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41.
众所周知,卡尔曼滤波的成功应用需要事先准确知道观测噪声的统计特性.本文首先简要分析了不准确的观测噪声统计特性对卡尔曼滤波性能的影响,然后利用小波变换可以实时分离信号和噪声的特性,提出了一种在未知观测噪声条件下的卡尔曼滤波算法,该算法可以实时跟踪观测噪声的变化,即实现了对观测噪声方差的实时估计,从而解决了在未知观测噪声的条件下卡尔曼滤波失效问题.最后讨论了提出的方法在信息融合中的应用,仿真结果证明了本文方法的有效性和实用性. 相似文献
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43.
图像分割中的交叉熵和模糊散度算法 总被引:11,自引:0,他引:11
本文将交叉熵和模糊散度应用于图像分割中,提出了中最优灰度值选取算法,其一是基于均匀分布假设的最小交叉熵算法,其二是利用后难概率的最大类间交叉熵算法,其三是类间最大模糊散度的改进算法,其四是最小模糊散度算法,针对图像阈什化分割的要求,在后两种算法中构造一种新的模糊录改度函数,本文采用均匀测试和开头测试比较各算法的性能,利用多种类型测试 是到的分割结果,显示了所筛算法的有效性和通用性。 相似文献
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理论仿真和实验制备了AlGaInAs/InP材料1.55 μm小发散角量子阱激光器。为了扩展近场光场并减小内损耗,将一个非对称模式扩展层插入到外延结构的下盖层当中。仿真结果表明,该模式扩展层除了少量增加激光器阈值电流以外,在不影响激光器其它性能的情况下能显著减小激光器的垂直远场发散角。实验结果与理论仿真高度吻合。成功制备出脊宽4 μm,腔长1000 μm的脊波导小发散角激光器。在端面未镀膜的情况下,该激光器阈值电流为56 mA,输出功率为17.38 mw@120 mA,斜率效率可以达到0.272 W/A。实验测得垂直远场发散角为29.6°,相比较传统激光器减小了约35.3%。 相似文献
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47.
李长林 《西北工业大学学报》1988,(3)
本文主要研究成果是对采用等压力梯度及等速度梯造型规律的扩压器各截面型面局部张角提供了一种精确的理论计算方法。并为采用参考文献[3]进行扩压器附面层位移厚度的计算提供了条件。 相似文献
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In this paper, we describe a new fully automatic theorem prover called Poitín which makes use of a novel transformation algorithm called distillation to prove input conjectures. The input conjectures are defined in a functional language and are transformed using the distillation algorithm. The result of this transformation can be easily inspected to see whether the original conjecture is true. Possible divergence of the transformation algorithm is detected, and this information is used to perform generalizations to ensure termination. We give several examples of the application of the theorem prover, and compare it to related work. 相似文献
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50.