全文获取类型
收费全文 | 7498篇 |
免费 | 406篇 |
国内免费 | 307篇 |
专业分类
电工技术 | 2619篇 |
综合类 | 591篇 |
化学工业 | 375篇 |
金属工艺 | 219篇 |
机械仪表 | 728篇 |
建筑科学 | 186篇 |
矿业工程 | 134篇 |
能源动力 | 236篇 |
轻工业 | 169篇 |
水利工程 | 234篇 |
石油天然气 | 202篇 |
武器工业 | 81篇 |
无线电 | 713篇 |
一般工业技术 | 325篇 |
冶金工业 | 211篇 |
原子能技术 | 41篇 |
自动化技术 | 1147篇 |
出版年
2024年 | 45篇 |
2023年 | 128篇 |
2022年 | 151篇 |
2021年 | 179篇 |
2020年 | 141篇 |
2019年 | 151篇 |
2018年 | 90篇 |
2017年 | 138篇 |
2016年 | 156篇 |
2015年 | 198篇 |
2014年 | 354篇 |
2013年 | 303篇 |
2012年 | 440篇 |
2011年 | 419篇 |
2010年 | 364篇 |
2009年 | 383篇 |
2008年 | 375篇 |
2007年 | 358篇 |
2006年 | 341篇 |
2005年 | 319篇 |
2004年 | 310篇 |
2003年 | 295篇 |
2002年 | 223篇 |
2001年 | 221篇 |
2000年 | 207篇 |
1999年 | 155篇 |
1998年 | 182篇 |
1997年 | 197篇 |
1996年 | 152篇 |
1995年 | 196篇 |
1994年 | 192篇 |
1993年 | 192篇 |
1992年 | 158篇 |
1991年 | 179篇 |
1990年 | 126篇 |
1989年 | 139篇 |
1988年 | 25篇 |
1987年 | 17篇 |
1986年 | 7篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1980年 | 2篇 |
排序方式: 共有8211条查询结果,搜索用时 0 毫秒
161.
162.
该文针对半挂式车辆的自主驾驶,设计一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的轨迹跟踪控制器.通过深入研究转向过程中半挂式车辆的运动,建立满足非完整性约束的非线性车辆运动学模型,并根据期望轨迹对其进行线性化,得到线性的轨迹跟踪误差模型.基于扩展卡尔曼滤波器设计车辆状态观测器,估计车辆的航向角.通过对期望轨迹进行基于三次B... 相似文献
163.
164.
为改善甲醇催化燃烧系统中由于温冲效应导致重整室温度达到稳态时间的滞后问题,运用模糊算法对传统的PI控制器进行优化,根据先验知识实时调整P、I参数,并通过Matlab软件仿真计算和设计实验对2种控制策略性能进行比较.仿真计算和实验结果均表明:在升温快速响应阶段,模糊PI控制器较传统PI控制器响应时间更短、速度更快;在稳定阶段,相较传统PI控制器,模糊PI控制器产生的超调量更小,且能更快使系统温度达到稳定状态.由此可见,模糊PI算法能有效提升系统快速性和稳定性,一定程度改善系统滞后的缺点. 相似文献
165.
第4讲 电压模型和电流模型的合成及无转速传感器系统4.1 异步电动机VM和IM的合成第3讲介绍了异步电动机的电压和电流两种模型,并说明在高速时电压模型VM较准,在低速时电流模型IM优于VM.在实际系统的电动机模型中,两种模型都用,在n>10%时按VM工作,在n<5%时按IM工作,5%<n<10%区间是两种模型的过渡区间.本节介绍两种模型的合成方法.有3类常用的合成方法:混合模型、切换模型和校正模型. 相似文献
166.
167.
168.
169.
170.