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11.
保证跌落试件姿态的方法 总被引:1,自引:1,他引:0
进行包装件的自由跌落试验时,必须保证试件姿态符合标准规定。笔者在实践中总结出一种保证试件姿态和检验试件姿态误差的具体方法。 相似文献
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13.
14.
A generalized kinematic viscosity-temperature correlation for undefined liquid heavy petroleum fractions has been developed to represent the data for a wide range of temperature from 100°C to 200°C. The correlation is based on the experimental kinematic viscosity data of true boiling point fractions of four Arabian crude oils. The characterization property required for estimation is 50% boiling point. The proposed correlation fits the experimental data with an overall absolute error of 6.1%. Experimental measurements of kinematic viscosity of heavy true boiling point fractions of Arabian crude oils were also obtained in order to develop the proposed correlation. 相似文献
15.
Automated techniques for satellite imagery navigation and co-location are especially required for environmental monitoring activities intensively using satellite data. In this work are presented the results obtained after 2 years of operational use of the Subpixel Automatic Navigation of AVHRR (SANA) scheme. An automatic method for accuracy assessment of satellite navigation techniques, which permits a preliminary evaluation of their performances, dealing with a large collection of test images is also proposed. The navigation accuracy assessment, performed by using a selection of small islands as reference points, is discussed.Results achieved over more than 400 Advanced Very-High-Resolution Radiometer (AVHRR) scenes confirm that the SANA scheme is a very accurate one (computed mean navigation error is generally about one AVHRR pixel). Furthermore, because of its high processing speed, it can be considered a suitable tool for intensive satellite data processing in multitemporal analyses, especially required for environmental studies as well as for operational monitoring purposes. 相似文献
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17.
光纤陀螺可应用于旋转弹导航上,以提高其精确打击能力。基于光纤陀螺的捷联惯性导航系统是实现这一目的的重要手段之一。其中,姿态更新算法是捷联惯性导航系统的核心。针对旋转弹短时、近程的特点,提出一种基于修正型罗德里格斯参数的全姿态更新算法,并给出适合旋转弹姿态确定的数学模型。仿真结果表明与传统姿态更新算法相比较,新算法可以更有效的抑制不可交换误差,降低跟随时间的累积误差,减少高动态环境下的计算量,提高算法结算的速度和精度。 相似文献
18.
19.
设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程。基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在±1°左右。 相似文献
20.
对于采用星敏感器的航天器姿态确定问题,提出了一种快速的姿态优化估计方法;首先,根据Rodrigues参数和观测向量之间的线性关系,引入四元数,构造了不同的非奇异的优化准则;其次,借助四元数,求解了基于该准则的姿态优化算法;误差协方差分析和数值仿真结果表明,该算法与著名的QUaternion ESTmation(QUEST)算法相比,在相同的操作系统环境下,具有相同的姿态估计精度,但计算速度更快,对两种算法选取间隔为2000次的仿真步长,统计数据长度为100个采样点,最后对结果加权求平均值,统计结果显示仅为QUEST的三分之一;这种姿态优化估计方法具有一定的工程应用价值。 相似文献