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81.
For completely observed continuous time constant parameter stochastic linear systems, an indirect adaptive control law is presented which, subject principally to a weak location hypothesis concerning the true parameter, and a persistent excitation hypothesis, generates ε-consistent recursive least squares parameter estimates and ensures the system is mean square sample path stable. The adaptive control algorith mentails (i) recursively calculating the least squares estimate of the system parameter, and (ii) recursively generating the LQR feedback gain matrix lying in a set of matrix gains γ known to contain a stabilizing gain. The a.s. non-explosion of the system is a direct consequence of this construction. 相似文献
82.
Li Yu-cheng He Ming Dept.of Civil Engineering Dalian Univ.of Technology Dalian P.R.China 《水动力学研究与进展(B辑)》1993,(4)
Based on model test,the statistical distribution of extreme values of wave-current in-line forces acting on vertical circular cylinder is analyzed in this paper.It is shownthat the results calculated by the simplified method,proposed by authors,agree well with the testdata;Weibull distribution is also adoptable in the region of high KC number, and the shapeparameter a and scale parameter β are related well with KC number respectively. 相似文献
83.
84.
一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制
算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性. 相似文献
85.
This article deals with the kinetics of two-step anionic polymerization by way of a non-steady state method. Several molecular parameters can be evaluated using the formulae developed. A bimodal molecular weight distribution function for the resulting polymer is derived from the set of kinetic differential equations, which is in agreement with the experimental data reported. 相似文献
86.
本文运用一典型的人工神经网络模型─“反向传播”模型,对高氧化态(Ⅱ─Ⅳ)三核金属簇合物的构型分布进行了分析,得到了较好的分类、预报结果为化合物结构分析提供了新的工具。 相似文献
87.
本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合,提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制,该系统集智能控制思想与专家技术于一身,从而得到很强的控制律,为验证其有效性,以两关节机器人为对象进行仿真,在有负载扰动情况下,该系统能使机器人跟踪上希望轨迹,其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。 相似文献
88.
本文叙述宽带自适应跳频控制器的原理及方案,频率集的配置、自适应跳频拒收门限及频点更新、跳频码序列及同步等。有效地组织宽带自适应跳频系统能避开大部分固定和半固定性质的单频连续波干扰,使得移动卫星通信系统中实现高可靠性的数据传输。 相似文献
89.
微型真空力敏器件的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首次用电荷模拟法计算了真空微电子力敏传感器的场致发射阴极与阳极间的电场分布,同时计算了<100>晶向的方形硅薄膜受压形变与压力的关系,进而得出了这种传感器的电流-压力曲线.还做了水槽模拟电场分布的实验,理论与实验符合的很好. 相似文献
90.
给水流量控制系统仿真辅助设计 总被引:2,自引:1,他引:1
本文将给水流量系统规范化,给出静、动态数学模型,通过计算机仿真计算建立起设计参数S与系统特性间关系数据库,这些数据可用于控制系统辅助设计。本文还介绍了在S较小时自动补偿系统增益和时间常数的自适应控制方法并给出仿真结果。 相似文献