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61.
隋清  鲁逾 《信息与控制》1994,23(2):86-93
本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合,提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制,该系统集智能控制思想与专家技术于一身,从而得到很强的控制律,为验证其有效性,以两关节机器人为对象进行仿真,在有负载扰动情况下,该系统能使机器人跟踪上希望轨迹,其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。  相似文献   
62.
本文叙述宽带自适应跳频控制器的原理及方案,频率集的配置、自适应跳频拒收门限及频点更新、跳频码序列及同步等。有效地组织宽带自适应跳频系统能避开大部分固定和半固定性质的单频连续波干扰,使得移动卫星通信系统中实现高可靠性的数据传输。  相似文献   
63.
子波变换理论及其在信号处理中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
子波分析的形成是傅里叶分析发展史上里程碑式的进展,子波分析优于傅里叶交换的地方在于它在时域和频域同时具有良好的局部化性质,从而可以把分析的重点聚焦到任意的细节,被人们誉为数学显微镜,成为近年来在工具和方法上的重大突破。本文将子波理论中的主要定理、结论、变换特性和一些重要概念加以综述,以促进子波理论的应用。本文的重点在于介绍多分辨率分析和子波分析及其实现、子波变换及其算法、子波和滤波器组等的重要内容,并介绍其在信号处理中的应用及研究动态。  相似文献   
64.
给水流量控制系统仿真辅助设计   总被引:2,自引:1,他引:1  
本文将给水流量系统规范化,给出静、动态数学模型,通过计算机仿真计算建立起设计参数S与系统特性间关系数据库,这些数据可用于控制系统辅助设计。本文还介绍了在S较小时自动补偿系统增益和时间常数的自适应控制方法并给出仿真结果。  相似文献   
65.
不等波纹函数低通原型的理论及应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
李壮  甘仲民 《通信学报》1993,14(5):89-99
本文提出不等波纹函数低通原型,并对其理论进行初步探讨。切比雪夫函数及最平坦型巴特活兹函数皆为其特例。文中给出不等波纹函数的几个性质,最后给出两个应用实例,消除耦合环自感部分的影响;抑制高次模的微带圆盘腔带通滤波器。  相似文献   
66.
The fluctuation of available link bandwidth in mobilecellular networks motivates the study of adaptive multimediaservices, where the bandwidth of an ongoing multimedia call can bedynamically adjusted. We analyze the diverse objectives of theadaptive multimedia framework and propose two bandwidth adaptationalgorithms (BAAs) that can satisfy these objectives. The firstalgorithm, BAA-RA, takes into consideration revenue and``anti-adaptation' where anti-adaptation means that a user feelsuncomfortable whenever the bandwidth of the user's call ischanged. This algorithm achieves near-optimal total revenue withmuch less complexity compared to an optimal BAA. The secondalgorithm, BAA-RF, considers revenue and fairness, and aims at themaximum revenue generation while satisfying the fairnessconstraint defined herein. Comprehensive simulation experimentsshow that the difference of the total revenue of BAA-RA and thatof an optimal BAA is negligible. Also, numerical results revealthat there is a conflicting relationship between anti-adaptationand fairness.  相似文献   
67.
This paper considers the adaptive pole‐placement control problem for system (1) with unmodelled dynamics ηn dominated by a small constant ε multiplied by a quantity independent of ε but tending to infinity as the past input, output, and noise grow. Using bounded external excitation and randomly varying truncation techniques, we give a design method of adaptive pole‐placement controller. It is shown that the closed‐loop system is globally stable, the estimation error for the parameter contained in the modelled part is of order ε, and the closed‐loop system under the adaptive pole‐placement control law is suboptimal in the sense of $$\mathop{\lim\sup}\limits_{{n\to\infty }}{1\over n}\mathop{\sum}\limits_{i=0}^n{\left({A^{*}(z)y_{n}‐L(z)C(z)w_{n}‐B(z)R(z)y_{n}^{*}}\right)^{2}{\leq}O({\varepsilon}^{2})+\gamma^{2}\mathop{\sum}\limits_{j=1}^q{b_{j}^{2}}}$$\nopagenumbers\end while the SPR condition used usually in other papers is replaced by a stability condition. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
68.
易龙强  周春临 《包装工程》2002,23(Z1):36-37
主要讲述移动通信中收、发信机的工作原理、基本结构和组成.在给出收、发信机原理框图的同时,着重分析了锁相环路的设计.  相似文献   
69.
改性石英砂滤料强化过滤处理含藻水   总被引:13,自引:2,他引:11  
采用改性石英硝滤料强化过滤处理含藻水的试验结果表明,与石英硝滤料相比,改性石英硝滤料对含藻水具有优良的处理效果;经混凝沉演后水中的余铝对藻类的去除有促进作用。  相似文献   
70.
基于放大器非线性拟合的自适应预失真技术   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文提出了一种新的有效的大功率放大器非线性失真的数字自适应预失真设计方法。该方法基于有理双线函数的非线性及其逆变换易于求解的特性,设计大功率放大器的估计器以逼近大功率放大器的非线性特性,预失真器的非线性参数由估计器的逼近函数逐段取逆变换来调节,以达到预失真补偿的目的。计算机仿真结果表明:该方法用于正交频分复用(OFDM)系统中具有收敛速度快、系统性能稳定、补偿效果好等特点。  相似文献   
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