基于Linux的开放式数控系统软件平台的研究

文章分析了当前开放式数控系统研究中存在的问题，提出了一种硬件上基于ARM和DSP、软件上基于Linux的数控系统解决方案。针对此方案硬件特点，结合网络化、集成化数控功能需求分析，介绍了该数控系统软件模块，并对软件开发中出现的典型问题作了详细说明。软件系统已经实现对电机的基本运动控制。     

嵌入式Linux与现代模具数控加工技术(二)

在分析和讨论了嵌入式Linux技术在模具数控设备中的应用及其系统结构后，具体介绍了如何应用此技术，并进行系统的集成直到完成最后的产品。从嵌入式Linux内核的裁减、实时性模块的开发、图形用户界面的开发到设备驱动程序的编写，最后还就基于Linux技术的网络化制造技术进行了一定的研究。嵌入式Linux技术是各种模具加工数控设备中系统平台的一种较好的选择。     

基于ARM9和Linux的风暴潮监控系统设计

针对福建沿海地区平潭、霞浦两地存在发生风暴潮的危险,设计了基于ARM9和Linux的风暴潮监控系统。该系统主要是研究近海岸爬坡结算及可视化管理平台,该平台能够实时显示目标海堤视频信息,实时接收、处理堤前海浪波高、周期、波浪爬高、风速、风向、气压等海洋环境实时监测数据等,并能够对观测得到的近岸海浪在海堤上的爬坡视频流进行图像处理、几何校正、分析解算等。通过测试,该系统适用于两地,对其余存在风暴潮危险的地区亦适合推广。     

内核移植及其保护方法

内核移植工作是一项具有实际应用价值和各项配置较为复杂的工作,故提出一种依据内核本身特性实现内核更新的方法.现有大部分内核移植的方法需要利用module-init-atools、mkinitrd、lvm2和device-mapper等工具进行,而该文提出的移植方法摒弃了外部工具,依据内核自身特点实现新内核更新及其策略保护.首先,进行内核的配置,对必要模块进行分析配置;然后利用内核特性进行的模块化编译和grub界面分析;再次,鉴于对内核的健壮性要求,采用改进后MD5算法机制实现对内核的保护.最后实验研究表明,该内核移植方法便捷实用,优化的保护机制对内核具有重要的应用价值.     

基于I~2C总线的云台电机控制系统设计

本文分析了I2 C的工作原理和Linux的I2 C总线驱动程序,构建了高速公路视频监控系统下基于I2 C云台电机控制系统,完成了基于ARM和Linux的I2 C驱动程序、I2 C应用程序和云台电机控制应用程序设计,实现了应用程序控制云台电机,并应用于高速公路视频监控系统中,达到全方位的高速公路视频监控,具有良好的效果和较高的应用价值。     

基于分布式视频编码的低能耗视频传感器节点研究

在无线多媒体传感器网络中,如何提高节点能源的利用率,延长整个网络的生命周期是当前迫切需要解决的关键问题;从视频数据处理和传输能耗的角度出发,对分布式视频编码(DVC)基础理论及视频传感器节点的能耗模型进行分析和研究;通过实验仿真的方式将H.264帧内编码方案同DVC方案进行比较,实验结果表明了DISCOVER-DVC方案在节点节能方面的优势;最后基于DISCOVER-DVC算法,在S3C6410硬件平台和嵌入式Linux操作系统平台之上完成视频传感器节点设计,来降低节点能耗,提高节点生命周期.     

商用车在线故障诊断系统设计与实现

为方便商用车监测运行状态与故障诊断,设计了一种基于SAE J1939协议的在线故障诊断系统;搭建了以S3C6410为主控制器的嵌入式Linux系统平台,详细介绍了故障诊断系统的硬件、软件以及应用层设计方案;该系统能够在线解析和显示车辆报文信息,保存CAN网络接收到的报文;实验结果表明,该系统运行稳定,实时性好,能够满足车辆在线监视和诊断的需要.     

油井监控系统传输层设备RTU的设计与实现

油井监控系统可实现对油井数据的实时采集、传输、显示与控制;文章首先提出了一种油井监控系统的分层结构方案;然后,重点介绍了传输层设备RTU (remote terminal unit)的硬件设计与软件开发;运用嵌入式开发技术,RTU采用ARM处理器作为核心控制器,选用Linux作为内嵌的操作系统;最后,对RTU应用程序的设计进行了描述;与其他监控系统相比,文章所设计的系统具有兼容性好、容易移植、接口丰富、易拓展的特点;并可支持IPv4/IPv6双栈协议,以适应下一代互联网技术在智慧油田的应用.     

基于SPI模式的SD卡驱动的分析与设计

SD卡作为媒体存储设备应用广泛,但很多SoC并未设计SDIO接口,故这种SoC只能通过SPI与SD卡通信,不能直接使用linux内核提供的现有的sD卡驱动。Bitbang协议是一种GPIO模拟SPI接口与sD卡通信的协议。Platform_driver是2．6版本内核以后新提出的驱动结构,有着规范和高效的特点。针对这种情况,采用了Bitbang协议和Platform架构,提出了一种基于SPI模式的sD卡驱动的解决方案。对Bitbang协议和Platform_driver结构的原理和实现方法进行了较为详细的论述,对驱动进行了测试,并最终给出了测试结果。     

基于嵌入式Linux的视频循环录制系统

本文以行车视频录制为背景,设计了以三星公司ARM9芯片S3C2440作为主控芯片,可移植开源的Linux系统。在对系统硬件结构、系统原理和环境搭建描述后,重点介绍了视频循环录制功能和将视频保存成跨平台通用的avi文件的过程。测试结果表明此方案可行。