非贵金属电解水催化剂改性研究进展

氢能作为理想的二次能源,具有能量密度高、清洁无污染等特点,在能源转型过程中将发挥极为重要的作用。电解水制氢被认为是获取氢能最有潜力的绿色工艺,而高效电催化剂是制约电解水制氢快速发展的关键。贵金属催化剂具有优良的电催化性能,但由于成本和储量问题严重限制其推广应用,因而开发低成本高活性的非贵金属催化剂逐渐成为研究热点。为提高非贵金属催化剂的电催化性能,需要对其进行一系列的改性优化工作。综述了近几年国内外非贵金属电解水催化剂的改性研究进展,详细介绍了几何构造（一维、二维、三维结构）和电子调控（组成优化、晶面调控、缺陷构造、杂原子掺杂等）两种非贵金属催化剂的改性方法,并对今后非贵金属电解水催化剂改性发展方向进行了展望。     

考虑最优运行点的超速风电机组调频控制策略

风电机组凭借超速控制预留备用容量,可以同时实现惯性响应和一次调频2个控制目标.传统的控制策略往往对机组的备用容量利用不足,尚未发挥出超速风电机组的最大调频优势.为此,在深入研究超速风电机组频率控制的基础上,分别分析惯性响应和一次调频与稳态运行点的关系,提出了考虑最优运行点的超速风电机组调频控制策略.该控制策略通过调频能量模型求解出不同风速下的最优运行点,充分利用风电机组的备用容量参与频率调整,以实现频率跌落速度、深度和稳态偏差之间的优化协调.在DIgSILENT中搭建系统仿真模型进行验证,结果表明所提控制策略能够改善不同风速下系统动态频率响应特性,同时可保证风电机组自身运行的稳定性.     

我们应该怎样对待蔡元培先生留下的思想遗产

蔡元培作为对中国二十世纪教育影响巨大的人物，不仅对北大改造的功绩名留青史，其教育思想也影响巨大，成为中国现代大学教育的奠基性思想。他的教育思想既超前于我国现行的教育体制，也超前于我们的教育理论研究，其思想高度和理论深度也为我们今天的研究所不及。蔡元培教育思想所内蕴的问题，正是我国大学中存在及需要解决的问题，其实践诉求是建立科学合理的现代大学制度。     

镍系聚丁二烯橡胶生产技术进展

介绍了近几年国内外镍系顺丁橡胶生产技术的进展情况，内容涉及分子量调节技术、催化剂配置技术、节能降耗的气相聚合、本体聚合工艺及橡胶后处理过程中使用的热泵技术、螺杆挤压工艺，同时也对国内外顺丁橡胶新型防老剂的使用情况及其新品种的开发进行了简要介绍。     

丝状真菌纤维素酶合成机制的研究

丝状真菌产生的纤维素酶被认为是最有应用前景的,但就目前酶生产效率来看,离实际应用还有很大的差距,需要对酶的合成调节机制有更为全面和深刻的了解。纤维素酶的生物合成受诱导和阻遏双重控制,酶的生产既有赖于低廉的保持一定浓度诱导物的存在,又必须清除分解代谢产物对酶合成的阻遏,其中的详细机制有待进一步的阐明。真菌纤维素酶的分泌也是相当复杂的,在酶的分泌过程中,酶会发生例如糖基化等一系列变化。提高纤维素酶的活力测定方法的准确性,使其进一步规范化,是研究纤维素酶工作的另外一个重要的领域。随着现代生物学朝着分子水平的不断发展,分子生物学的许多方法也越来越多地被应用于纤维素酶的研究中,并取得了重要进展。对真菌纤维素酶合成调节机制的深入研究,将为提高纤维素酶产量,推动应用工作的发展打下理论基础。     

水环境实时调控决策支持系统的开发与应用

以建立水环境实时调控决策支持系统为目标,集成综合数据监测体系、数据库、流域入河污染物负荷模型、河流水环境模型、水环境承载能力与污染负荷动态调控模型、GIS平台等众多模块,提出了系统组成的总体框架,分析了多种数学模型间的集成链接方法、GIS显示体系与数学模型间的交互方法、水环境状态实时模拟与基于调控措施的方案模拟等系统集成的关键环节,提出了水环境实时调控与数字化管理功能在复杂大系统中的实现思路与方法,为复杂水环境调控系统的开发与集成提供了简单实用的集成模式。系统在北运河水系水环境管理中的应用结果表明:该系统方法实现了北运河的实时调控模拟,提高了区域水环境管理的智能化水平。研究成果对水环境实时调控与决策系统的建立及精细化管理具有重要的参考价值。     

Robust stabilizer design for linear time-varying internal model based output regulation and its application to an electrohydraulic system

This paper focuses on the design of a low order robust stabilizer for the tracking/disturbance rejection problem based on the internal model principle in the time-varying setting and its application to the hydraulic pressure tracking with varying frequency. The problem of this kind known as output regulation generally consists of two major parts: internal model unit construction and stabilizer design. While the construction of the time-varying internal model unit is non-trivial by itself and a very recent research outcome enables its synthesis for a class of linear time-varying systems, the effective stabilization of the augmented system (internal model unit and plant) for practical applications remains a challenge. This is due to the need to stabilize the high order time-varying augmented system using a low order stabilizer in a robust fashion and with desirable transient performance. While directly applying the stabilization approaches for a general LTV system will result in a high order stabilizer, a new method is proposed in this paper that overcomes this bottleneck by taking advantage of the unique structure of the internal model based control system. Instead of using a dynamic stabilizer with high order, this approach uses a sequence of time-varying gains that are directly injected into the internal model unit. A critical issue addressed is how to avoid the non-convex optimization associated with the time-varying gain synthesis and then convert the stabilizer design into a series of Linear Matrix Inequalities (LMIs). The proposed control approach is then demonstrated on an electrohydraulic system.     

基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取

航拍云台姿态获取是航空摄影中相机姿态校正的基本依据,介绍了一种基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取的实现方法。设计中采用MPU6050作为系统的姿态传感器,它提供三轴角速度和三轴加速度数据。根据系统特征建立Kalman滤波方程对这些数据进行数据融合处理,Kalman滤波过程中的加减乘除浮点数运算由FPGA实现,外部数据的采集和时序的控制也由FPGA完成。经过对实际数据的处理实验,得出该硬件模块可以获得较为准确的航拍云台姿态,输出结果误差在-1.5°~1.5°范围内。     

Self‐regulation during e‐learning: using behavioural evidence from navigation log files

The current paper examined the relationship between perceived characteristics of the learning environment in an e‐module in relation to test performance among a group of e‐learners. Using structural equation modelling, the relationship between these variables is further explored in terms of the proposed double mediation as outlined by Ning and Downing. These authors initially proposed that motivation and self‐regulation strategies are mediators between the perception of the learning environment and performance. In our replication and extension study, we substituted self‐reported self‐regulation with behavioural indicators of self‐regulation using navigation log files and focused on test‐taking rather than general motivation. We proposed that navigational patterns captured using log files can also help deduce self‐regulation in e‐modules and provide information in the absence of self‐reports. Path analyses provide partial support for our navigational hypotheses and the model. Implications of our results for the use of e‐module data and conclusions based on navigation are discussed.     

一类非线性输出反馈系统的自适应输出调节问题

本文讨论一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.假定被控非线性系统的系统输入方向未知,且产生参考或扰动信号的外部系统含未知参数,这为控制律的设计带来了挑战.文章使用自适应控制方法和内模原理,解决了一类相对阶为1的非线性输出反馈系统的输出调节问题,并将结果应用于处理Lorenz系统的渐近跟踪问题.