CSMA/CD的建模和性能分析

文章对CSMA／CD（载波侦听多址访问／冲突检测）网络建立分析模型,主要对其时延、吞吐量和介质利用率进行了性能分析,分析了该三项性能指标随网络参数的变化。最后总结出了CSMA／CD网络的优缺点。     

嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ的特点及移植应用研究

阐述了嵌入式操作系统发展的历史、嵌入式操作系统的市场和技术发展的变化．介绍了当前一种源码公开的嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在产品开发中的应用现状、技术优势。分析了μC／OS-Ⅱ嵌入式实时内核的公开源代码可移植性、可裁剪、可固化、稳定性与可靠性等特点。指出μC／OS-Ⅱ在嵌入式工业控制系统中很好的应用前景。     

基于网络的图形编辑器模型及实现

文中从信息发布和图形交互两个方面提出了基于网络的图形编辑器。分析并确定了图形编辑器的网络实现模型,给出了图形编辑器与服务器的通信模式。在此基础上,给出了服务器的实现过程,并详细介绍了客户端－图形编辑器的具体设计与实现。     

焙烧温度对S2O8^2-／ZrO2介孔超强酸的结构与性能的影响

以硝酸锆为锆源,以阴离子表面活性剂十二烷基硫酸钠（SDS）为模板剂,S2O8^2-浸渍无定形Zr（OH）4,制得介孔S2O8^2-／ZrO2固体超强酸,通过N2吸附－脱附、XRD分析、Hammett非水滴定、TEM等方法,考察了不同焙烧温度对S2O8^2-／ZrO2介孔超强酸晶体结构、酸强度等性能的影响。结果表明,当焙烧温度600℃,S2O8^2-／ZrO2样品比表面积为140m2／g,平均孔径在3～4nm之间,酸强度H0≤-12．7,为介孔相固体超强酸。     

INS辅助的GPS快速捕获方法研究

在高动态环境下GPS信号的快速捕获对GPS接收机的性能提出了更高的要求。高速运动使接收机接收到的信号上附加了较大的多普勒频移,需要更多的时间捕获信号。通过惯导系统提供的惯性信息和星历数据估算多普勒频移,可减少搜索范围以缩短捕获时间。在分析传统的GPS信号快速捕获方法后,重点研究了惯性信息辅助GPS接收机快速捕获的方法,并对其捕获性能进行了分析,通过Matlab仿真验证该算法。结果表明高动态环境下运用该方法能够显著改善GPS接收机捕获性能,减少捕获时间。     

GPS/INS在天线平台控制中的应用

本文介绍以GPS/INS组合导航设备作为核心部件的一种新的平台控制方案。GPS/INS组合导航,可以长时间提供惯性导航信息,稳定的、动态的运动解析,同时提供准确的位置数据,速度数据及其他导航信息。GPS/INS组合导航不仅可以给天线平台伺服系统提供控制参数,而且可以实时记录导航和姿态信息以备雷达后期成像。     

低成本AUV 导航系统模

提出了一种基于信息融合技术的低成本AUV组合导航系统方案,并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了研究.基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息,从而能有效地提高导航系统的精度,降低系统成本.同时,系统的冗余设计也保证了系统的可靠性.     

传递对准中主惯导速度匹配量的实时构造算法

研究了当机载主惯导和弹载子惯导分别采用地理坐标系和准惯性坐标系作为导航坐标系时，传递对准过程中主惯导速度匹配量的实时构造算法。提出了利用主惯导导航参数实时构造主惯导速度匹配量的地速转换和修正算法，利用主惯导加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分算法，以及利用主惯导导航参数和加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分修正算法。仿真结果表明，3种实时算法在算法精度和计算量方面各有所长。     

A double-filter-structure based COMPASS/INS deep integrated navigation system implementation and tracking performance evaluation

Beidou or COMPASS is a Chinese GNSS(global navigation satellite system).Like the GPS receiver,the COMPASS receiver also faces the challenge of choosing an optimal bandwidth to satisfy both anti-jamming capability and dynamics adaptation simultaneously.GPS/INS(inertial navigation system)deep integrated navigation system has solved this problem by fusing GPS baseband signal and INS information in a deeply coupled mode.In this study,a COMPASS B3 frequency is considered and a traditional federated GPS/INS deep integration model is used to derive a single-filter-structure based COMPASS/INS deep integration model.Besides,a double-filter-structure based COMPASS/INS deep integration model is proposed.The simulation results show a better carrier tracking performance,especially a better dynamics adaptation.The impact of IMU errors and vehicle’s dynamics on carrier tracking performance of the double-filter-structure based COMPASS/INS deep integrated navigation system are evaluated in simulated and field environments.Simulation and field test results are in accordance with the theory analysis.