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81.
82.
83.
在推导五站时差无源定位和定位精度的基础上,重点分析了正方形、Y形、T形、五边形等典型五站布站的定位精度;分析了布站基线长度、布站高度等因素对定位精度的影响;分析了空间机载无源侦察系统的四种不同布站方式的定位精度.仿真结果表明,五站时差无源定位精度与布站方式密切相关,工程应用应根据不同需求选择适合的方案. 相似文献
84.
首先将RSSI、TOA与TDOA、超声波与无线结合定位算法进行对比,指出了各种算法的优缺点.提出了一种基于RSSI Fingerprint定位算法,给出了该方法的思想,指出了其适用范围,最后通过软件测试了该算法的可行性. 相似文献
85.
在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。 相似文献
86.
临近空间平台辅助的超低空目标无源跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的基于时差测量的超低空目标无源定位方法,该方法利用临近空间平台增加高度方向上的基线,形成了一个包含若干子系统的冗余定位系统,每个子系统都能获得一组含有模糊的定位结果,然后通过最近邻匹配消除定位模糊,最后通过对各子系统的简化加权最小二乘(SWLS)融合提高了整个观测空域内的定位精度.将该方法用于对超低空目标跟踪的起始,并通过UKF滤波保持对目标的跟踪,获得了比传统时差定位方法更好的跟踪性能.仿真结果表明,在20 ns的测量精度条件下新方法在50 s内即可进入稳定跟踪状态,跟踪起始误差也减小至百米量级,而传统时差定位方法需要250 s才能进入稳定跟踪状态,跟踪起始误差则超过了千米量级. 相似文献
87.
蜂窝移动电话定位系统的时间同步 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了蜂窝移动电话的定位方案和TDOA定位原理,分析了用于基站同步的GPS时间同步方法,提出了采用GPS共视法时间同步的方法,可提高蜂窝移动电话定位系统的定位精度。 相似文献
88.
在无源时差定位中,要求能实时获得目标到达测量站的TDOA参数,传统的互相关法需要大数据量、大运算量以及数据块处理,难以提取快速时变参数。提出了一种基于同伦延拓EKF的新方法,收敛速度快,估计精度达到CRLB下限,对每一个新的数据样点可直接更新TDOA参数,克服了一般EKF法中初始估计误差过大将导致滤波发散的问题。 相似文献
89.
文章根据数据融合技术的基本原理,对几种比较好的MS定位估计数据融合模型进行了分析说明,并在此基础上给出了一种新的改进模型来提高定位精度和可靠性,对其性能进行了仿真试验,对结果进行了一定深度的分析。 相似文献
90.