一种改进磁链计算模型分析

准确获取异步电动机转子磁链信号在高性能电机控制系统中具有十分重要的意义。介绍了常用转子磁链计算的电压和电流模型,针对各自存在的部分问题,提出了一种基于磁链计算方程进行组合的改进计算模型。在此基础上,根据矢量控制理论,采用Matlab／Simulink软件设计了异步电机矢量控制系统。仿真结果表明了该理论的正确性和可行性。     

基于Matlab Web Server的神经网络目标识别方法

提出了一个通过网络访问Matlab Web Server从而可以远程实现目标识别的方法.为使Matlab Web Server正常运行,对系统的使用环境进行了一定规则的配置,而进行目标识别的神经网络算法也作了适当的修改以适应所在环境.实验结果表明该系统在远程仿真上是可行的,它克服了目标识别只能单机运行的缺点.     

组合导航系统快速原型设计

为加快捷联惯性导航/卫星定位组合导航系统（Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System,SINS/GPS）从算法到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计.该方法在1个统一的Matlab/Simulink开发环境中建立系统模型并进行数字仿真;借助RT-LAB快速原型开发平台和实时工作间（Real-Time Workshop,RTW）为系统模型自动生成代码并加载到目标机和DSP硬件;实现SINS/GPS组合导航系统DSP硬件在回路仿真的快速原型设计.系统实时仿真结果与数字仿真结果一致,表明其具有开发周期短、实时性能好等优点.     

FIR数字滤波的FPGA实现

随着数字技术的发展,数字滤波器的功能越来越受到人们的注意和广泛应用,它有精度高、灵活性大等突出特点.FIR数字滤波具有稳定性高,严格的线性相位,能用FFT算法实现等特点.通过FPGA实现FIR数字滤波具有实时性高、处理速度快、精度高的特点.文章先通过MatIab DSP Builder设计出FIR滤波器模型,然后利用Simulink进行模型仿真.再用ModelSim进行功能仿真,最后用Quartus Ⅱ进行时序仿真.仿真结束后下载到选定的FPGA上,在FGPA上实现FIR数字滤波.     

一种圆柱形螺线管磁场发生装置设计

设计了一种应用于生物电磁实验的圆柱形螺线管磁场发生装置。首先推导出螺线管产生磁感应强度的表达式,随后用Matlab对磁场进行仿真,得到磁感应强度与空间位置的关系,并设计出整套螺线管磁场发生装置。该系统由单片机产生正弦波,送至LM358放大电路放大波形后接至螺线管激励产生磁场,最后利用GM500高斯计传感器测量所产生的磁场大小。整套装置操作简单、易于拓展、调试方便,适用于许多场景。     

基于组态虚拟仿真技术的水箱液位实验

为节约自动化实验设备成本,提出了基于组态虚拟仿真技术的水箱液位实验方案。采用OPC通信技术实现 Matlab与组态王的数据交换,由Matlab实现算法的分析和计算,在组态王中进行可视化的画面实时监控、操作等,并以双容水箱液位实验进行物理实物和虚拟仿真的实验对比验证。实验比较结果表明,组态虚拟仿真实验技术既能体现出控制算法的分析与计算,又能较好地监控实验对象的实时运行状态,实现了与实物物理实验的同质等效。     

基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统

运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统,以提高识别准确率和分拣效率。该系统通过USB摄像头采集烟盒图像信息,从烟盒的特征检测入手,利用Matlab工具对香烟条形码、烟盒颜色和字迹字符三个方面进行处理分析,识别出真伪香烟,并随即通过控制机器人手爪对识别出的香烟进行分拣。     

雷达天线模糊自适应控制器的设计及分析

针对雷达天线控制系统对稳定性、精确性、鲁棒性以及随动性的高要求,结合控制系统PID参数调整经验,以积分时间和微分时间的关系为基础,设计一种新的模糊自适应PID控制器,并提出基于常规PID控制器参数的简易参数调整方法。通过Matlab/Simu-link进行仿真分析,结果表明,所设计的控制器在简单易用的基础上,弥补了常规PID控制器的不足,在超调量、响应时间和稳态静差都有比较好的效果;对随动信号也有较好的跟踪能力;尤其在系统辨识存在误差的情况下仍有较好的控制效果,具有广泛的实用价值。     

基于重复补偿控制的交流伺服系统的PID控制

针对精密机床采用的交流伺服系统中,输出快速无超调地跟踪输入指令,控制精度高的要求,利用重复补偿控制的优点,将其与PID控制相结合形成一种基于重复补偿的PID控制结构,用于精密机床中交流伺服系统的位置控制,并在此基础上着重讨论了滤波器对控制效果的影响.从仿真结果可以看出,该控制方法提高了交流伺服系统对周期信号的跟踪精度....     

一种基于GSM-R的GMSK信号调制解调方法的实现

文章介绍了GMSK的调制原理和特点,在详细分析了GMSK信号产生过程的基础上,提出了一种实现GM—SK调制和解调的具体实现方法,并在Matlab平台上进行了仿真,仿真结果验证了该文方法的正确性。仿真程序也为真正实现GMSK数字化调制与解调提供了很好的参考。