基于Walker星座的导航卫星自主导航的GDOP最小值分析

卫星自主定轨时选择测量卫星的几何构型对于定轨精度有着重要的影响.目前地面接收机与导航卫星的几何构型对定位精度的影响主要由GDOP（几何衰减因子）来衡量,GDOP值的下限限制了在一定的测量精度下用户定位的精度范围.通过构建Walker构型的导航星座将地面接收机GDOP取最小值时的边界确定,推广应用到自主导航环境下,利用均匀采样和遗传算法分别独立得到GDOP的最小值,同时用仿真数据验证了这个值的正确性.     

国华惠电脱硫及灰渣与主机系统一体化控制研究

本文主要针对神华国华惠州电厂脱硫及灰渣控制系统存在的主要问题,同时结合国家发展改革委和环境保护部提出的＂脱硫脱硝除尘DCS主要参数应逐步设置于同一集控室内＂的具体要求,避免主机集控室与灰硫控制室运行人员在机组异常情况下沟通不及时,造成环保参数超标发生环保事件,给集团公司造成恶劣的影响。重点介绍了在双机不同时停运的情况下,以机组运行安全为第一,逐步实现脱硫及灰渣控制系统单元制改造的过程,同时与主机控制系统联网,达到脱硫及灰渣控制系统与主机控制系统一体化控制的目的,给火力发电厂实现控制系统一体化改造工程一定的借鉴意义。     

自升式钻井平台DCS集成配置的研究

自升式钻井平台DCS（集散系统）是平台自动化控制的核心,该系统可以实现对整个平台及其重要设备的状态监测、控制、报警、记录等功能。本文对现有部分自升式钻井平台的DCS配置情况进行分析,致力于形成一种功能相对完善,配置相对合理的集成配套形式,可为自升式钻井平台项目DCS的搭建提供一个有益参考。     

采用JFM7201的北斗基带数字接收通道设计

北斗卫星导航定位系统是我国自行研制的,它采用直接序列扩频技术,只有当扩频码完全同步之后才能解调出信息码。因此,对于扩频码的捕获和跟踪就成为一个非常重要的环节,基带信号处理就可实现这样的功能。JFM7201芯片是一款基带信号处理芯片,与相关的处理器配合,可以实现信号的捕获、跟踪、解调以及输出位置、速度和时间的相关信息,是北斗接收机一种比较好的实现方式。     

Observer设计模式在手机导航软件中的应用

该文探讨了观察者（Observer）设计模式的概念及在手机导航软件中的应用。通过实例证明了该模式下导航软件的性能得到了进一步的提升,提供了实现手机导航的Java程序代码,并总结该模式在软件设计过程中的优点。     

捷联惯导评估系统中多传感器信息融合的应用

论述了在捷联惯导专家评估系统中对多传感器信息进行融合的设计方法,对捷联惯导专家评估系统和多传感器信息融合技术进行了深入的研究,同时详细分析了捷联惯导专家评估系统的硬件组成以及各传感器的工作模式,提出一种采用信息时间坐标和空间坐标转换的融合算法,实现时空匹配统一,以达到对系统中多传感器信息较好融合的效果.仿真实验结果表明:用系统中所述的多传感器融合信息进行滤波解算,准精度可以达到0.3°以下,从而提高了整个专家系统的评估精度.     

基于自适应组合滤波的惯性导航系统初始对准方法

针对系统噪声不确定情况下的惯性导航系统非线性初始对准问题,提出了一种基于自适应组合滤波的初始对准方法.首先给出了一种基于Kalman/UKF组合滤波的神经网络实时训练算法;进而提出了基于Kalman/UKF组合滤波的非线性系统状态估计方法,该算法利用神经网络在线估计系统噪声,并利用Kalman/UKF组合滤波在线同时估计初始对准的状态量和神经网络的权值;最后将该算法应用于惯性导航系统非线性初始对准问题中,并进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应组合滤波算法不仅保证了初始对准的精度,而且具有更好的实时性,是解决惯性导航非线性初始对准问题的一种有效且实用的方法.     

基于吸收和吸附的油气回收集成工艺

设计2个油气吸附回收实验来比较活性炭吸附油气的效果。该吸附塔进口油气体积分数分别为0．05,0．40,进口混合气流量分别为40,65m^3／h。实验结果表明,二者回收率高达95％以上,但实验Ⅰ热效应明显比实验Ⅱ低,两者炭床温升分别为43．1℃和72．2℃。为此开发出吸收吸附集成回收工艺,其回收率可达到99．6％,尾气油气体积分数可控制在0．0032以下,而且吸附塔热效应小,炭床温升小于35℃。该集成系统投资比单纯的吸收法低,安全性比单纯的吸附法高,综合效益显著。     

基于智能手机的语音导航教学辅助系统设计

利用Microsoft Speech SDK语音开发包和提供的TTS组件技术,在VS.NET2008开发环境下,采用C#语言开发适用于智能手机的语音导航教学辅助系统的设计方案。首先介绍了系统开发平台的选型根据,其次对系统体系结构和系统功能进行详细论述,最后给出了系统关键技术及实现方法。该系统的开发方法在适合视障人士的应用领域中具有一定指导意义和实际的应用价值。     

捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法

提出了一种捷联惯性导航系统初始对准扰动补偿二级控制器的设计方法。选取载体的飞行姿态、速度与位置增量建立了扰动补偿控制的状态空间数学模型,基于Backstepping控制方法,通过引入虚拟反馈控制变量设计了非线性控制器,保证大初始扰动条件下系统状态稳定收敛到系统的平衡点集。在平衡点集,设计了H2最优状态反馈控制律,以保证系统状态在平衡点集的渐进收敛。仿真和系统试验结果表明,这种二级补偿控制方法能有效抑制初始对准扰动误差,导航解算精度能够满足工程实际需要。