在推力和阻力作用下飞行器横向震动分析

章重点讨论了推力和空气阻力对火箭横向振动频率和振型的影响,分析了在推力和阻力作用下频率降低的原因,给出了推力对振型频率影响的估计式。发动机喷管与火箭固联时的横向运动方程式及其相应的边界条件是分析工作的基础。中得到的主要结论适用于主动加速段、被动减速段和推力与阻力平衡时的巡航段。在小推力和小轴向过载的情况下,各种不同的计算方法所得的结果相差不大。在大推力和高过载情况下,不同的近似解与精确解的差别可能是很大的。     

基于DSP的机载多功能采集系统设计与实现

针对小型飞行器机载电子设备接口种类多、接口数目大,研究了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的高速多功能数据采集系统,系统以DSP芯片TMS320F2812为处理器,采用A/D芯片AD976A、D/A芯片DAC7724、串口芯片ST16C554进行接口扩展,使用FPGA对扩展芯片进行译码控制,通过双口RAM与飞控计算机主处理器进行通信;实验结果表明,采集系统减轻了主处理器负荷,能够满足飞控系统对传感器模拟量数据高可靠性和强实时性的要求,同时采集系统提供了丰富的飞控计算机接口,便于增加机载设备。     

基于子图同构与事例匹配的装配体局部结构相似性分析

基于事例推理是解决面向装配的设计和装配工艺规划问题的有效方法,装配体检索是应用此方法的关键步骤.为此提出一种基于子图同构与事例匹配的装配体局部结构相似性分析方法.该方法将装配体零件间的装配关系用属性邻接图来表示,通过对装配体中联结关系的定性分类及装配体属性邻接图预处理规则的定义,利用Ullmann算法匹配出相似的装配体图(子图)结构,并给出了装配体局部结构相似度计算公式.最后通过实例验证了文中方法的有效性.     

基于模糊逻辑的弹性飞机机动载荷主动控制

为减小多操纵面无尾飞翼飞机的机动载荷,建立了机动载荷控制问题的多变量优化问题数学模型,并采用分布估计算法进行求解,得到不同马赫数条件下各操纵面的控制分配系数.在此基础上,运用T-S模糊理论对控制分配系数进行模糊合成,得到了模糊控制分配系数,从而无需重新设计即可实现全包线范围内的鲁棒机动载荷控制.仿真实验结果表明,采用基于模糊逻辑的机动载荷控制方案可使机动飞行时翼根弯矩增量的峰值减小率高达80％以上.     

基于Pro/E二次开发的卫星装配设计研究

为解决卫星型号设计的周期长、投入大和效率低的问题,在Pro/E2.0的平台上,开发了卫星型号设计系统,实现了卫星型号设计的快速建模与装配以及卫星的质量特性分析、光压分析、遮挡分析、敏感器视场分析等分析计算功能。以卫星型号设计中的太阳电池翼的装配为例,详细阐述了利用二次开发工具Pro/ToolKIT实现数字化装配设计的程序设计思想。最后通过系统运行实例表明了参数化装配设计的准确性和高效性。     

网络技术在ARJ21试飞测试中的应用

基于大型客机的复杂测试要求,设计出了全新测试方法,使得PCM技术和网络技术互为备份,成功解决了大数据量的采集、传输、遥测等难题。     

MPC在飞行器底层控制及高层决策中的应用

对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合控制方法,并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、飞行器镇定与机动飞行、飞行器任务规划以及飞行器管理系统等中的研究结果。通过对大量的研究和实验结果的归纳总结,指出模型预测控制是未来飞行器控制,特别是飞行器高层决策系统中的一种具有发展前途的控制策略。     

车灯座注塑模具设计

通过对车灯座注塑模具的设计,阐述了模具浇注系统的设计方法,旨在降低模具的复杂程度和制造成本;详细介绍了组合式型腔、型芯的结构设计及模具的制造方法。     

Detection of aircraft below the horizon for vision‐based detect and avoid in unmanned aircraft systems

Vision‐based aircraft detection technology may provide a credible sensing option for automated detect and avoid in small‐to‐medium size fixed‐wing unmanned aircraft systems (UAS). Reliable vision‐based aircraft detection has previously been demonstrated in sky‐region sensing environments. This paper describes a novel vision‐based system for detecting aircraft below the horizon in the presence of ground clutter. We examine the performance of our system on a data set of 63 near collision encounters we collected between a camera‐equipped manned aircraft and a below‐horizon target. In these 63 encounters, our system successfully detects all aircraft, at an average detection range of 1890 m (with a standard error of 43 m and no false alarms in 1.1 h). Furthermore, our system does not require access to inertial sensor data (which significantly reduces system cost) and operates at over 12 frames per second.     

应用遗传算法求解第一类装配线平衡问题

装配线的负荷平衡对生产企业非常重要。负荷平衡的装配线可以使各工作站空闲时间减少,并使工作站之间负荷均匀,以保证装配线时间损失率最低。针对第一类装配线平衡问题,首先对该问题进行了分析,在此基础上,建立了问题的数学模型。进而给出求解该问题的遗传算法,设计了该遗传算法的编码模式和译码方法,构造了适应函数,确定了初始种群的选取方法和种群的选择机制,并给出了种群的交叉和变异方法。通过求解某实例的装配线平衡问题,显示了这种算法的有效性。