不要淡忘了矿产岩心钻探

在分析旋挖钻机研制的首期市场目标和国外旋挖钻机特点的基础上,对国产钻机研制的选型、主要工艺技术参数及井下工器具配套提出了几点意见     

变刚度柔性关节机构的驱动调节控制优化

变刚度柔性关节机构在主-被动复合驱动调节时受到关节部位阻尼的作用,导致驱动调节的全局稳态性不好,提出一种基于复合式幅值饱和非线性状态反馈的变刚度柔性关节机构优化控制设计方法,构造变刚度柔性关节机构的动力学模型,以柔性关节等效刚度、阻尼力和关节弹簧压缩量等参量为控制约束参量,建立变刚度柔性关节机构的被控对象模型,结合幅值饱和非线性状态反馈控制方法进行自适应阻尼误差修正,根据主-被动复合刚度特性进行变刚度柔性关节机构的驱动惯性参量调节,实现关节机构驱动调节控制。仿真结果表明,采用该方法进行变刚度柔性关节机构控制的稳定性较好,驱动调节能力较强。     

应用于快速接地开关的电机操动机构设计

为了解决快速接地开关高速分合闸操作中触头震荡严重和电机转矩脉动大的问题,提出了一种适用于快速接地开关的新型电机操动机构及其控制策略.设计一种采用SVPWM矢量控制策略的电机操动机构控制系统,完成控制系统的设计,搭建仿真模型并分析.开展应用于快速接地开关的电机操动机构分合闸特性试验.结果证明,采用SVPWM矢量控制策略进行开关的分合闸操作可以有效改善开关停止过程的震荡问题和电机转矩脉动问题,验证了电机操动机构设计的合理性.     

激光旁轴送气结构设计与分析

目的 通过了解激光增材技术,设计一种送丝送气一体化机构,并建立相应模型。方法 通过对不同送丝送气机构进行对比分析,设计出3种方案,并通过流体模型分析保护气体氩气的流动情况,最终得出最合理的安装位置。第1种方案是采用送丝机构与送气机构对冲的两轴送丝送气设计方案;第2种方案是采用送丝机构与送气机构同路的设计方案;第3种方案是选择两路送气机构与送丝机成夹角对冲的设计方案。结果 在第1种方案中,送丝机构与送气机构的对冲会导致气流紊乱,产生气体流动扩散现象,可以明显看到有一个保护气体比较密集的区域。在第2种方案中,当送丝机构与送气机构同路时,在工作过程中有可能出现防氧化效果不够好的情况。在第3种方案中,两路送气机构与送丝机成夹角对冲可以有效控制氩气的流动,提高氩气的利用率,在这里进行丝材的激光熔覆将会起到最大的防氧化保护作用。结论 通过对不同送丝送气机构进行对比分析,最终确定三路送气方案的保护效果最佳。     

特深科学钻探装备技术现状与发展建议

特深科学钻探是直接获取地球深部信息的唯一技术手段,对于深入理解地球内部结构、探索地下资源具有重要意义,已上升为国家战略科技问题。为响应党中央“向地球深部进军”的号召,需大力推进对特深科学钻探装备技术的研发。本文简要回顾了国内外特深科学钻探装备技术发展历程,结合我国发展需求,梳理总结了特深科学钻探中顶驱、绞车、钻井泵等关键装备面临的技术难题,并在此基础上提出了发展方向及展望,为我国特深科学钻探工程发展提供参考。     

“以展带产”的博物馆文创产品设计策略研究

目的通过\"以展带产\"博物馆文创产品设计策略的研究,应对\"文创2.0\"阶段出现的新问题,着力于产品的系统设计,完成中国优秀传统文化的创造性转化与创新性发展,促进文创产业的与时俱进。方法通过对目前博物馆文创产品设计的相关弊病进行研究,提出\"以展带产\"博物馆文创产品设计策略,完成\"文创2.0\"阶段的设计开发观念的更新,并通过例证说明\"以展带产\"设计策略的具体实践应用。结论 \"文创2.0\"的产业重点在产品的系统设计而不是一件产品本身,只有走出博物馆这个象牙塔,博物馆的文创产品才能真正实现文化的开枝散叶,真正实现\"文物活起来\"的终极目标。     

低频压电马达的工作机理与动力学研究

为了满足当前精密仪器对压电马达小尺寸,大扭矩的要求,设计了一种倾斜式压电低频马达,这种马达不仅节约成本,且能由低频电源驱动,使用范围比高频压电马达广泛。该文研究了这种马达驱动能力形成的机理,建立了驱动结构的动力学模型,根据试验研究的需要制作了样机,并对样机进行了实验测试,完成了输入频率对输出转速和输出扭矩影响的实验研究。结果表明,新型低频压电马达在输入频率为290Hz时性能最优。     

基于线性矩阵不等式的环形永磁力矩电机的H2/H∞静态输出反馈控制

针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,文中基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI),设计了一个多目标混合H2/H￥静态输出反馈控制器,该控制器可使闭环系统的极点均落在预先选定的线性矩阵不等式区域D内来实现极点配置。所设计的多目标控制器同时考虑了闭环系统的极点位置和2 个重要的鲁棒性能指标(H2和H￥范数),不但保证系统的稳定型和快速性,还使系统对外界及自身扰动具有较强的鲁棒性,在很大程度上解决快速性和鲁棒性之间的矛盾。仿真结果及分析表明,所提出控制器满足高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统对快速性和鲁棒性的要求。     

无刷直驱型圆刀裁布机的控制系统设计

针对服装产业的发展需求,采用无刷直流电机(BLDCM)驱动技术研制出一种直驱型圆刀裁布机的控制系统,实现了综合性能的提升。设计由单片机及外围电路、功率及驱动电路、霍尔位置检测电路、操控电路和辅助电源组成的数字控制器硬件电路,根据直驱结构的BLDCM特性和整个裁布机的工作特点,分析设计转速闭环控制策略。通过负载测试试验证明,调速性能精确高效;通过堵转测试试验证明,堵转时的过流保护迅速可靠。     

LED显示屏恒流驱动电路的设计

本文介绍了LED显示屏常规型驱动电路的设计方式及其存在的缺陷,提出了简单的LED显示屏恒流驱动方式及电路的实现。