移动式作业机器人视觉终端显示原理

文章主要叙述移动式作业机器人视觉显示终端原理，着重对一场存贮器逐场采样，二场存贮器逐场采样和二场存贮器隔场采样原理及关键技术进行了论述。     

超导场效应器件的统一Y参数信号等效电路

本文基于超导场效应的小信号传输线模型电流电压方程，建立了各种电路组态的本征的统一Ｙ参数和小信号等效电路，提出了频变电阻，频变电感和频变电容的概念，为研究各类超导场效应器件和电路的高频特性和动力学提供了有力的基础。     

公差理论的成就与动向

本文对目前出现的漂移公差带理论、矢量法进行介绍和分析,指出公差理论发展的总动向是基于数学的公差定义,这为CAD、CMM、CNC的广泛应用奠定了基础。     

对遂昌金矿采场结构参数的探讨

对于遂昌金矿合理的采场结构参数，目前没有理想的确定方法。本文联系上盘围岩的构造裂隙，矿房的支护形式等提出采场稳定跨度判断指标。经４０个采场的检验，值信度达９７．５％。     

用线性状态观测器重构交流矢量控制系统中的负载扰动

在异步电动机磁场定向数学模型的基础上,给出了恒磁条件下异步电动机的解耦模型及传动系统的线性状态方程,并提出了重构负载扰动转矩的线性状态观测器。利用重构的负载转矩在矢量控制系统中进行扰动前馈,明显地提高了系统的抗负载扰动能力,从而为进一步提高矢量控制系统的动态性能开辟了一条有效的途径。     

YL-100型自动加药装置在乙烯循环水场的应用

介绍了国产YL—100型自动加药装置功能及其在中国石化茂名石化乙烯工业公司乙烯循环水场的应用情况，结果表明其运行平稳，总磷测试数据可靠，可达到循环水自动加药控制的目的。     

在f—κ域实现三维波场道内插

地震数据道内插是偏移处理前的重要工作。本文在理论模型研究的基础上，简要分析了在f-x域和f-κ域二维道内插存在的问题，根据二维f-κ谱外推方法，给出了在f-κ域实现三维波场道内插的基本公式。所用算法已编制了相应的串行模块和基于HPF（High Performance Fortran）高性能语言的并行程序，可在自行开发的微机群上得以实现。理论模型和实际资料处理结果表明，本文方法可以实现三维波场的精细、快速内插。