视觉导航机器人三维场景重建研究

针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间图寻找视差空间中的置信点并进行表面跟踪,并用计算亚象素视差和中值滤波的办法得到视差图,最后使用滚球算法对从视差图中得到的点云数据进行三角化从而进行地形重建。实验结果表明,所使用匹配方法优于单一的归一化交叉相关方法,有着较强的鲁棒性,重建的地形效果较为理想。     

供水管网水质模型校核面临的问题及对策

为解决大规模供水管网系统水质模型校核的难题,分析经验校核与自动校核所面临的问题,提出遗传算法并行化、实测确定模型初始参数、模型参数的有效分组等相应的对策.从而减少模型校核的变量,提高遗传算法运行效率,有效缩短模型自动校核的寻优时间.     

嵌入式系统在智能服装中的应用

从改进服装功能的角度出发,针对一些功能服装在实用性方面的不足,提出了一种智能服装的设计方案与实施方法,并将嵌入式系统及自动控制技术应用于服装制作中.穿着测试表明:此款服装实现了自动保暖、调温和去湿功能,为有效提升服装功能的电子智能化水平提供了新途径.     

基于Struts框架的通用仓库管理信息系统设计

系统采用MVC开发模式．通过采用Struts框架B／S结构,实现了前台程序与后台业务逻辑操作的彻底分离,从而简化了基于MVC的Web应用程序的开发。本系统在设计过程中主要围绕着两个核心功能：前台接待管理和后台仓库管理．重点研究解决的问题是实现仓库信息管理的通用性和系统流程的一体化。     

立体库货架钢结构的地震反应分析

采用有限元方法对立体库货架钢结构进行地震载荷设计反映谱分析和时间历程分析,计算得到了结构在地震载荷作用下的应力和位移分布情况,验证了立体库货架钢结构的抗振设计合理性．     

添加辅助线辅助点在计算机自动推理中的研究

在证明中使用辅助线和辅助点,是传统几何的特色,是高智能的解题方法,但却给几何证明的机械化增添了很大的困难．尝试在自动推理中应用辅助线和辅助点．实验证明,对较为复杂的几何问题来说,采用这种方法可以显著提高推理效率．     

基于连续分布方向图的复合指纹图像分割算法

实现了一种结合连续分布方向图与方差分割的复合指纹分割算法,改进了指纹图像分割效果并提高了指纹图像分割的精确度。对FVC2000、FVC2002和FVC2004数据库的实验结果表明,该算法能有效地对指纹图像进行自动分割,具有较快的速度和较好的鲁棒性。     

基于物流数据仓库和决策树算法的客户信用度分析

根据物流企业与客户之间的互动关系,通过物流数据仓库决策树分析,得到各类影响因素的层次,为物流企业与客户今后的交易往来提供辅助决策信息,进行客户信用等级的评价,以此制定相应的赊销政策,控制客户信用风险。     

一种基于立体视觉的车轮中心测量方法

在车辆尺寸参数测量系统中,车轮中心是一个很重要的过程参数,目前该参数都是由人工进行手动测量,为此提出一种基于立体视觉的车轮中心高精度测量方法.该方法以车轮钢圈作为处理对象,首先根据边缘分组算法和椭圆拟合判别算法提取出车轮钢圈的圆形特征;其次利用立体匹配算法获取车轮钢圈圆形特征上点的三维坐标;最后通过三维平面拟合、坐标转...     

一次性求解多个SAT问题

在实际应用中通常需要求解对应CNF（ConjunctiveNormalForm）公式之间仅相差几个子句的一系列SAT（SatisfiabilityProblem）问题,但目前绝大多数SAT求解算法都是针对单一SAT问题设计的。为此,基于DPLL提出了nDPLL算法,并在随机问题上对该算法的效率进行测试。实验结果表明,nDPLL算法能一次性求解多个SAT问题,对于特定范围的CNF公式集具有较高的效率,CNF公式集的规模越大、相近因子越高、子句数和变量数的比值越大,则nDPLL算法的效率越高。