几种常用的二指平动抓手的结构和特点

机械手在工业生产中应用广泛,抓手是机械手抓取物体的执行机构.文章介绍了常用的楔式结构和双气缸结构的二指平动抓手,分析了这二类抓手的性能特点,阐述了选择抓手时要考虑的问题.     

原位生成Al2O3、TiB2和Al3Ti/Al复合材料的热循环行为

本文研究了Al-TiO2-B系原位生成Al2O3、TiB2和Al3Ti/Al颗粒增强铝基复合材料的热循环行为，研究结果表明了纯铝及B／TiO2摩尔比分别为0、1和2的颗粒增强铝基复合材料的热循环行为具有以下结果，纯铝和复合材料热循环后均产生了残余应变和滞后环；Al-TiO2-B系列复合材料热循环应变的各项指标均比纯铝基体大大降低，且具有较小的内耗功和较好的热稳定性，可以预测其具有较高的热疲劳寿命，热循环曲线能很好的评估复合材料在温度循环变化的环境中工作时的热稳定性和热疲劳。     

CO2焊短路过程动特性与外特性的关系

CO2短路过渡焊在制造业上的应用非常广泛，对系统动特性有较高要求。该文结合电路理论和焊接短路过程的特点对过程动特性及其与外特性进行了细致的分析，突破了以往在外特性控制和动特性控制之间的关系上互不清楚、互不相关、相互分离的传统观念，认识到在CO2焊短路过渡过程中，动特性和外特性密切相关，既不能用外特性来解释动态过程；也不能认为动特性与外特性无关，动特性会受到外特性的制约，它们之间的关系可以用明确的数学语言进行分析，提出了动特性的最大响应能力及可控性的思想，分析结果有很大的理论意义。     

铁氮共掺杂纳米TiO2的水热法制备及其在可见光下抗菌性能的研究

以硫酸氧钛为前驱体，硝酸铁和盐酸胍作为掺杂的铁源和氮源，采用水热法制备了铁氮共掺杂纳米TiO2粉体。利用XRD、BET对样品进行表征，研究了掺杂后TiO2粉体的晶型、粒径、比表面积等性能。结果表明，所制备的共掺杂TiO2粉体呈黄色，均为锐钛矿相TiO2，经谢尔公式计算其粒径约为10nm，比表面积分布为（135～150）m^2／g。采用紫外．可见光漫反射光谱对样品进行表征，结果表明经过铁氮共掺杂改性后的TiO2具有很强的紫外线的吸收能力，并实现了良好的可见光响应。采用菌落计数法进行了样品抗菌性能的研究，在可见光照射下样品对大肠杆菌表现出良好的杀灭性能。     

油井缓蚀剂研究与应用

油井缓蚀剂研究与应用崔忠兴(中原油田设计院,濮阳457001)1.前言中原油田已进入高含水期,油井系统腐蚀严重,直接影响了油田的正常生产l’].为了解决油井系统腐蚀问题,在中科院腐蚀所的专种“基础f,联合开发研制了!MC—SDeZS油井缓蚀剂.该剂以合成炔氧甲基胺和炔氧甲基季法盐衍生物,以这两种衍生物为主体成分复配辅助成分而成的水溶油分散吸附成股型缓蚀剂l’1.通过室内高温高压模拟评价试验.ZI口油井加药试验及测试表明l‘],平?...     

Synthesis and Physical Properties of EOE and EEO,Triacylglycerols Containing Elaidic and Oleic Fatty Acids

Symmetrical and non-symmetrical triacylglycerols (TAG) containing oleic (O; 9c-18:1) and elaidic (E; 9t-18:1) acids were required as part of a study relating the physical characteristics and functionality of trans-containing TAG with the mouth feel, taste characteristics and related characteristics desired by consumers in frying oils and pastries. To replace the trans isomers in frying oils—a significant part of frying oils prepared by partial hydrogenation of vegetable oils—without loss of the sensory properties desired by consumers, required the initiation of a study relating the structure of trans-containing TAG with such characteristics as melting range, drop points, and other crystalline properties. Elaidic acid was esterified to trielaidin (EEE), and the EEE partially converted (glycerol/p-toluenesulfonic acid) to a mixture containing ca. 40% DAG (the 1,3- and 1,2-isomers). The DAG fraction was separated by silica gel chromatography, the 1,3-dielaidylglycerol (1,3EE-DAG) isomer isolated (structural purity >99%) by crystallization from acetone and esterified with oleic acid (O) to yield EOE. The 1(3)O-MAG was purchased commercially and esterified with E acid to prepare OEE. Both syntheses yielded multi-gram quantities of EOE and EEO, in 80–85% yields, and with structural purities >99%. Thus, by careful selection of the thermodynamically more-stable MAG or DAG precursors, the symmetrical EOE and non-symmetrical EEO isomers could be readily synthesized, and their drop point and melting point values determined. The 1- and 3- positions on the glycerol backbone of the MAG, DAG and TAG molecules are assumed to be equivalent.     

CdSe敏化TiO2纳米晶多孔膜电极的制备及其光电性能研究

研究了CdSe敏化TiO2纳米晶多孔薄膜电极的制备及其表征,采用涂敷法将溶胶-凝胶法制备的TiO2胶体制备成纳米晶多孔薄膜,采用化学沉积法制备的CdSe对其进行了敏化处理.敏化后增加了对可见光的吸收作用和光生载流子的输运速度,减少了CdSe上光生载流子的复合,改善了电极内光生电荷的传递特性,获得了较大的稳态光电流.这种薄膜电极改进后可用于制作敏化太阳能电池的光阳极.     

2,4,6-三硝基苯甲酸的合成工艺改进

对TNT(2，4，6-三硝基甲苯)氧化制备2，4，6-三硝基苯甲酸的工艺进行了深入的研究，结果表明氧化剂的种类、用量、加料方式及溶剂的种类对产物的收率有较大影响。TNT的较佳氧化工艺条件为：氧化20gTNT，以摩尔比为4：1的HNO3和HCI混合液作为溶剂，采用液体加料方式加入氧化剂KClO4 40g，2，4，6-三硝基苯甲酸的收率最高达96％。     

稳定态二氧化氯杀菌剂的制备及应用

稳定态二氧化氯(C1O2)是一新型杀菌消毒剂，具有高效、广谱、安全的特性，适用范围广，不产生对人体有害物质。介绍了稳定态ClO2的性质、检测、制备条件及其在有关领域的应用。