Linux下多线程并行处理在HT-7极向场控制系统的应用

为了实现HT-7超导托卡马克实验期间对等离子体的实时准确控制,采用目前大规模应用的多核处理器并行系统,通过设置Linux系统中不同线程的属性和CPU亲和性,完成了极向场控制系统的设计。该系统实现了极向场ms级的实时控制输出,以及并行计算得到等离子体位置信号的目的。     

基于ARM的微型毛细管电泳检测仪的设计

设计了基于ARM嵌入式微处理器的毛细管芯片分析仪。系统采用了Linux操作系统,具有在线分析、USB接口、网络传输、小巧轻便、强大的数据采集和处理功能等特点,为毛细管电泳仪的广泛应用提供依据,具有广泛的应用前景。     

以Linux操作系统为平台提高C语言教学

C语言是高校计算机及相关专业重要的专业基础课,需要在教学中使得学生深入的了解认知C语言的本质,基于Linux教授学生C语言程序设计可以培养学生的动手能力、思维能力以及创新能力,多角度理解C语言本质,能有效地提高了教学质量,改善了教学效果。     

电力巡检移动操作机控制系统的分析与设计

为了提高电力巡检移动机器人的实时性和可操作性,介绍一种以嵌入式Linux系统为核心的电力巡检移动操作机控制系统的软硬件体系结构。给出移动操作臂的动态模型,并基于D-H方法和公式法,给出基于该体系结构的具有冗余自由度电力巡检移动操作机逆运动学分析。在实验中,利用固定在移动机器人上的CCD摄像机对目标物体进行定位,然后根据目标物体的位姿信息,通过逆运动学分析的结果控制移动操作臂实现了对目标物体的抓取操作。进一步分析说明了所设计的体系结构的合理性和可行性。     

增强“操作系统”教学亲和力

操作系统是计算机的灵魂,包含了许多计算机的设计思想,搞清楚了操作系统,对于计算机就不再困惑。本文主要从三个方面介绍如何加强操作系统的亲和力。首先介绍操作系统的广泛性和复杂性,如何将其变得生动而有意义;介绍技术的来龙去脉;同时,为了使操作系统可实际操作,需要实验驱动的教学方式,采用自由软件Linux操作系统。     

“Linux操作系统实验室”的分析和设计

文章主要对"Linux操作系统实验室"进行可行性分析和功能设计。当今,开源软件技术蓬勃发展,Linux开源操作系统成为特别重要的核心,也对Linux操作系统提出了更新的要求和更高的挑战,"Linux操作系统实验室"是软件实验室中最基础和重要的实验室,建设好它是顺应全球Linux发展趋势的迫切要求。     

定制initrd，网络安装Linux

Linux是一种逐步趋于成熟的网络操作系统,本文通过研究Linux启动过程,结合PXE远程引导技术,提出基于Linux的远程自动部署方案。并针对现有Linux初始RAM磁盘（iritrd．img）无法支持某些网卡驱动,提出了一种简捷有效的解决方案．进而保证网络部署能够顺利进行。     

Linux操作系统在Windows平台上运行仿真系统研究的初探

本文主要解决在计算机网络管理和工程专业教学活动中,尤其在服务器端应用教学内容方面存在着困难和不到位现象．本软件开发组设计了在Windows环境下运行,仿真Linux操作系统运行的软件系统。能够实现Linux操作系统操作的大部分实验。可以利用机房还原卡保护,在Windows98／2000／XP平台上有效学习和使用Linux。     

基于嵌入式的教学监测系统的设计

为了保证教育教学的安全性和高效性,必须对其进行有效的远程监测.主要论述了基于嵌入式的教学监测系统的设计方案,介绍了该系统中监测点的功能模块及其软件开发.本系统可以根据手动配置路由文件来动态组网,并可实时更新数据的算法文件,从而实现了系统根据不同监测对象进行灵活配置的功能.本系统也实现了现场数据的网络化远程传输,实时数据显示、分析、监控等功能.