一种自适应PSD伺服控制器的研究

本文针对常规PID伺服控制器设计时依赖精确数学模型同负载、模型参数的不确定性和非线性因素影响精确模型获得的矛盾,设计并分析了单神经元自适应PSD控制器。利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的参数变化情况进行权值的在线调整,加入了增益的自适应学习算法,使得调节更方便。同时,对PSD算法快速性方面的不足,采用复合算法进行了一定的改进。仿真表明,所设计的自适应PSD伺服控制器在一直线电机伺服系统中获得了满意的结果。     

磨矿粒度动态过程的一种快速Monte Carlo仿真方法

磨矿是降低矿物粒度的工业过程,产品粒度是磨矿过程的关键质量指标. 由于磨矿粒度难以在线检测且磨矿生产过程具有综合复杂特性,难以采用传统控制方法实现磨矿粒度的控制. 因此,建立磨矿粒度和关键工艺参数的动态模型对于磨矿运行控制和优化具有重要意义. 采用总量平衡原理获得磨矿粒度的微分方程模型多数情况下无法获得解析解. 而基于Monte Carlo （MC）方法的磨矿粒度模型能够精确模拟磨矿粒度分布的动态变化,但是其仿真效率低难以实用. 本文针对这一问题提出一种新的MC仿真方法： 在定总量方法的基础上引入新的颗粒移除机制,在移除过程中动态地分配各个粒级颗粒数目并保持破裂前后各个粒级颗粒所占总颗粒数的百分比不变,避免颗粒移除过程中由于粒级差异导致的抽样误差,且避免MC仿真速度随着仿真推进下降的问题. 仿真实验验证表明,本方法能够在保证一定精度前提下显著提高磨矿粒度MC仿真的计算速度. 最后,通过一个实例介绍了本文仿真模型在磨矿优化控制中的应用.     

移动散射体下的V2V信道相关性和多普勒谱特性研究

该文首次提出两种典型的移动散射体存在的车辆对车辆(V2V)的无线传播信道模型,一种是基于一次散射发射(SBT)和一次散射接收(SBR)的信道,另一种是基于两次散射(DB)的信道,并在这两种模型的基础上给出了同时包含一次散射发射,一次散射接收,两次散射和视距(LOS)分量的信道模型。在假设移动散射体的运动速度和方向都随机且运动速度较小和较大的散射体速度分别用指数分布和混合高斯分布来描述的情况下,给出了这些传播信道的复增益,通过计算得到了信道的自相关函数(ACF)和多普勒功率谱密度(PSD)。文中还将理论计算得到的多普勒谱与已有文献的测量结果进行了对比,两者符合得较好。     

不同难度任务下自我调节机制对心理负荷水平的影响

持续的高水平心理负荷会导致不良的自我调节行为,但面向不同难度任务时自我调节行为对心理负荷的影响尚不明确。该文提出一种面向不同难度任务,基于自我调节行为的算术范式。被试者在每轮开始前可以根据自己的决策自行选择题目难度任务。范式可以观察在自我调节下,不同难度任务对被试者心理负荷的影响。该文使用事件相关电位(ERP)、功率谱密度(PSD)及脑电微状态进行分析。结果表明,在不同任务难度下,自我调节行为均引发了额外的心理负荷。自我调节行为主要与额叶区域有关,表现出P300振幅及theta,alpha频带功率增大,P600振幅减小。在中等难度任务下,自我调节引发的额外负荷较小,且促使被试者表现出更好的绩效水平。该文范式能够有效地识别出适合被试者的任务难度。在实际任务设计中,应考虑适合被试者的任务难度,减少不良自我调节行为的发生,提升被试者的绩效水平。     

一种新型便携式γ谱数据采集系统设计与实现

介绍了一种新型的用于野外地面γ射线能谱测量的便携式数据采集系统的设计,详细阐述了设计思路,提出了可行性方案,给出了重要功能模块及采取的关键技术,并重点针对便携式γ谱数据采集系统的低功耗,实时性和高性能设计进行了研究,最后给出了其主要技术指标及一次实测^137Cs标准源的γ谱线,结果表明该系统功能完善、工作功耗低、性能稳定可靠。     

人工神经网在二维PSD器件非线性修正中的应用

介绍了一种应用人工神经网对二维PSD器件非线性进行修正的方法。对光斑在二维PSD光敏面上的横向位移,以光斑的二维坐标集合为神经网的期望输出,以PSD输出的二维坐标集合为神经网的训练样本,对神经网络进行训练。利用神经网络所具有的非线性映射能力,在训练结束后即可建立PSD输入与输出的近似线性关系。结果表明修正后的PSD器件可以实现任意输入的实时非线性修正。     

大型拱坝多维变形自动观测方法研究

讨论了一种针对大型拱坝多维变形的自动观测方法。该方法沿折线布置多个测点,采用激光与PSD传感技术,实现对线位移和角位移的测量,获得每个测点的多维变形数据。给出了计算公式,并介绍了实现该方法的技术方案。该方法解决了大型拱坝多维变形自动观测问题,也可应用于对大型建筑、桥梁、山体等的多维多点变形自动观测。     

高分辨率跨孔超声波透射成像研究与应用 ——以某水库大坝裂隙探测为例

水库大坝渗水问题一直是工程建设中的难题,尤其是大坝蓄水后,渗漏现象处理较为困难.常规的高密度电法、探地雷达等无损检测手段受到场地或干扰条件限制,很难准确发现渗漏具体位置和规模.引入跨孔超声波透射技术对大坝裂隙进行探测,将获取的声波初至走时进行拾取,利用网格射线获取大坝介质内部波速结构,结合PSD(Power Spect...     

船用燃气轮机输出轴对中状态监测装置

舰船上使用的燃气轮机,在长期运行过程中,其输出轴的对中状态会发生改变.目前采用的复查方法是将燃气轮机与减速齿轮箱之间的高速连接轴法兰脱开,测量其偏斜和平行位移.这种复核方法操作复杂,且影响燃气轮机正常使用.本文提出了一种基于PSD传感器的新型船舶燃气轮机输出轴对中状态监测装置,可在不脱开高速连接轴法兰的情况下随时观察输...