装载机工作装置动态载荷测试方法与试验研究

为获得装载机铲装作业过程中工作装置各铰接点处的动态载荷时间历程,基于达朗贝尔原理建立了动平衡状态下工作装置的受力模型,提出一种考虑构件重力和惯性力的动态载荷测试方法.构建铰点力、油缸压力、油缸位移和动臂应变等多参数同步采集系统,进行散状物料铲装试验,获得了求解受力模型的基础数据.建立动臂有限元仿真分析模型,对比分析测点应力实测值和仿真值.结果表明:提出的测试方法获得的结构应力值能够准确地反映工作装置在铲掘作业过程中的应力分布规律,仿真值与实测值的变化趋势一致,验证了数学模型和测试方法的合理性.     

水下结构物修复用先进机械手软硬件关键技术综述

机器人进行水下结构物维修时,不仅处于非结构化环境,而且存在浮游碰撞危险,作业区域可达性差,水下环境识别困难等特殊问题,所以,进一步提升机器人智能化水平非常重要。英国GRL公司用于焊缝检验的先进海底机械手ARM系统采用先进的人机接口以及工厂用机器人的某些技术,实现了机械手的控制。以ARM的开发经验为基础,目前GRL公司正在研制更为先进的机器人控制系统Polecat,该系统将用于ROV导航员的训练平台Rovsim以及一系列欧盟和商业项目之中,其适用场合不仅包括海洋工程,也包括核电和其他环境。     

新形势下职校办公室管理工作的特点与对策

随着国家职业教育大发展潮流的到来,职校办公室在管理机构系列中日益发挥着重要作用。办公室工作呈现出要求进一步参与政务、进一步管理创新、进一步加大服务力度等新特点,办公室的管理工作必须拿出新举措才能应对这些新的要求。     

挖掘机工作装置有限元分析

以国产徐工XE135B型反铲液压挖掘机的挖掘集成组件为一体作为研究对象,建立有限元模型,采用有限元分析软件Ansys对工作装置的5种比较典型工况进行静强度分析和模态分析。结果表明:在切向力为85k N的情况下,危险工况1的强度和刚度都满足要求,5种工况的模态分析在激振频率范围内的变形满足要求,为改进挖掘机设计、提高工作寿命及安全性提供理论参考。     

高职院校学生顶岗实习管理的探索与创新

从高职院校学生顶岗实习管理的现状入手,就学生顶岗实习中存在的问题进行了深入的分析,并提出了改善顶岗实习现状的建议及措施,旨在提高高职院校学生顶岗实习质量。     

《前厅客房管理及实务》课程考试改革方案设计

酒店管理专业的培养目标是要求学生重点掌握从事酒店领域实际工作需要的基本能力和服务技能,《前厅客房管理及实务》课程承载着培养学生从事酒店前厅部和客房部主要岗位的服务技能。为使学生更好地掌握各岗位的服务程序,进行合理的考试改革是强化学生重视学习、掌握服务技能的必要手段。通过课程分析,找到《前厅客房管理及实务》课程考试改革的设计方案。     

知识产权法律援助制度构建与完善

在分析现阶段我国知识产权法律援助制度现状的基础上,指出了其中存在的不足,并从建立健全法律制度,统筹确立运作模式,扩大援助对象范围,构建合理的工作机制,以及加大普及宣传力度等方面提出了相关的措施.     

WCDMA教学平台构建与应用

文章通过对WCDMA教学平台的构建分析,在高职教育应遵循的原则上,找出合理的基于工作过程的教学平台开发方法,提出了实施方案,并且对相关课程的内容架构、实施过程、考核体系进行应用阐述,并在建成全真的环境下实施验证,取得了良好的效果。     

新建本科院校的“教师发展”与“教师发展中心”

在新建本科院校发展过程中普遍存在教师发展能力不足问题。解决问题的关键在于通过设立"教师发展中心",开展有组织、有针对性、专业化、系统化的培训和激励。目的是帮助教师更快更好地胜任角色,并使其职业生涯得到全面、健康的发展。"教师发展中心"可承担教师职业发展规划、技能提升培训与咨询、教师素质测评和教学服务四项功能。     

基于GA-LSSVR算法的回采工作面瓦斯涌出量预测

针对回采工作面瓦斯涌出量问题的小样本、非线性、影响因素关系复杂等特点,采用遗传-最小二乘支持向量回归算法对瓦斯涌出量进行预测,利用定量方法进行分析,避免了定性分析的局限性,有效提高了预测的精度。该模型首先利用遗传算法对最小二乘支持向量回归机中的参数进行训练和优化,然后运用遗传-最小二乘支持向量回归模型对测试样本进行了回采工作面瓦斯涌出量测试。测试结果表明:与支持向量回归机以及最小二乘支持向量回归机的预测值相比,遗传-最小二乘支持向量回归的回采工作面瓦斯涌出量预测可靠性和精确性更高。