面向快速制造车身模具的机器人软质工具研磨工艺研究

在研究以硬质工具进行机器人自动研磨的基础上。建立了采用软质工具的机器人自动研磨系统。根据被研磨工件的表面形状，对研磨轨迹进行了规划。以机器人研磨系统为平台，进行了基础工艺实验，分析了主轴转速、机器人行走速度、横向进给量等工艺参数对研磨质量的影响，从而综合选择合适的工艺参数，并进行相应的误差补偿。通过实验确定了合理的预压量，并进行了等离子熔射制造的车身模具表面研磨试验，得到了较好的研磨效果。     

纳米材料在铸铁表面改性中的应用

介绍了纳米复合材料的特点;详述了铸铁表面激光熔敷纳米材料、等离子喷涂纳米材料、铸铁纳米电刷镀及铸铁用纳米涂料的研究进展;分析了存在的问题,对其在铸铁用表面改性材料中的应用前景提出了建议。     

直流电弧等离子体法制备超细Ag粉研究

采用自行研制的高真空双枪直流电弧金属纳米粉连续制备设备,制备了高纯度的超细银粉,并采用正交试验的方法研究了各工艺参数对粉体产率及粒径分布的影响。利用X射线衍射（XRD）、透射电子显微镜（TEM）和相应选区电子衍射（SAED）以及Simple PCI软件对样品的成分、形貌、晶体结构和粒径分布进行了分析。结果表明：所得银粉纯净无污染,属多晶型结构,平均粒径在38-220nm范围内,粒径分布窄;最大产率比同类研究结果提高了近17倍;电流和充气压力分别是影响产率和粒径分布的显著性因素。     

板料应变视觉测量系统研究

介绍了板料应变视觉测量系统结构和基本原理。该系统运用立体视觉技术对板料成形物理模拟中的圆形坐标网格系统进行测量，获得变形板料的应变分布。实验结果表明，该系统可以较为迅速地完成各种成形工艺的板料件应变参数的测量与分析，并取得比较理想的精度。     

Behavior of Ni-Al particles in argon: Helium plasma jets

To better understand the plasma spray coating process, an experimental study of the interaction between a subsonic thermal plasma jet and injected nickel- aluminum particles was performed. The velocity, temperature, and composition of the argon/helium gas flow field was mapped using an enthalpy probe/mass spectrometer system. The sprayed particle flow field was examined by simultaneously measuring the size, velocity, and temperature of individual particles. Particle and gas temperatures were compared at the nominal substrate stand- off distance and axially along the median particle trajectory. Temperature and velocity differences between the particle and the gas surrounding it are shown to vary substantially depending on the trajectory of the particles. On the median trajectory, the average particle is transferring heat and momentum back to the plasma by the time it reaches the substrate. Because the exchange of heat and momentum is highly dependent on the particle residence time in the core of the plasma, the condition of particles at the substrate can be optimized by controlling the particle trajectory through the plasma.     

低能、高效非转移弧等离子喷枪特性的研究

研究利用计算机数值模拟技术，采用有限容积方法，针对自制的低能耗，高效率内送粉等离子喷涂设备，对其喷枪内部和外部区域等离子体的速度场，温度场以及放电特性进行模拟计算。研究结果表明采用计算机数值技术能够较准确模拟等离子有关特性，为更加准确必优化喷涂工艺过程打下基础。     

Negative ion etching of Al−Si−Cu by employing a magnetic filter in halogen plasmas

Al etching was studied employing negative ions generated in downstream Cl₂ plasma. The Al etch rate by the alternate irradiation of positive and negative ions was two times higher than that by usual positive ions. In order to etch the Al film practically on an insulator covered electrode coupled with RF power, reduction of the negative self bias voltage (Vdc) was examined using a magnetic filter which traps electrons. The reason for the high etching reactivity is that the dominant negative ions F in SF₆ and Cl⁻ in Cl₂ plasmas are atomically very similar to the radicals. Addition of SF₆ and H₂ to a Cl₂/BCl₃ mixture reduced Vdc significantly. However, fluorine and hydrogen atoms inhibited Al etching in spite of sufficient ion energy.     

依靠市场促进我国钛工业持续发展

钛工业是高新技术产业，钛及钛合金是对国防事业、尖端科学技术和民用工业发展具有战略意义、不可缺少的稀有金属材料。钛应用量的多少，是一个国家的军事实力和国民经济综合实力强弱的重要标志。简要回顾我国钛工业发展历程，探讨以市场为导向，推动钛应用和开发新应用对钛工业持续发展的重要性。     

海底沉积物取样钻机设计方案的探讨

提出了利用涡轮加压和循环的海底钻进方式设计海底沉积物取样钻机的方案，具有很大的创新性，为海底沉积物取样钻机的设计提供了一种新思路。详述了涡轮加压和循环式海底沉积物取样钻机的总体结构和工作原理，并讨论了该设计方案的可行性。分析结果表明该设计方案的结构简单、新颖，造价便宜，值得研究和开发。     

基于物理仿真模型的螺旋立铣刀建模

加工过程仿真是验证加工程序正确性、预测加工过程表现及产品质量的一种有效手段,它由几何仿真和物理仿真组成.但是现今的CAD/CAM软件几乎没有提供实用的物理仿真功能.文章针对现有数控加工仿真中物理仿真的功能不准确的问题,提出了能满足物理仿真要求的刀具的建模理论和方法.在该理论的指导下,利用Visual Basic6.0和OpenGL建立了螺旋立铣刀支持参数库和铣刀模型,并成功的嵌入了天津大学数控铣床的仿真软件中.