基于人工神经网络的磁航向误差校正方法

介绍了前馈神经网络的特点和基于递推预报误差(RPE)的训练算法,利用前馈神经网络对某航向同步传输系统的磁航向误差进行了校正,并给出了实验结果.     

质心测试平台的运动学及其误差模型研究

为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差,在对质心测试平台进行运动学分析的基础上,依据矩阵全微分理论,建立了结构参数误差与运动平台姿态误差模型。最后,通过计算机仿真对误差模型进行了验证,结果表明,该误差模型能够反映实际姿态误差的变化。     

轮式车辆转向梯形优化方案的研究

对轮式车辆转向梯形优化方案进行了研究,用三种方案对转向梯形进行了优化,编制了参数化的优化程序,给出了各种方案的逼近误差曲线,将优化结果进行了对比。研究成果表明:采用相对误差作为目标函数是一种比较理想的优化方案,符合转向机构的设计要求,具有很高的逼近精度,对于进行车辆转向机构的设计具有指导意义和重要的应用价值。     

基于混沌机理的圆度误差测量数据的处理方法

介绍了基于最小二乘圆法的圆度误差的评价方法。为了防止搜索求解过程中出现局部最小的问题,提出了基于混沌机理的圆度误差测量数据的搜索算法,试验表明该方法具有较好的全局最小特性。     

数控伺服系统跟踪及轮廓误差分析

分析了数控加工中伺服系统跟踪误差和轮廓误差的计算方法,详细讨论了双轴数控加工中轴跟踪误差和轮廓误差之间的关系。指出了多轴加工中轮廓误差建模和误差控制方法的理论意义和应用价值。     

MPL探测气溶胶误差的数值模拟计算研究

微脉冲激光雷达(micropu lse lidar,MPL)是一种新型的激光雷达系统。通过对其探测的大气气溶胶后向散射比和后向散射系数进行误差的数值模拟计算,分析了误差源及其不确定性,给出了误差数值模拟计算的方法。较为详细地分析和讨论了各误差源对大气气溶胶后向散射比和后向散射系数的影响,为进一步提高微脉冲激光雷达的测量精度提供了可靠的理论依据。     

基于四元数的导弹全方位姿态运动误差研究

基于四元数误差分析的方法,研究了导弹姿态扰动情况下全方位运动的误差问题.通过研究扰动对姿态角和四元数转换精度的影响,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法.该算法采用象限分析的措施,避免了传统转换算法在姿态干扰的情况下易发生振荡的问题,将姿态角和四元数的转换范围从-90°~90°空间拓展到-180°~180°空间,使基于全角度算法的姿态控制与非全角度算法相比有抗扰动的能力.仿真结果表明了全角度算法的正确性和抗扰动的能力.     

外测弹道截断误差修正方法

由于运载火箭飞行过程的复杂性,特别是多级发动机点火与多次关机的影响,采用曲线拟合平滑微分方法计算弹道参数不可避免地会有截断误差,对于位置和速度变化剧烈的弹道段,更是存在较大的截断误差。为能正确反映目标飞行轨迹,得到精确的弹道参数,必须对其进行修正。结合航天靶场外测数据处理工作的实际,构建了一组适用于不同情况的截断误差修正算法,并利用实测数据仿真分析了本文方法的有效性和可行性。     

向月飞行轨道误差分析

根据月球探测器向月飞行轨道动力学方程式得到了飞行轨道误差的迭代方程,采用协方差分析方法对轨道初始误差误差源造成的轨道误差进行了分析,结合具体算例,给出了探测器初始轨道位置和速度误差引起的向月飞行轨道误差的时间历程和轨道终点误差。计算结果表明,若发射环月卫星,必须进行多次中途轨道修正。     

基于声门闭合瞬间检测的时延算法研究

阐述了基于声门闭合瞬间检测的时延估计方法基本原理,研究了基于希尔伯特变换的线性预测残留误差时延估计法提取时延的方法,并与最大似然广义互相关方法进行了性能分析和比较,结果表明线性预测残留误差的均方偏差最小,抗混响能力强,运算量适中,便于实时实现。