基于双闭环系统的起重机位置控制技术研究

传统的起重机位置控制技术大多是以位移或速度为反馈量构成的单闭环控制,只能对系统的一个状态量进行控制,易造成系统的超调、振荡,难以实现真正意义上的位置控制;研究采用位移和速度的双闭环位置控制技术[1],以位移环为外环、速度环为内环,位移环根据位移的当前值与给定值的差,通过位移调节器给速度环提供给定速度,速度环通过速度调节器控制系统的运动速度,最终实现对系统的位置控制;通过对单闭环控制和双闭环控制的仿真结果对比分析,双闭环系统的位置和速度的控制精度均比单闭环精度高,最后通过实验,证明了双闭环系统在实践上的可行性。     

基于xPC的气压ABS调节器动态参数测控系统开发

对反映气制动ABS调节器性能的静态参数和动态参数进行分析,提出基于xPC实时内核技术的动态数据采集系统设计;针对测试系统实现的关键技术进行了研究,主要包括测试软件界面设计及参数设置、通讯接口模块设计、数据实时保存与显示系统软件设计等;通过长期测试试验表明,系统采样频率可达1kHz,完全满足行业标准要求,从而证明系统开发的有效性和可靠性。     

基于模糊神经网络的电弧炉控制系统及仿真

电极调节系统是电弧炉炼钢过程不可缺少的基本装备。目前常用的电极调节器大多是基于单相意识,导致电极调节中电极往往误动作,大大影响了电弧炉的运行效益。在模糊控制和神经网络的基础上,探索研究一种基于三相意识的电弧炉控制新方法,采用模糊神经网络调节器控制对电弧炉电极进行调节,控制弧流弧压稳定在一定范围之内,使电弧炉冶炼达到有功功率最大化,进一步提高电弧炉的综合运行效益,降低能耗、减轻对电网危害。并用matlab对模糊神经网络进行仿真。结果表明,本网络具有较快的训练速度和较高的泛化能力,满足电弧炉控制的要求,其控制性能优于常规电弧炉控制系统。     

ADI多路输出调节器满足高功率密度需求

AnalogDevices,Inc．（ADI）推出多路输出调节器ADP5041和ADP5040,通过缩小电路板空间,继续帮助工业、医疗和通信设备设计人员改善电源系统性能。这些调节器在一个20引脚LFCSP小型封装中集成了一个高效率、3MHz、1．2A降压调节器和两个300mALDO（低压差调节器）,以便满足业界对更高功率密度的需求。与使用多达14个器件和126mm^2电路板面积的分立电源解决方案不同,这些调节器提供高集成度电路解决方案,     

开关磁阻电机转速调节器参数模糊自整定的研究

开关磁阻电机(SRM)具有较强的非线性,很难建立其准确的数学模型,在传统PID调速控制中难以获得整个调速范围内Kp、KI、KD 3个参数的最优组合。而固定参数的传统PID调节器,不利于系统调速的精准性与抗干扰性。通过分析传统PID调节器3个参数的控制特点,主要针对起动、调速、负载扰动等若干状态下,建立适当的、通用的模糊控制规则,将模糊控制和PID控制相结合,构成SRM的模糊PID转速调节器,实现Kp、KI、KD 3个控制参数的自适应调节,从而获得在整个调速范围内不同负载下较好的调速特性。仿真试验表明,所提出方法避免了固定参数转速调节器的比例积分环节导致的低速、轻载工况下的转速超调与振荡,克服了单纯模糊控制所导致的调速误差。     

促红细胞生成素对心肺复苏后大鼠脑保护的研究与PI3K/AKT信号通路的相关性

目的:是探讨促红细胞生成素(EPO)对心肺复苏后大鼠脑保护的作用疗效和促红细胞生成素是否可以通过磷脂酰肌醇3激酶/蛋白激酶B(PI3K/AKT)信号通路对大鼠心肺复苏后具有脑保护作用。方法:将60只健康雄性大鼠随机分为实验组和对照组,全部氯化钾致颤(10%kcl 0.3m L/kg脉冲式静脉注射诱发心搏骤停),立即行心肺复苏及气管插管等治疗,实验组给予促红细胞生成素,对照组给与同等量的生理盐水。观察不同时间点神经功能缺损评分;免疫组织化学染色观察半胱氨酸水解酶-3(caspase-3)、磷酸化蛋白激酶B(p-AKT)的表达;用HE染色方法观察脑组织受损情况。结果:实验组与对照组比较,caspase-3阳性细胞表达数量相对减少(P0.05),p-AKT阳性细胞表达数量相对增加(P0.05);实验组与对照组比较,神经细胞排列较整齐,细胞变形数量减少,细胞受损相对减轻。结论:促红细胞生成素对心肺复苏后大鼠具有脑保护作用,其机制可能与PI3K/AKT信号通路激活,抑制细胞凋亡有关,降低神经功能缺损评分,减轻神经元病理形态的损伤。     

基于Saber的三相Vienna双环仿真研究

针对三相Vienna拓扑工作模态多,且变化多样、控制复杂、设计困难的问题,分析了一种三相六开关Vienna变换器,实现电路的功率因数校正和输出稳压控制.介绍了三相六开关变换器的结构组成和工作原理,推导出变换器在d-q坐标系下的数学模型和小信号等效电路,分析出变换器SVPWM调制原理与发波方式.选用经典PI算法作为电压外环和电流内环的主要控制策略,并详述控制器的设计过程.利用Saber软件对电路进行仿真试验,结果表明输入电流能够完全跟随输入电压波动,实现了功率因数校正,且输出动态响应迅速,输出电压误差率低.     

高压断路器电机操动机构模糊控制研究

根据高压断路器电机操动机构运动过程非线性特点,提出模糊PI控制方法,可随时更改控制参数来适应断路器不同运动状态.介绍了操动机构的动触头运动原理和系统控制原理;在Simulink环境下采用模糊PI控制方法,建立基于无刷直流电机系统的控制仿真模型,同时对模型进行分析.仿真结果表明,运用模糊PI控制方法,动触头速度与给定速度的误差较小,超调量较低,速度曲线响应迅速,实现对高压断路器动触头的准确控制,可运用到电机操动机构运动控制系统.     

基于VSC整流站的模型预测控制器

针对传统VSC系统使用的双闭环PI控制系统存在的PI参数多且整定困难,系统响应时间长等问题,提出了一种基于VSC-HVDC整流侧的有功、无功功率控制策略.详细描述了该控制策略的实现过程,并结合仿真实例进行说明和验证.在MATLAB中搭建了向无源网络供电的VSC-HVDC整流侧系统,对整流侧的有功功率、无功功率进行仿真分析.仿真结果表明,与传统的双闭环PI控制系统相比,提出的控制策略具有更好的动态响应性能.     

基于模型预测的PMSM速度环PI自整定控制

与传统的矢量控制相比,有限集模型预测控制（FCS-MPC）通过算法直接得到驱动信号,省略了脉宽调制环节,且响应性能也比较优越。利用改进型FCS-MPC算法,构建只含有转速环的控制系统传递函数,针对负载变化和参数扰动的工况,分别利用传递函数的频率特性分析法和典型系统整定法设计基于速度环的PI自整定方案。经过仿真对比验证,发现在该控制方法下因负载转矩和参数变化引起转速变化的波动更小且恢复时间更短,证明了该方法的可行性和有效性。