离散系统LQ调节器的鲁棒性分析

本文研究了离散ＬＱ调节器系统鲁棒稳定性问题，稳定的不确定参数是通过考虑参数摄动的方向而求得的，这种方法比现有文献提供的结果具有更好的稳定范围。     

多路FM－SCM光波系统研制

介绍我们研制的多路ＦＭ－ＳＣＭ（调频副载波复用）光波系统及其性能，讨论了ＳＣＭ光波系统的噪声。该系统主要可用于多路ＣＡＴＶ光纤传输。采用Ｆ－Ｐ腔ＬＤ和ＰＩＮ－ＦＥＴ接收组件，通过系统优化，实现了接收端输出电视图象信号ＳＮＲ＞５５ｄＢ。     

河间东营油藏微生物驱替现场试验

针对河间东营油藏的地质条件和开发特点,开展了微生物采油室内试验和评价,优选适合油藏特点的耐高温微生物菌种,优化驱替试验参数。在室内试验的基础上进行了微生物驱替现场实施方案论证和编制。通过5个注水井组微生物驱替现场试验,取得了较好的增油效果,进一步提高了油藏采收率。     

一种基于类电磁机制算法的模拟电路故障诊断方法

针对模拟电路的特征,该文提出一种基于类电磁机制算法的模拟电路故障诊断方法,该方法首先利用小波包技术提取故障特征,然后将特征向量输入到采用类电磁机制算法优化的BP神经网络中,避免参数过早陷于局部最优,提高了神经网络的分类能力.通过具体实例验证了该算法的有效性.     

基于PCC的励磁调节器在水电站的应用

PCC由于其可靠性和可扩展性而被应用到励磁调节器实现方案中。本文介绍了一种基于PCC（CPU模块IP161）的励磁调节器,描述了其测频、测相、交流采样、脉冲形成等高速任务的实现原理,给出了现场试验波形。最后在控制性能和可靠性方面与常规DSP励磁调节器做了对比。     

An iterative linear quadratic regulator based trajectory tracking controller for wheeled mobile robot

We present an iterative linear quadratic regulator(ILQR) method for trajectory tracking control of a wheeled mobile robot system.The proposed scheme involves a kinematic model linearization technique,a global trajectory generation algorithm,and trajectory tracking controller design.A lattice planner,which searches over a 3D(x,y,θ) configuration space,is adopted to generate the global trajectory.The ILQR method is used to design a local trajectory tracking controller.The effectiveness of the proposed method is demonstrated in simulation and experiment with a significantly asymmetric differential drive robot.The performance of the local controller is analyzed and compared with that of the existing linear quadratic regulator(LQR) method.According to the experiments,the new controller improves the control sequences(v,ω) iteratively and produces slightly better results.Specifically,two trajectories,’S’ and ’8’ courses,are followed with sufficient accuracy using the proposed controller.     

虚拟红外成像器件的模拟输出电路设计

虚拟红外成像器件是能输出红外图像数据源的器件,在调试图像采集系统的硬件和软件时能替代非制冷红外焦平面阵列。虚拟成像器件的输出具有很好的线性度和精度,可作为图像采集电路的标定器件。文设计了虚拟红外成像器件的模拟输出电路,根据UL03401性能参数,设计了信号调理电路,通过在FPGA上使用ROM中查表方式校正模拟端口输出误差,在实际应用中表现了良好的精确性。     

Helmholtz共振腔气动噪声数值仿真

为探究出一套完整、准确的气动噪声仿真方法,用FLUENT和Actran仿真Helmholtz共振腔旁接管道系统模型.针对流场仿真,采用六面体网格建模,分析选择合适的网格密度,明确网格及边界条件的影响,以获得准确的声源信息;运用Lighthill声类比方法对声场进行仿真,采用数值计算、传声损失仿真和气动噪声仿真计算等3种方法提取管道内部场点声压级频谱曲线,分析曲线峰值频率特征,包括共振频率分析和声模态分析等.采用CFD软件与声学仿真软件相结合的方法,可以有效进行流场和声场的仿真.     

基于xPC的气压ABS调节器动态参数测控系统开发

对反映气制动ABS调节器性能的静态参数和动态参数进行分析,提出基于xPC实时内核技术的动态数据采集系统设计;针对测试系统实现的关键技术进行了研究,主要包括测试软件界面设计及参数设置、通讯接口模块设计、数据实时保存与显示系统软件设计等;通过长期测试试验表明,系统采样频率可达1kHz,完全满足行业标准要求,从而证明系统开发的有效性和可靠性。     

基于模糊神经网络的电弧炉控制系统及仿真

电极调节系统是电弧炉炼钢过程不可缺少的基本装备。目前常用的电极调节器大多是基于单相意识,导致电极调节中电极往往误动作,大大影响了电弧炉的运行效益。在模糊控制和神经网络的基础上,探索研究一种基于三相意识的电弧炉控制新方法,采用模糊神经网络调节器控制对电弧炉电极进行调节,控制弧流弧压稳定在一定范围之内,使电弧炉冶炼达到有功功率最大化,进一步提高电弧炉的综合运行效益,降低能耗、减轻对电网危害。并用matlab对模糊神经网络进行仿真。结果表明,本网络具有较快的训练速度和较高的泛化能力,满足电弧炉控制的要求,其控制性能优于常规电弧炉控制系统。