基于NN的无信号混合交通交叉口自行车冲突避让行为建模仿真

在我国城市无信号交叉口,自行车与混合交通流的其他车辆(如机动车、自行车、行人)的冲突避让行为,难以通过传统数学方法建立准确的仿真模型.本文在以往交叉口自行车微观模型基础上,采用冲突车辆与自行车的相对位置矢量、相对速度矢量以及期望速度与实际速度相对矢量作为输入,自行车二维空间加速度矢量作为双输出的神经网络建立数学模型.利用实地采集自行车-机动车冲突、自行车-自行车冲突和自行车-行人冲突样本数据,进行神经网络训练和仿真验证,并对骑车者性别、冲突车辆类型和冲突速度进行了模型灵敏度分析.结果表明,模型能较好地反映无信号交叉口自行车与其他车辆及障碍物的冲突避让行为.     

镧对大鼠回避学习能力的影响

为了探讨氯化镧(LaCl3)染毒对子代大鼠回避学习记忆能力的影响。采用健康成年雌性Wistar大鼠24只,随机分为对照组(饮用蒸馏水);低剂量染镧组(饮用含0.25%LaCl3的蒸馏水溶液)、中剂量染镧组(饮用含0.5%LaCl3的蒸馏水溶液)和高剂量染镧组(饮用含1.0%LaCl3的蒸馏水溶液),每组6只动物。自雌鼠受孕日至仔鼠断乳后1个月以自由饮水的方式摄入镧。通过穿梭箱实验判断仔鼠的主被动逃避学习能力。结果显示,中剂量组仔鼠主动逃避潜伏期和电击次数显著高于低剂量组和对照组(P0.05),电击时间显著高于对照组(P0.05);高剂量组仔鼠主动逃避潜伏时间、电击次数和电击时间均显著高于中剂量组、低剂量组和对照组(P0.05)。LaCl3染毒造成大鼠主动逃避能力下降,LaCl3染毒组仔鼠表现出剂量依赖的回避学习能力损伤(P0.05)。     

MD5散列算法的研究

借鉴了M.M.J.Stevens的碰撞思路,重新编写了MD5碰撞算法中的核心循环,主要提供一对MD5碰撞产生的过程以及碰撞的完成。通过实验统计分析,利用改进的MD5碰撞算法找到一对碰撞信息所用平均时间不多于60s,且该算法较之传统的MD5碰撞算法具有更好的可读性和可移植性。     

基于FDTD汽车点火系统电磁辐射的研究

电磁兼容是现代汽车设计中的关键及难点问题,点火系统是汽车内电磁辐射干扰的主要激励源,对点火系统电磁辐射计算方法的研究,是汽车电磁兼容问题研究的热点.在推导含电阻元件Yee元胞的时域有限差分法算式的基础上,构建了合理的激励源模式,借助AUTOCAD技术,建立了计算某型号汽车点火系统电磁辐射强度的时域有限差分法模型,并计算出了该型汽车点火系统高压导线在车内产生的辐射电场值.相关工作和结论对汽车电磁兼容问题的分析与预测具有一定的参考价值.     

虚拟场景中片理颗粒的碰撞仿真

片理颗粒的碰撞在工业生产中占有很大比重,但是由于其混合碰撞的过程不可视,这就使得对它的观察和研究非常困难。文章采用图形引擎OSG和物理引擎Bullet,设计了片理颗粒混合碰撞仿真系统。操作人员通过使用本系统,可以获得重要参数,以便对实际生产进行指导。本系统通过解决图形场景中3DS模型和片理颗粒的控制、碰撞检测、OSG图形引擎与Bullet物理引擎结合以及场景渲染优化等关键技术问题,最后实现仿真模拟程序。操作人员可以通过对系统的信息交互,从而可以观察相应数据所产生的颗粒混合碰撞的过程。     

我国汽车产业关键技术自主创新能力评价

通过分析目前我国汽车产业关键技术自主创新能力形成的影响因素,建立了自主创新能力评价指标体系,选取我国不同省份具有代表性的大型汽车企业,对实际所收集的数据进行因子分析,旨在把握我国汽车产业关键技术自主创新的现实状况,为我国汽车产业关键技术自主创新提供参考。     

汽车覆盖件模具的非球头刀宽行加工方法

汽车覆盖件模具型面一般是由大面积平坦面和一定陡立面结合的构成的自由曲面.针对汽车覆盖件模具粗加工及半精加工中球头刀效率低的问题,将非球头刀的宽行加工应用于汽车覆盖件模具粗加工与半精加工过程,在工艺上使用环形刀加工陡立面,高进给铣刀加工平坦面的组合加工方式来代替普通球头刀加工,论述了高进给铣刀在加工平坦类曲面中的优势,提出了平底类刀具铣削平坦凹曲面的最小曲率半径判定原则,并对环形刀和高进给铣刀铣削区域内的刀路轨迹进行优化.最后,在三轴数控机床上进行了实验验证,实验结果表明:宽行加工工艺与球头刀加工相比可提高加工效率44.75%.     

探讨汽车服务工程专业大学生综合能力培养

汽车服务工程专业办学历史不长,其人才的培养模式仍在不断研究探索中。今围绕其专业综合能力的培养,阐明该专业大学生综合能力的内容与要求,探索综合能力培养途径及其培养体系,进而指出自主学习、工程实践、创新、交流合作与组织管理及社会适应等能力培养的一些具体教学环节及措施,以期对制订和完善汽车服务工程专业应用型人才培养方案提供一定参考。     

多传感器数据融合在小车避障上的应用

介绍了多传感器数据融合技术的基本原理,研究了它在小车自主探测避障上的应用,并给出了基于六个超声波检测模块的自主探测避障小车的硬件设计以及软件设计。经过实物测试反映,该方案能够满足小车自主探测避障的需求,精准度更高。     

汽车产业集群供应链种群生态系统的模拟与仿真

近年来中国汽车产业集群供应链体系发展日趋完善,反映出一定的类生物自调节性质,有必要从种群生态学角度对此展开研究。拟借鉴捕食者-食饵(寄主—寄生)理论,以Volterra模型为基础构建了三企业种群模型,仿真结果显示数值解图呈周期性变化,整个集群供应链体系趋于稳定发展。加强政府引导,合理分配资源及空间,在有效避免集群供应商恶性竞争的同时,可以推进集群供应链的整体稳定发展。