首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   749篇
  免费   113篇
  国内免费   51篇
电工技术   62篇
综合类   76篇
化学工业   13篇
金属工艺   9篇
机械仪表   61篇
建筑科学   5篇
能源动力   1篇
轻工业   7篇
水利工程   2篇
石油天然气   11篇
武器工业   396篇
无线电   60篇
一般工业技术   60篇
冶金工业   4篇
原子能技术   5篇
自动化技术   141篇
  2024年   7篇
  2023年   10篇
  2022年   29篇
  2021年   34篇
  2020年   33篇
  2019年   15篇
  2018年   28篇
  2017年   46篇
  2016年   58篇
  2015年   56篇
  2014年   70篇
  2013年   40篇
  2012年   64篇
  2011年   56篇
  2010年   53篇
  2009年   37篇
  2008年   44篇
  2007年   44篇
  2006年   38篇
  2005年   30篇
  2004年   25篇
  2003年   23篇
  2002年   10篇
  2001年   11篇
  2000年   13篇
  1999年   10篇
  1998年   7篇
  1997年   3篇
  1996年   3篇
  1995年   4篇
  1994年   4篇
  1993年   3篇
  1992年   1篇
  1990年   1篇
  1987年   1篇
  1985年   1篇
  1978年   1篇
排序方式: 共有913条查询结果,搜索用时 0 毫秒
11.
重接式电磁发射是电磁发射的一种形式,利用电磁能量推动发射体前进.多级发射的关键在于各级能量的有序释放,因而要求开关正确而可靠地动作.所研究的触发电路中,高压触发脉冲发生电路采用三电极间隙产生陡化的高压触发脉冲,使触发真空开关导通延时的精度被控制在1μs以内.触发信号发生电路采用HFBR-0400系列光发射器和光接收器作执行元件,抗干扰能力强,在多级电磁发射实验中,消除了级间互扰造成的误触发.光发射器和光接收器之间采用光纤连接,有效地实现高压触发部分和低压控制部分的隔离.  相似文献   
12.
卫星通信作为一种新兴的通信方式与光纤通信、数字微波通信一起,成为我国当代远距离通信的支柱.卫星通信在我国的卫星广播电视事业中也起了举足轻重的作用.为使人们对卫星通信产生兴趣,通过介绍卫星通信的优缺点及卫星广播电视系统的主要组成链路,使读者概略地了解其性能、通信方式.对卫星通信事业发展的展望,提出了促进其发展的一些个人想法,科学技术的发展对卫星通信是至关重要的,希望用现代化的先进技术,使我国的卫星电视广播系统跟上时代的步伐.  相似文献   
13.
针对目前我国空空导弹发控平台检测设备的落后现状,采用VXI总线技术开发了一种新型的测试系统;该系统集多功能于一体,能够对发控平台的控制参数实现数据采集、数据存储、数据的计算处理,其设计方法提高了测试效率和使用灵活性,而且模块化的硬件配置和软件设计也增强了系统的可扩展性;应用结果表明,该测试系统运行稳定可靠,检测精度高,使用和维护方便,具有一定的军事和应用价值。  相似文献   
14.
为了提高数值解法的收敛速度,本文利用Radau伪谱法求解重复使用运载器的再入轨迹优化问题.该方法在一组Legendre-Gauss-Radau点上构造全局Lagrange插值多项式对状态变量和控制变量进行逼近,在动力学方程中状态变量对时间的导数可由插值多项式的导数来近似,故可将动力学方程约束转化为在Legendre-Gauss-Radau点上的代数微分方程约束.因此,可将连续时间的最优控制问题转化为有限维的非线性规划(NLP)问题,之后通过稀疏NLP求解器SNOPT即可对其进行求解.最后的仿真结果显示,通过该方法优化后的再入轨迹成功满足过程约束与边界约束.由于该方法的高效率和高精度特性,可将其应用于轨迹快速优化工程实际问题中.  相似文献   
15.
多波束条带测深中的声线跟踪技术   总被引:6,自引:1,他引:6  
海洋环境里声速随着盐度、温度和深度以及其他因素的变化而变化,导致声波并不沿直线传播,利用声波到达海底某区域的往返时间和声线离换能器的出射角计算该区域的海底深度时,如果采用固定声速,则必然带来误差。为提高测深精度,有必要进行声速补偿,为此,研究一种在深度方向上采用声线跟踪技术进行补偿以提高海底深度测量精度的方法,叙述了射线跟踪的基本原理,进行了计算机仿真,并利用海试数据进行了相应的处理。结果表明,依据声速的变化进行声线跟踪可以大大提高测深的精度。  相似文献   
16.
针对可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)的六自由度再入模型,考虑模型不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,提出了一种非线性鲁棒控制策略.首先,根据多时间尺度特性将RLV的再入姿态模型分为姿态角子系统和姿态角速率子系统.其次,对每个子系统分别设计光滑二阶滑模控制器和滑模干扰观测器实现子系统的有限时间稳定.利用干扰观测器可以实现对不确定和外界干扰的精确估计,从而对控制器进行有效的补偿.进而,基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定.最后,通过仿真验证了提出的控制策略具有良好的控制性能和鲁棒性.  相似文献   
17.
针对运载火箭测试发射中的控制系统仿真展开研究,在分析控制系统功能及训练仿真需求的基础上,基于高层体系结构(HIA)设计了控制系统仿真程序的总体结构,并从软件工程的角度提出了联邦的开发过程,结合控制系统的组成结构、工作原理和测试流程等要素,重点对控制系统联邦各环节进行了设计和实现,包括控制联邦成员、对象类、交互类以及虚拟...  相似文献   
18.
末端区域能量管理是重复使用运载器实现精确无动力水平着陆非常重要的一个飞行阶段。本文将末端区域能量管理段水平轨迹和纵向轨迹分开设计,参数化的水平轨迹设计包含3个校正圆,以实现航向、航程以及位置的精确调整;纵向轨迹采用2段二次高度-航程曲线以实现对高度和速度的控制。在此基础上,给出了水平和纵向轨迹的跟踪制导方法。仿真结果及其分析表明该轨迹设计方法可以灵活地设计末端区域能量管理段的标称轨迹,且制导方法能够实现标称轨迹的良好跟踪。  相似文献   
19.
为了研究电磁轨道炮运行阶段关键参数对系统性能的影响,基于发射过程快速求解方法和触发策略自动计算方法,采用参数扫描的方式分析系统发射效率和电枢出膛动能随电枢质量、准备使用的脉冲形成单元(PFU)数、PFU电容预充电压和轨道电流波动幅度的变化趋势,并采用遗传算法求解发射效率和电枢出膛动能的单目标最优解和双目标Pareto前沿。总体而言,系统关键参数变化时,发射效率和电枢出膛动能均呈单峰变化趋势,并且彼此制衡。该研究方法和结论,对于在不同发射需求(即不同系统参数)下研究系统性能的变化趋势、实现发射效率和电枢出膛动能的双目标最优,有积极的指导意义。  相似文献   
20.
良好的测试性设计对运载火箭而言,可以有效地缩短发射流程,提高发射成功率,而机内测试技术(BIT)是改善系统或设备的测试性、维修性和故障诊断能力的重要途径和手段。结合XX-5运载火箭,首先对运载火箭电气系统全面实现BIT的可能性进行了研究,并首次在系统层面提出了控制系统BIT的设计方案和工作原理,最后从故障检测率、故障隔离率、虚警率等方面对系统方案进行了详细分析和评价。结果表明,控制系统采用BIT技术使得火箭测试更加高效精确,为提高航天发射的成功率、缩短运载火箭测试发射周期奠定基础。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号