基于极坐标中蛇模型的类圆目标轮廓提取技术研究

提出了转化到极坐标中的蛇模型.通过把蛇模型转化到极坐标中,使轮廓的候选点得以更有序的排列.由于采用了动态规划法并在整个能量空间中搜索能量泛函的极值,算法对能量泛函的局部极值有较强的鲁棒性.所提出的模型不需要确定初始轮廓,可以用非迭代方法直接求解.与传统的动态规划法和贪婪算法进行了比较实验.结果表明,所提出的算法对极坐标中极点的位置不是很敏感.     

三角波比较电流控制研究

电流控制是有源滤波器中的关键问题之一,文章介绍了三角波比较电流控制方式的原理及其特点,将这种控制方式用于基于基波磁通补偿的串联混合型有源滤波器中推导了系统的传递函数,对不同参数情况进行了稳态和动态仿真分析,并给出了这种控制方式参数选择的一般原则。分析了三角波比较电流控制在三相有源滤波系统的电路模型,建立了三相系统的S imu link仿真模型并进行了仿真研究,仿真结果证明了对这种控制方式原理分析。     

大转动平面梁有限元分析的共旋坐标法

虽然大转动平面梁单元已有很多,但其中许多太复杂,缺乏计算效率,值得改进。采用共旋坐标法准确的首次导出了平面梁单元发生大转动小应变时的非对称单元切线刚度矩阵,利用这一非对称的单元切线刚度矩阵由Newton-Raphson迭代法编制了一个FORTRAN程序NPFSAP,并获得了大转动梁、方形和圆形框架的高精度数值解,表明了这种非线性单元列式的正确性和非线性求解过程的收敛性,非对称单元切线刚度矩阵值得推介。     

垃圾土的强度与变形特性

简要回顾了环境岩土工程的发展历史,论述了垃圾土的分类和特性,从岩土力学的角度对有关垃圾土力学性质的研究现状进行了综述,其中重点讨论了垃圾土的强度和压缩变形特性,并对岩土工程师比较感兴趣的垃圾有机成分降解规律进行了介绍。还介绍了清华大学岩土工程研究所在相关方面所取得的研究成果。     

图像检索中的主动学习及其可测量性

主动学习对于复杂、主观、使用少量训练实例的图像检索查询具有非常有效的作用。在图像检索中应用主动学习与支持向量机相结合的方法进行相关反馈,通过两者的互补来有效地提高图像检索的精度。对比了推理算法、简单主动算法以及角度多样性算法3种主动学习算法,并研究了最好的样本选择策略。还讨论了主动学习中概念复杂度的可测量性,并对未来的研究方向提出了建议。相信随着这些可测量性问题被重点提出,主动学习的成果可以被广泛应用。     

主动网络下安全传输模型的研究与实现

主动网络是一种可编程的开放的网络体系结构。同时这种可编程性也带来了新的难以解决的安全性问题。文中研究并实现了一种主动网络下的安全传输模型。通过在SENCOMM平台下用这种安全模型进行信息传输的试验可以验证:该模型可以较好地解决信息传输双方的身份认证和信息安全传输的问题。     

网络测量及其关键技术

讨论网络流量测量的常用方法和常用测量指标以及网络流量测量中的关键技术。介绍了时延测量、“噪声”分组过滤、丢包率测量、时钟偏移影响的消除等几种网络测量中常用的关键技术。通过对这些关键技术的分析,探讨了各种测量模型以及存在的问题。由于网络快速发展,新应用不断提出,网络正变得越来越复杂。为了应付日益复杂的网络,必须提出新型的网络测量方案,为整个网络稳健、可靠、高效的运行提出重要依据。     

摄像机线性三步定标方法研究

计算机视觉中，在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时，都需要进行摄像机标定，即准确确定摄像机的内部参数和外部参数。由于真实的摄像机光学模型存在很多类型的畸变，因而导致透视投影关系是非线性的。为了解决标定过程的非线性最优化问题，针对常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型，提出了一种新的线性三步摄像机定标方法，即首先通过径向排列约束计算摄像机参数的旋转矩阵、x轴平移向量和y轴平移向量；然后根据透视投影的交比不变性解算一阶径向畸变参数；最后利用求得的摄像机参数建立有效焦距和z轴平移向量的线性方程，采用最小二乘法来得到线性解。实验表明，该方法简单快捷，不仅具有较高的标定精度，而且解决了原有算法采用非线性搜索寻优可能存在的解不稳定的问题。     

引入乘客动力学的1/2车辆液压主动悬挂系统建模与控制

建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1/2车辆非线性主动悬挂模型，并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性Backstepping方法相结合的控制策略．仿真结果验证了该控制策略的有效性．     

用于参数曲线自由变形的一种新的缩放因子

提出一种用于参数曲线自由变形的新的缩放因子，用该因子此去作用（缩放）待变形曲线，从而使曲线发生形变。通过交互改变控制参数，可达到预期的变形效果。实验表明，这种方法数学背景简单，易于控制，重复使用可获得丰富的变形效果，适用于几何造型、计算机动画等领域。