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991.
在跟踪领域,建立一个良好的运动目标描述模型是一种算法是否能取得优异效果的关键性因素之一。针对基于运动的跟踪算法提出了一种新的运动目标描述模型。该模型根据运动的连续性探求出运动过程中出现的各种情况之间联系的数学描述方法,并根据对运动目标的观测结果运用EM算法对模型参数进行实时更新。试验结果表明:该模型对部分遮挡,非刚性变形,目标外观发生改变均不敏感。 相似文献
992.
993.
针对GPS/SINS组合导航系统在高旋火箭上应用所遇到的初始对准困难、误差累积迅速等姿态解算难题,通过速度角辅助,提出了分段滤波进退算法修正初始滚转角技术。通过不断修正分段初始滚转角使SINS解算更趋于合理值。利用速度角修正技术,去除高速旋转造成的误差累积,再通过卡尔曼滤波得到较为准确的姿态信息。仿真结果表明,分段滤波修正初始滚转角可以有效地解算出较为准确的姿态信息。对实测数据的处理也证明,该技术可以应用于实际工程,解算得到的姿态信息满足工程需要。 相似文献
994.
在光电载荷使用中,存在地面背景中目标被部分遮挡或干扰等情况,为实现对目标的继续追踪,提出了一种灰度信息配准和直方图均值平移结合的复合追踪方法,给出测试结果,证明了该方法的有效性。 相似文献
995.
996.
终端红外图像制导信息处理技术研究 总被引:2,自引:1,他引:2
弹道终端目标图像充满视场时的跟踪点选择和继续跟踪能力是第四代先进空空导弹必须具备的性能.文中分析了弹道终端导引头图像跟踪过程,建立了图像探测器投影成像模型,研究了红外成像制导型空空导弹弹道终端目标图像的变化规律、弹目距离和相对速度对目标图像变化情况的影响及中段形心跟踪模式与末端局部图像跟踪模式的转换时机,提出了一种有利于减小成像导引头跟踪盲区、提高起爆控制精度的局部图像跟踪算法,该算法通过对机头部位的识别来确定局部图像跟踪点,并估算目标易损部位,从而为实现最优起爆控制奠定了基础.最后,对文中提出的算法用实际红外图像进行了仿真,其结果表明该算法是可行和有效的. 相似文献
997.
使用制导和姿态控制系统一体化的设计思想,建立了弹头六自由度仿真的数学模型,实现了连续系统与离散系统的混合仿真.使用Visual C++语言开发了仿真软件,经过仿真试验.证明该模型与传统三自由度模型相比更精确、更符合实际,验证了仿真系统的可信性。 相似文献
998.
999.
1000.