RoboCup中型组足球机器人的改进模糊HSIC运动控制

针对RoboCup中型组三轮全向足球机器人路径规划和轨迹跟踪的特点,结合仿人智能控制(human-simulated intelligent control,HSIC)算法,提出了改进模糊仿人智能运动控制算法,并将其运用于该系统的运动控制.实验研究证明,该算法具有控制精度高、稳定性好、能实时逼近期望路径的特点,完全满足RoboCup足球机器人运动控制的要求.另外,模糊控制的控制规则表可以由改进HSIC的逻辑控制规则所确定,使模糊控制器的设计更易于实现.     

手工恢复被CIH病毒破坏的硬盘

硬盘基本分区和逻辑分区的控制机制,介绍了被ＣＩＨ病毒破坏硬盘的主分区表和逻辑分区表的手工恢复办法。     

惠普：满足关键需求

惠普Superdome服务器是惠普9000产品家族的高端成员,是世界上最强大、最灵活．可用性最强的UNIX计算平台之一,把完整的分区功能与完善的“硬件之外”的服务、支持和灵活定价选项进行了紧密的结合。     

激光变长线快速成型系统中的图形分区算法

在建立激光变长线快速成型系统加工过程的数学模型的基础上,提出了一种可对任意平面图形进行分区处理的分区算法,该算法的使用不仅使所得分区图形能满足激光变长线扫描的要求,还可以使平面图形的分区数最少,有利于成型机激光器使用寿命和加工效率的提高。     

微机多重引导设计

用FDISK命令对硬盘进行分区,只能建立一个主DOS分区,安装一个能引导的操作系统.本文介绍用一种新设计方法,能安装四个操作系统,用户可进入任选一种的操作系统环境.     

如何使用GHOST实现计算机间数据备份

利用 GHOST工具软件 ,进行两台计算机间数据的快速备份     

修复无法访问的Thinkpad X61隐藏分区

笔者最近新买的一台Ierlovo Thinkpad X61笔记本电脑,120GB的大硬盘应对常规办公应用足已。但是为了方便恢复系统,它本身自带“一键恢复”的隐藏分区,对于其100多GB的一个大分区使用起来是很不习惯的,因此在安装Windows Vista旗舰版时,使用Vista自带分区功能对隐藏分区后面的部分进行了删除,并进行重新分区,分了三个区,而隐藏分区没有动（在Vista安装时,也是无法动隐藏分区）,安装完后问题出现了,发现无法使用蓝色ThinkVantage键访问隐藏分区（如图1）,也无法使用隐藏分区中的R＆R软件。     

全面了解一键恢复是鸡肋还是美食?

其实一键恢复并不是一个新话题,早期的品牌台式电脑中有不少品牌都为机器预装了一键恢复功能,只是由于技术问题,在恢复过程中会出现这样那样的问题,而对于早期的DIY高手,完全可以通过第三方软件自己进行系统的备份和恢复,因此往往不屑于使用品牌电脑自带的一键恢复功能。而随着笔记本电脑在家庭用户中的普及,使用笔记本的用户越来越多。笔记本不同于台式电脑,用户DIY空间变小,而大多数家庭用户也不像DIY高手那样可以自行备份系统,因此笔记本电脑中自带的一键恢复功能还是相当有用的。