采用GPU的计算机辅助壁画修复技术

计算机辅助方法在古代壁画的修复中起着重要的作用，结台GPU计算的特点，提出了一个统一的计算模型。对其中的重要算法提出并实现了相应的快速算法。实验结果显示，该算法为工作人员提供了很好的交互经验。     

分析化学多目标优化计算机辅助诊断乙型肝炎

本文在多目标优化的基础上，将统计模式识别技术和医药诊断相结合，通过对六项医学化验指标的分析，对急性乙型肝炎的三种不同状态作出状粘。文章详细讨论了通过自学习确定权函数过程和应用计算机辅助诊断的方法，并给出满意的结果。     

Tuning space mapping with tuning exponent of T‐matrix

Tuning space mapping (TSM) with tuning exponent parameter of T‐matrix is proposed. A section of design interest in the electromagnetic (EM) model is replaced by “n” pieces cascaded T‐matrixes, and each T‐matrix is the EM‐simulated T‐parameter of preassigned unit cell circuit (PUCC). Finally the optimal exponent parameter of T‐matrix is transferred to original design variables. The proposed TSM not only inherits the advantages of circuit tuning element‐less (CTEL) TSM in prior art but also overcome the number range limitation that the tuning parameter must be positive for tuning in CTEL TSM. The proposed method has the minimal specification error and lowest simulation time comparing with other TSM methods. Verification examples, comparisons and discussions are also implemented. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Int J RF and Microwave CAE 26:232–239, 2016.     

基于精细积分的(最优)控制系统设计程序包

在精细积分算法体系的基础上开发的"精细积分(最优)控制系统设计程序包PIM-CSD(Precise Integration Method-Control System Design)",不但具有高效、精确、稳定的优点,可替代Matlab控制工具箱定常控制器设计功能,而且很容易实现时变控制器功能的扩展.主要讲述精细积分程序包在LQ最优控制、Kalman滤波以及系统仿真等控制系统设计基本内容方面的功能实现,特别强调在时变控制器和滤波器的设计以及Kalman滤波微分方程的高效求解等新功能的扩展,通过与Matlab控制系统工具箱中相关功能的比较,显示出PIM-CSD在计算效率、数值精度、算法稳定性等方面的优势.最后,探讨了PIM-CSD的应用领域和发展方向.     

Factor graph aided multiple hypothesis tracking

Since closely moving targets exist extensively in the ground moving target tracking, the uncertainty of data association greatly increases making the measurement-to-track association more difficult. Especially, traditional multiple hypothesis tracking （MHT） has high false tracking rate and track swap. This paper first investigates the measurement based factor graph in data association, and gives the corresponding message passing algorithm. Then, a factor graph aided multiple hypothesis tracking （FGA-MHT） method is proposed, which introduces factor graph based m-best hypothesis producing technique and exploits factor graph based probability refinement algorithm to reduce the uncertainty of measurement-to-track association. Experiment results demonstrate that FGA-MHT reduces times of track swap and increases the correct data association rate in closely moving target tracking.     

基于B-样条曲线的线缆变形仿真

线缆变形仿真是线缆辅助设计和维修过程仿真需要解决的核心问题,也是目前虚拟现实技术研究的热点之一。B-样条曲线是计算几何学的重要理论成果,已经广泛应用于计算机辅助设计。本文首先对B-样条函数的概念进行了简单介绍,分析了用三次开放B-样条曲线进行线缆变形仿真的优越性;然后将全局能量优化方法与高度坐标置零法结合求解曲线控制点的坐标,建立关于已知两端点位置和通过指定点的线缆模型;用Lagrange乘子法建立指定点有切矢约束的线缆模型。这种方法描述的是处于平衡状态的线缆变形,计算量小,模型逼真,而且形状控制方便,能够实现线缆布线指导和维修过程仿真。     

农业信息咨询管理系统（AICMS）

ＣＬＩＰＰＥＲ环境下开发的“农业信息咨询管理系统（ＡＩＣＭＳ）”，高效率控制与组织最新农业科技产品信息，提供了将农业部信息中心每天发布的信息进行转换处理功能，并为农、牧、渔业领域的生产经营者提供咨询和辅助决策方案。     

应用控制系统设计工具箱PIMCSD求解卫星编队重构问题

利用线性时变系统终端约束最优控制方法,为椭圆轨道卫星编队的队形重构控制问题设计了均衡耗能最优控制器.由于描述椭圆轨道卫星编队相对运动的Lawden方程是时变方程,给卫星编队重构的最优控制器设计带来一定的困难.利用基于精细积分算法的控制系统设计工具箱-PIMCSD进行系统设计,求解卫星编队重构所需的时变最优反馈控制律和前馈控制律,最后给出了由三颗卫星组成的编队队形重构控制仿真计算结果.     

基于精细积分理论与算法体系的时变最优控制方案工程应用

以航天器的编队飞行控制为工程背景,利用PIMCSD工具箱设计了航天器远/近程逼近的时变控制方案,并在飞行控制仿真平台上通过了验证.仿真结果表明,相对于传统的定常控制器方案,新的时变控制器方案可以在更短的控制时间内,以更少的燃料消耗,达到更高的终端控制精度,从而验证了控制方案的可行性、有效性和先进性.同时,提出的时变控制器简化实现方案不仅可以保持良好的性能指标,也便于工程设计和实现.这些工作为航天器编队控制系统的工程设计提供了有益的参考.     

人工智能在空管中应用的研究进展

在民航飞速发展的同时,空中交通也变得更加复杂、快速、多变,与之相关的种种问题也逐渐显现。同时,作为近几年取得重大突破的计算机辅助技术,人工智能技术已经广泛地应用于多个领域。人工智能技术与传统的空管相结合,更有利于构建一个更加安全、有序、高效的智能化空中交通管理系统。本文主要从国内外空管发展现状、空管系统对人工智能技术的需求以及人工智能在空管系统的应用几个方面进行综述和分析,最后对人工智能技术在空中交通管理中应用所面临的挑战进行了分析和展望。