基于传感器信息的机器人精密装配作业分析

介绍了一个应用力传感器组成的智能机器人精密装配作业的宏／微操作系统，它能够完成一般凸形销孔零件沿任意方向的精密装配作业。     

连续流动分析仪应用于水中硫化物的测定

对连续流动法测定硫化物进行初步探讨和研究。同时与其他几种测定硫化物的方法进行了比较。实验结果表明，连续流动法对硫化物分析在线性、稳定性、最低检测限、准确性和精密度等方面均优于其他方法。     

三角高程测量的不同方法比较分析

在工程施工中,经常涉及到高程测量.传统的测量方法为水准测量和三角高程测量,它们都存在着不同的优缺点.为了寻找一种能够快速测量高程,并且精度较高的方法,比较分析两种不同三角高程测量是否可行.     

机械结构与系统精度通用计算法及其应用——机器人机构误差分析与计算

本文详细论述了机械结构与系统精度的通用计算法,并以 PUMA 型机器人机构和圆柱型空间缩放机构为例,进行了误差分析,建立了相应的误差数模,证明了用精度通用计算法分析机器人机构误差是简单而适用的。