆情监测的需求。     

Remote-Controlled Ambidextrous Robot Hand Concept

In the development of robotic limbs, the side of members is of importance to define the shape of artificial limbs and the range of movements. It is mainly significant tbr biomedical applications concerning patients suffering arms or legs injuries, fn this paper, the concept of an ambidextrous design lbr robot hands is introduced. The fingers can curl in one xvay or another, to imitate either a right hand or a left hand. The advantages and inconveniences of different models have been investigated to optimise the range and the maximum force applied by fingers. Besides, a remote control interthce is integrated to the system, allowing both to send comrnands through internet and to display a video streaming of the ambidextrous hand as feedback. Therefore, a robotic prosthesis could be used for the first time in telerehabilitation. The main application areas targeted are physiotherapy alter strokes or management of phantom pains/br amputees by/earning to control the ambidextrous hand. A client application is also accessible on Facehook social network, making the robotic limb easily reachable for the patients. Additionally the ambidextrous hand can be used tbr robotics research as well as artistic performances.     

基于X86平台的简单多任务内核的分析与实现

描述了一个简单多任务内核的设计和实现方法。分析了该简单内核的基本结构和加载运行的基本原理,然后描述了其被加载进机器RAM中以及两个任务进行切换的运行方法。