潜水泵电性能综合测试系统的开发

依照PLC与虚拟仪器相结合的设计思路,介绍了潜水泵电性能综合测试系统的功能和软、硬件构成.系统能完成耐压、匝间绝缘、冷态电阻、热保护及电参数等测试项目,测试方法符合国家标准.系统硬件主要由测试模块、PLC和工控机构成.系统软件以LabVIEW为开发平台,采用模块化形式,根据用户设定表自动分解生成程控步进行试验.测试结果可以曲线、图表等形式保存或输出,具有较强的灵活性和实用性.     

给水处理投药控制的非线性数学模型及仿真

为了更好地控制给水处理系统中的投药量,本文用机理建模及分布参数系统建模的方法,建立了可用于给水处理投药过程控制的数学仿真模型,该仿真模型包括了给水处理过程中混凝、絮凝、沉淀3步最基本过程,反映了水厂各设计参数对水处理投药控制效果的影响以及混凝药剂与絮凝池、沉淀池出水浊度之间的动态响应关系.仿真模拟了水厂原水浊度发生突变对絮凝池及沉淀池的出水浊度的动态影响,仿真结果与实际水厂数据相近.研究结果可以用来进一步研究水处理过程控制,为更深入研究适用于给水处理的非线性控制方法提供良好的模拟仿真分析平台.     

超低功耗智能监护报警器研究与设计

该文针对现有国内婴幼儿智能护理产品的优缺点,深入分析了如何防止睡觉受凉和尿床等问题,并对国外婴幼儿护理产品和婴幼儿护理理论进行了深入研究,设计了一种新型的智能化监护报警器。该报警器以低成本的松翰单片机为核心,采用纽扣电池供电,实现了超低功耗设计。实验表明,该装置集尿湿报警、走失报警、踢被报警、发烧报警和人工呼救多功能于一体,在具有使用安全、性能可靠、低功耗、报警及时、准确等优点的同时,还具有极好的性价比。     

基于S3C2410的无线抄表手持终端的设计

研究提出并初步实现了一种基于GPRS无线通信技术的三级架构的远程抄表系统,基于三星S3C2410微处理器的无线抄表手持终端为远程抄表系统的核心．无线抄表手持终端实现了家用三表信息的远程抄送,弥补了传统抄表的不足,增加了自动抄表的灵活性．     

添加辅助线辅助点在计算机自动推理中的研究

在证明中使用辅助线和辅助点,是传统几何的特色,是高智能的解题方法,但却给几何证明的机械化增添了很大的困难．尝试在自动推理中应用辅助线和辅助点．实验证明,对较为复杂的几何问题来说,采用这种方法可以显著提高推理效率．     

小脑模型神经网络控制器在天线跟踪指向控制中的应用

分析了天线跟踪指向控制系统的特点和影响系统跟踪性能的主要因素,建立了系统数学模型。根据系统特点,给出了小脑模型神经网络控制器(CMAC)和PID相结合的复合自适应控制方法的设计过程,并分析了该算法适用于天线跟踪指向控制系统的优势。该方法利用传统的PID控制,结合CMAC神经网络算法的快速自学习、精确逼近的优点,既满足了天线跟踪指向控制系统快速实时跟踪的要求,又提高了跟踪精度和跟踪平稳性。仿真结果表明,该方法对摩擦力矩有很好的抑制作用,跟踪精度较单独采用PID控制提高一个数量级,且输出稳定,具有较强的鲁棒性。     

基于群体智能的多机器人任务分配

针对具有松散和紧密耦合型任务的大规模多机器人系统,研究了基于群体智能的任务分配方法。系统采用层次结构,高层用蚁群算法实现松散耦合型任务分配的寻优,提出逆转分配思想让蚂蚁代表任务,为每个任务选择任务的承担者。底层分别提出了基于蚁群、粒子群蚁群和量子蚁群实现机器人联盟的形成——产生紧耦合型任务解,并进行仿真。仿真结果表明,基本蚁群算法得到的解质量最差;粒子群蚁群算法得到的分配解最好,但是运算时间最长;量子蚁群算法得到的解稍次于粒子群蚁群算法,但分配时间比另两种算法减少了一半。因此,在大规模的多机器人任务分配中,量子蚁群算法具有更强的适用性。     

基于虚拟弹簧的欠驱动手指的动力学建模和控制

采用虚拟弹簧对2关节欠驱动手指进行了动力学建模。并使用该方法建立实际的3关节欠驱动手指的动力学模型,通过动态控制实验验证了动力学模型的正确性。该方法不仅避免了求解微分几何方程,并且直接派生出可解耦的动力学模型。可直接进行逆动力学分析、仿真和实时控制。同时,建立了基于动力学模型的速度观测器,用于轨迹跟踪,弥补了欠驱动手没有速度传感器的缺点,补偿了欠驱动环节造成的不确定因素。与PID或计算力矩法相比较,其轨迹跟踪误差更小,动态控制效果更好。     

适用于移动商务环境的口令认证密钥交换协议

在移动商务环境下为了解决全自动区分计算机和人类的公开图灵测试（CAPTCHA）技术易被攻击而失效的问题,提出了适用于该环境的口令认证密钥交换协议．将认证密钥交换过程与CAPTCHA挑战/应答过程巧妙融合,在不增加协议通信轮数的条件下,通过对称加密方案保护CAPTCHA问题实例;采用适于移动终端的椭圆曲线公钥系统,基于智能卡的安全特性,提高了协议的效率和安全性;在随机预言机模型下,给出了安全性证明．与同类协议相比,新协议仅需3轮通信就能使CAPTCHA问题实例免受攻击,无须存储口令验证表,具备前向安全性.     

基于模糊评价的资源型企业可持续发展预警系统研究与应用

国内外学者对资源可持续发展提出了大量建议与措施,但对资源型企业可持续发展预警系统的研究成果较少.为此,作者以云南驰宏公司资源型企业为例,通过对2000~2010年铅锌资源量、动态开采服务年限、铅锌产量、冶炼产能、废弃物排放量等进行详细调查和预测,研究了资源型企业可持续发展的11个影响因素.采用模糊数学方法构建了资源型企业可持续发展评价模型,计算了驰宏公司2000~2010年可持续发展度(SDI),并建立了企业可持续发展预警系统.研究结果显示,2000,2001,2006,2007年云南驰宏公司铅锌工业可持续发展度比较差,处于橙色预警区,通过在资源储量、产量增长率、三废排放量及资源综合回收率等方面进行科学规划,2008年后驰宏公司将走出可持续发展橙色预警区,表明企业制定的近期规划是正确的.利用该模型可评价资源型企业制定近期规划的合理性,并指导企业制定生产计划.