全文获取类型
收费全文 | 1943篇 |
免费 | 307篇 |
国内免费 | 246篇 |
专业分类
电工技术 | 107篇 |
综合类 | 390篇 |
化学工业 | 6篇 |
金属工艺 | 19篇 |
机械仪表 | 193篇 |
建筑科学 | 96篇 |
矿业工程 | 36篇 |
能源动力 | 7篇 |
轻工业 | 50篇 |
水利工程 | 11篇 |
石油天然气 | 18篇 |
武器工业 | 219篇 |
无线电 | 237篇 |
一般工业技术 | 88篇 |
冶金工业 | 207篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 811篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 57篇 |
2021年 | 84篇 |
2020年 | 87篇 |
2019年 | 88篇 |
2018年 | 102篇 |
2017年 | 99篇 |
2016年 | 125篇 |
2015年 | 143篇 |
2014年 | 202篇 |
2013年 | 143篇 |
2012年 | 150篇 |
2011年 | 162篇 |
2010年 | 109篇 |
2009年 | 125篇 |
2008年 | 130篇 |
2007年 | 125篇 |
2006年 | 95篇 |
2005年 | 62篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 47篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 3篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 4篇 |
1987年 | 4篇 |
1978年 | 2篇 |
1970年 | 2篇 |
1967年 | 2篇 |
1966年 | 2篇 |
1965年 | 3篇 |
1964年 | 18篇 |
1962年 | 4篇 |
1961年 | 10篇 |
1960年 | 5篇 |
1959年 | 8篇 |
1958年 | 6篇 |
1957年 | 9篇 |
1956年 | 8篇 |
1955年 | 8篇 |
1954年 | 6篇 |
排序方式: 共有2496条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
节理对岩体工程有重要的影响,采用应力波反演节理产状有重要的工程意义。从振源点发出的应力波经节理面反射后返回地面,利用解析几何理论,根据点、线、面的相互关系,经过严密推导,得出该反射波走时公式,该公式建立了节理真倾向、真倾角值与地面测点走时的直接关系,描述出的地面反射波等时圆概念清晰、明确。实测时,绕发射点环形布置测点,利用MATLAB平台上编写的程序,搜寻出等时圆圆心后,再结合任一测点走时即可反演节理产状。 相似文献
32.
33.
弹丸着靶姿态测试是弹道参数测试中的重要项目,姿态参数与着靶速度、弹丸质量、能量传递效率共同反映了弹丸的终点效能,由于弹丸目标小、速度快,对其着靶瞬间的三维姿态角的高精度测试还无法实现。采用投影测试方法、视场标定方法、数据修正计算方法,解决了目标的高质量成像、标定判读、角度计算等难题,实现了小口径弹丸的着靶姿态测试,完善了测试项目,提升了测试能力。 相似文献
34.
杨忠东 《成都电子机械高等专科学校学报》2015,(2):67-70
从恋爱认知、性爱认知、贞操认知以及同性恋认知等方面审视当代大学生性观念,发现相对于其他群体而言具有多元、冷漠、矛盾以及开放等多重特征。主要影响因素有:中西方不同文化观念的综合影响,网络技术快速发展、迅速普及的影响,大学性教育薄弱以及大学生自身因素的影响等。对此,高校应关注当代大学生性观念演进状况,引导其树立正确的性观念,促进其健康发展。 相似文献
35.
针对火箭式弹射座椅救生性能问题,对人椅在空中的的姿态控制理论方法进行了分析,明确了研究人椅在空中的姿态控制所需要建立的坐标系统以及各坐标系统的转换关系,以我国某型弹射座椅在空中的稳定姿态控制为例,基于弹射座椅运动基本理论,对弹射座椅的运动轨迹进行了解算,对座椅救生性能进行分析,提出了座椅姿态控制的相关策略。 相似文献
36.
针对传统IM U传感器信息融合方法对外界信息变化不敏感等问题,在分析陀螺仪噪声特性并建立基于A RM A模型的卡尔曼滤波器抑制陀螺仪随机噪声的基础上,将基于Sage‐Husa方法的卡尔曼滤波器作为信息融合算法,增强姿态解算系统的自适应性。为提高Sage‐Husa算法容错性能,提出一种加速度计可信性条件,根据总加速度与重力幅值、方向上的差异来判定是否进行姿态融合。在基于ARM Cortex M4内核的嵌入式系统上实现姿态解算和姿态控制系统,在自制四旋翼飞行器半实物仿真平台上进行的实验结果表明,以上方法降低了姿态静态及动态解算误差,提高了姿态系统状态的跟踪性和适应性,满足复杂运动环境下姿态控制的需求。 相似文献
37.
针对水上无人机在高海况下的着水问题,本文在分析了不同着水阶段特性的基础上,提出了一种自主着水控制系统设计方案.该方案将整个系统分为速度控制子系统和姿态控制子系统.速度控制子系统包含速度动态逆控制器和油门切换模块,姿态控制子系统包含海浪滤波器俯仰角反步控制器、高度PID控制器、俯仰角切换模块和T-S模糊推理模块.其中,海浪滤波器能有效滤除受扰姿态角中的海浪高频扰动,避免了着水之后舵面的频繁抖动;俯仰角反步控制器采用指令滤波的反步法设计,有效缓解了高海况下的舵面饱和问题.最后,在不同海况条件下进行了仿真.仿真结果表明所设计的控制系统具有良好的控制性能. 相似文献
38.
39.
40.
针对传统人体姿态解算算法中存在MEMS陀螺误差发散快的问题,提出一种基于微惯性测量单元( MIMU)及磁力计信息融合的姿态解算算法。该算法利用互补滤波结合PI调节控制完成陀螺零偏校正,然后在加速度计和磁强计的辅助校正下,通过EKF( Expand Kalman Filter)滤波器更新四元数法实现陀螺姿态解算。本算法采用MPU9150传感器模块完成测试实验,实验中对比分析了单独扩展卡尔曼滤波算法与本算法的滤波效果。实验结果表明,本算法能够有效地抑制陀螺的发散,实现稳定地输出高精度姿态数据。 相似文献