Heuristic collision-free path planning for an autonomous platform

In this paper, a heuristic and learning, algorithmic scheme for collision-free navigation is presented. This scheme determines an optimum collision-free navigation path of an autonomous platform by using a trial and error process, past navigation knowledge and current information extracted from the generated surrounding environment.     

未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划

针对未知环境中障碍物种类多样性和位置不确定性的特点,提出了基于约束点的路径规划方法。首先对机器人在未知环境中检测到的局部障碍物信息进行分类和几何特征属性描述,得其约束点信息,然后引入改进后的A*算法,将其搜索范围局限于约束点上,计算约束点的评价函数值后得到子目标点,机器人到达子目标点后,若陷入死区,则采取回溯路径策略,重新选择子目标点,否则根据该点所属的障碍物种类采取跨越或绕行避障策略,最后移动机器人在未知环境中顺利到达目标点。仿真研究说明本文提出的路径规划方法具有可行性和有效性。     

Path-planning strategies for a point mobile automaton moving amidst unknown obstacles of arbitrary shape

The problem of path planning for an automaton moving in a two-dimensional scene filled with unknown obstacles is considered. The automaton is presented as a point; obstacles can be of an arbitrary shape, with continuous boundaries and of finite size; no restriction on the size of the scene is imposed. The information available to the automaton is limited to its own current coordinates and those of the target position. Also, when the automaton hits an obstacle, this fact is detected by the automaton's tactile sensor. This information is shown to be sufficient for reaching the target or concluding in finite time that the target cannot be reached. A worst-case lower bound on the length of paths generated by any algorithm operating within the framework of the accepted model is developed; the bound is expressed in terms of the perimeters of the obstacles met by the automaton in the scene. Algorithms that guarantee reaching the target (if the target is reachable), and tests for target reachability are presented. The efficiency of the algorithms is studied, and worst-case upper bounds on the length of generated paths are produced.Supported in part by the National Science Foundation Grant DMC-8519542.     

课程思政教学改革总体设计与实践路径研究——以高职院校汽修专业为例

高职院校课程思政教学改革正在稳步推进,但依然存在教学内容处理不当、专业教师育德意识与育德能力不够、学生学习动力不足等问题。以汽车检测与维修技术专业为例,根据不同课程确定不同的思政目标,制订相应的课程思政教学大纲,在教学的各个环节中融入不同的思政元素,并从短期、中期、长期三个方面验证课程思政教学改革的成效。     

铸铁在汽车构件中竞争生存的实践考察—汽车铸铁件专题报告之一

简单叙述了铸铁件在汽车工业中的地位，详细评述了铸铁的资源优势、低能耗优势、价格优势和工艺优势，指出只有挖掘铸铁在特定性能上的潜力，才能与其它材质竞争取胜，保有在汽车上的份额并力争扩大的方向。     

汽车喷烤漆自动控制系统

本文通过研究目前汽车烤漆房的实际运行情况，提出了一种汽车烤漆房喷漆自动控制系统，阐述了系统喷漆装置的构成、配合与运行原理，并构成了实际试验系统。     

涂装废气焚烧炉烟气余热利用的改善

针对某汽车涂装车间使用废气焚烧炉的实际情况,制定了烟气余热利用的改进方案,从节能效益和减排效益两个方面论证了方案的可行性及优越性。     

调质工艺对汽车大梁钢700L组织性能的影响

摘 要: 通过金属摆锤冲击和显微硬度试验,采用OM、SEM、TEM等表征手段,研究了不同调质工艺对700L汽车大梁钢组织和力学性能的影响。结果表明,随着淬火温度的提高,粒状贝氏体(GB)组织有所减少,板条状贝氏体铁素体(BF)数量逐渐变多,板条宽度增加,铁素体基体及边界上的白色析出物数量增多;随着回火温度的提高,块状铁素体有所长大,马奥岛组织和残余奥氏体分解现象明显,且出现了数量较少的等轴状铁素体,回火析出物数量增多,回火温度超过600 ℃后粒子出现粗化长大现象。低温冲击功在不同淬火与回火条件下均表现为上下波动的状态,这主要与第二相粒子及基体组织规律性的变化有关;试验钢在经600 ℃回火后具有最佳低温冲击韧性,其主要原因是钢基体中存在数量较多的具有高密度位错的贝氏体铁素体(BF)与尺寸合适、分布均匀的第二相纳米粒子。     

Nb微合金化汽车用TWIP钢的研究进展

汽车是日常生活中主要交通工具之一,其用钢质量的优劣直接关系到汽车本身及乘坐人员的安全,因此研发高性能汽车用钢至关重要。微合金化是有效改善汽车用钢性能的手段之一,微合金元素铌可细化晶粒,提高材料的强韧性及氢致延迟断裂性能,备受研究者的青睐。总结了微合金元素铌对汽车用TWIP钢组织的影响,综述了铌对汽车TWIP钢力学性能、耐磨性能及抗氢致延迟断裂性能等的作用及相应机制,并提出了现阶段铌微合金化汽车用TWIP钢研究过程中存在的问题,为后续低成本、高效地发挥铌元素在高强度汽车钢中的应用提供参考依据。     

汽车半轴的热挤压成形工艺

介绍了汽车半轴的热挤压成形新工艺及模具设计要点.