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11.
保证跌落试件姿态的方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
谭亚辉 《包装工程》1992,13(1):42-45
进行包装件的自由跌落试验时,必须保证试件姿态符合标准规定。笔者在实践中总结出一种保证试件姿态和检验试件姿态误差的具体方法。  相似文献   
12.
BKX-Ⅰ型并联机床的谐响应分析   总被引:3,自引:1,他引:2  
应用有限元分析软件(ANSYS),对BKXⅠ型并联机床进行谐响应分析,分别得到了机床各节点沿机床的虚拟轴X、Y和Z向的位移谐响应曲线。在此基础上,还分析了该机床的谐响应规律,并明确了谐响应的特点,为改善此类机床的动态特性提供了一定的参考依据。  相似文献   
13.
 将机械行业中的机构运动概念应用到大型柱面网壳结构的施工,提出一种“折叠展开式”整体提升施工技
术. 详细阐述了该项施工方法的基本思想,并推导机构运动过程的运动学和动力学公式. 通过一个工程算例的分
析,总结机构运动和动力特性.计算结果证明机构运动过程中产生的动力效应不明显,处于“折叠”状态的网壳能够
承受施工荷载.该项新技术在亚洲最大跨度的柱面网壳结构的施工中得到了成功应用,证明了它的实用性和优越性.  相似文献   
14.
A generalized kinematic viscosity-temperature correlation for undefined liquid heavy petroleum fractions has been developed to represent the data for a wide range of temperature from 100°C to 200°C. The correlation is based on the experimental kinematic viscosity data of true boiling point fractions of four Arabian crude oils. The characterization property required for estimation is 50% boiling point. The proposed correlation fits the experimental data with an overall absolute error of 6.1%. Experimental measurements of kinematic viscosity of heavy true boiling point fractions of Arabian crude oils were also obtained in order to develop the proposed correlation.  相似文献   
15.
Automated techniques for satellite imagery navigation and co-location are especially required for environmental monitoring activities intensively using satellite data. In this work are presented the results obtained after 2 years of operational use of the Subpixel Automatic Navigation of AVHRR (SANA) scheme. An automatic method for accuracy assessment of satellite navigation techniques, which permits a preliminary evaluation of their performances, dealing with a large collection of test images is also proposed. The navigation accuracy assessment, performed by using a selection of small islands as reference points, is discussed.Results achieved over more than 400 Advanced Very-High-Resolution Radiometer (AVHRR) scenes confirm that the SANA scheme is a very accurate one (computed mean navigation error is generally about one AVHRR pixel). Furthermore, because of its high processing speed, it can be considered a suitable tool for intensive satellite data processing in multitemporal analyses, especially required for environmental studies as well as for operational monitoring purposes.  相似文献   
16.
17.
余健  高爽 《传感技术学报》2012,25(12):1766-1772
光纤陀螺可应用于旋转弹导航上,以提高其精确打击能力。基于光纤陀螺的捷联惯性导航系统是实现这一目的的重要手段之一。其中,姿态更新算法是捷联惯性导航系统的核心。针对旋转弹短时、近程的特点,提出一种基于修正型罗德里格斯参数的全姿态更新算法,并给出适合旋转弹姿态确定的数学模型。仿真结果表明与传统姿态更新算法相比较,新算法可以更有效的抑制不可交换误差,降低跟随时间的累积误差,减少高动态环境下的计算量,提高算法结算的速度和精度。  相似文献   
18.
应用一个三轴加速度计、三个单轴角速率陀螺和一个三轴磁强计等微机械惯性传感器,设计廉价轻量姿态测量系统,研究了姿态角推算算法。在以往的姿态测量系统中,陀螺偏差和动加速度的影响限制其应用。将角速度陀螺的误差作为状态量导入到系统,动加速度作为噪音项导入到观测方程中,然后利用扩展卡尔曼滤波器来构成姿态估计算法来降低误差。实际飞行中对比商用高精度传感器和多次室外飞行测试表明,设计的系统能够应于旋翼MAVs。  相似文献   
19.
设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程。基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在±1°左右。  相似文献   
20.
王磊  邵晓巍  龚德仁  李伟 《计算机测量与控制》2012,20(4):1051-1053,1057
对于采用星敏感器的航天器姿态确定问题,提出了一种快速的姿态优化估计方法;首先,根据Rodrigues参数和观测向量之间的线性关系,引入四元数,构造了不同的非奇异的优化准则;其次,借助四元数,求解了基于该准则的姿态优化算法;误差协方差分析和数值仿真结果表明,该算法与著名的QUaternion ESTmation(QUEST)算法相比,在相同的操作系统环境下,具有相同的姿态估计精度,但计算速度更快,对两种算法选取间隔为2000次的仿真步长,统计数据长度为100个采样点,最后对结果加权求平均值,统计结果显示仅为QUEST的三分之一;这种姿态优化估计方法具有一定的工程应用价值。  相似文献   
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