Set methods of left-turn waiting zone at signalized intersection

To maximize the number of vehicles passing by the stop-line in a cycle and improve the operation efficiency of intersection in China,the settlement of left-turn lane waiting-zone is becoming prevailing. Based on conflicting-point method,the internal mechanism of left-turn flow after stopping line was analyzed through taking postposition left-turn lane waiting-zone intersection for instance. The relationship between the first left-turn vehicle and the last vehicle of previous phase passing the conflicting point was expounded. According to the time of successive arriving of two vehicle flows at conflicting-point,the reasonable layout for waiting area of left-turn vehicles was researched when the clearance index was less than 0. The results suggest that the appropriate layout for waiting area of left-turning vehicles can improve the operation efficiency of intersections.     

汽车自适应照明系统数学模型研究

车辆夜间行驶安全是照明系统设计的主要研究课题．本文针对车辆夜间行驶状态进行分析,建立了车辆自适应照明系统数学模型．通过分析车辆制动距离、转弯半径和行驶速度,确定车辆不同行驶条件下AFS照明区极限转角计算方法,为自适应照明系统设计和关键参数的确定提供了理论依据．     

结构变量对轿车前保险杠防撞梁的影响

提高燃油经济性已成为新车开发中的一个核心问题,其中改进燃油经济性的重要策略之一就是减轻汽车质量。为了尽可能达到轻量化的目的,分析了保险杠防撞梁的结构变量对其扭转刚度的影响,对保险杠防撞梁的截面高度、厚度的增加以及撑条的增多对其扭转刚度的影响进行了详细的研究和比较.分析结果表明,增加截面高度是提高保险杠防撞梁扭转刚度的最有效方法.此外,为了验证轻量化潜在的可行性,对由传统钢材和高强度钢制成的2种保险杠防撞梁的碰撞能力进行了分析比较.所得的分析结果为保险杠的防撞设计提供了理论依据,对保险杠的设计及结构优化具有参考价值.     

一种基于红外被动探测的车辆制动方法研究

为了进一步提高车辆防撞装置的可靠性、有效性,提出一种新的设计方法.该设计采用红外被动探测技术检测车辆前方障碍物,并将检测到的信号输入单片机,单片机通过判断接收红外辐射信号的变化,利用定时功能按时间顺序依次触发光报警、语音报警以及启动刹车.红外被动探测器的使用改变了现有车辆防撞装置的设计思路,省去了发射部分,简化了设计;依时间先后触发报警信号避免了测距,提高了信号处理的速度,一定程度上改善了车辆防撞装置的性能.仿真结果表明,该方法具有较好的实用性.     

浅析汽车博物馆建筑设计理念

汽车博物馆是汽车历史的浓缩,是汽车工业的承载体.通过对国内外典型汽车博物馆建筑实例进行剖析,分析汽车博物馆建筑设计理念,探讨汽车博物馆建筑设计的方法.     

星际软着陆机动能力评估方法研究

针对软着陆过程中自主选取安全着陆点的需要,研究了探测器机动能力的评估方法.首先根据软着陆制导律,建立加速度模型积分结果与剩余燃料可生成速度增量之间的数学关系,推导出探测器机动能力的数值计算方法;其次,将软着陆过程中抵消重力作用与位置机动看作两个独立的过程,并假设位置机动过程为理想两脉冲机动,推导出解析的软着陆机动能力表达式;最后,通过数值仿真表明两种分析方法能够得到相近的结果,解析的机动能力分析方法可以实时的对探测器可能着陆区域进行预测,能够为探测器自主的选定着陆点提供重要依据.     

谈现代汽车车身塑料件及其涂装

本文详细阐述了现代汽车车身塑料件涂装的功用；并介绍了汽车塑料件涂装的常用涂料与配套、塑料件修补涂装前的准备工作；硬、软质塑料部件修补面漆的喷涂；车用聚丙烯塑料件的喷涂及车内乙烯基塑料件和乙烯树脂顶棚表面的喷涂。     

基于可操作度的虚拟人手部避障运动控制算法

研究复杂作业环境中虚拟人手部避障运动的高精度控制问题,问题的关键是解决虚拟人手的设计.为了灵活操作能在操作的末端临时变换姿态,给控制过程中手臂转动路线,速度,加速度等参数的控制带来较大困难.传统的控制方法通过增加控制自由度来解决这个问题,但是一旦自由度增加,会带来冗余控制影响,弊端较为明显.提出一种采用可操作度矩阵的逆向运动学控制算法,引入可操作度模型进行肢体末端效应器运动路径的生成,与HAL链IK分析求解方法相结合,实现了真实感较强的肢体实时运动控制.通过仿真和动作捕获实验验证了算法的有效性,可应用于人机工程仿真中的避障控制和干涉检查.     

一种基于效益的多机器人避碰协调策略

多移动机器人系统在完成同时定位和地图构建SLAM任务时,机器人之间常常存在相互碰撞的问题,而这种碰撞的避免又不同于一般的避障,因为避障问题中的障碍物一般是不动的。为了解决机器人之间的避碰问题,提出了一种基于效益的多机器人避碰协调策略。该策略以提高多机器人系统探索效率为主,确定机器人通过交叉路口的顺序。同时考虑了动态协调避碰的情况,给出了确定机器人通过交叉路口顺序的算法。通过机器人在交叉路口实现避碰协调算法的仿真示例,对该方法的避碰协调过程进行了说明,并对仿真结果进行了分析,同时对仿真中机器人和目标位置的空间关系给出了合理的假设。     

微乳型洗车液的研制

对微乳型洗车液的配方和工艺进行了研究，并对乳化剂的选择，乳化温度，乳化时间，搅拌速度进行了探讨，该洗车液洗涤，上光同步完成。