战术导弹飞行数据采集存储系统

介绍了某型战术导弹飞行数据采集存储系统的研制概况 ,重点介绍了采集存储系统的工作原理 ,软、硬件应用设计构想 ,存储器保护措施和存储数据的还原办法。     

一种小型无人机高度传感器余度设计方法

为提高小型无人机飞行控制系统的可靠性,利用GPS提供的高度信息设计了气压高度传感器的余度备份.运用飞机运动学方程对低频率GPS高度信号进行补偿,提高了信号的实时性与可用性,设计的气压高度传感器故障处置流程将高度信号的切换与模态管理结合起来,减小了高度信号切换产生的不良瞬态.仿真结果表明,飞行控制系统在气压高度传感器出现故障时可及时切换到高度备份传感器并能有效隔离故障源,GPS高度信号经补偿后可满足飞行安全要求,余度设计提高了整个飞行控制系统的可靠性.     

基于时域Neal-Smith准则的人机控制系统设计多目标优化研究

为了获得驾驶员和飞机良好的匹配特性,使用基于人机闭环参考模型的方法将飞行品质的要求引入优化算法,进行飞行控制系统设计。首先使用CAP准则建立飞机等效系统模型。然后,基于时域Neal-Smith准则,通过多目标优化算法一次性得到在不同任务条件下的最优驾驶员模型。根据需要选择相应的驾驶员模型,并与飞机等效系统模型组成人机闭环参考模型,进行飞行控制设计多目标优化。仿真结果显示,文中的算法不仅可以整定控制器参数,根据任务需求选取最优驾驶员模型,还可以利用优化结果进行PIO易感性的分析。     

新型空间平台发展模式探析

近年来,美国等航天国家研究提出了多种多样的新型空间平台,并开展了系列飞行试验。主要简述了美国XSS（experiment satellite series）计划、轨道快车、轨道转移飞行器、快速响应空间航天器、X-37B和F6系统等新型空间平台的情况,总结了其发展特点,提出了新型空间平台的发展模式。     

自主湖水环境监测船的运动控制系统设计

设计自主湖水环境监测船的运动控制系统,包括由GPS和电子罗盘构成的导航系统、超声传感器避障系统、太阳能和蓄电池配合的自主能源供给系统。采用超声、红外传感器和机械卡环设计自动泊位装置。基于坐标系变换,建立自主船的运动学模型。针对双电机的转速控制,设计实现三层递阶控制器及滑膜变结构转速控制算法。实验结果表明,滑膜控制能较好地排除水流速度的突变干扰,差动转向平稳,自主船可实现自动泊位和能源自给,运动控制系统稳定,速度响应小于4 s,大角度转向响应小于13 s。     

基于语料库的语言自主学习中心资源建设研究

为解决语言自主学习中心资源匮乏、学生自主学习过程缺乏有效监控和教师缺乏指导学生自主学习的针对性方案的问题,加强语言自主学习中心资源建设,在语料库数据驱动学习理论的基础上,探讨了语料库在自主学习中的优势,介绍了基于语料库的语言自主学习中心资源建设方案。     

小型无人机自动驾驶仪控制系统的研究

自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心装置。本文设计的自动驾驶仪采用了两个处理器,且导航控制系统与姿态控制系统控制是分开的。它不仅具有高精度、高效率的性能,同时还具有通用性。文中对所设计的自动驾驶仪的结构和主要部件进行了介绍,同时着重分析了自主飞行模块。最后对飞行姿态进行仿真分析,仿真结果表明该系统满足性能要求。     

基于主题教学模式的烹饪专业英语教学实践探究

文章基于主题教学模式,对烹饪专业英语教学实践进行了探究。在分析了传统教学模式弊端的基础上,提出了如何将主题教学模式应用于烹饪英语教学实践及其意义,以促进学生技能和英语能力的全面提高。     

PBL教学法在高职高专计算机学科教学中的应用研究

以问题为基础的PBL（Problem—Based Learning）启发式教学方法,是目前国际比较流行和先进的教学方法,它是教育工作者关注度极高的一种教学模式。本文以目前高职院校的计算机学科教学现状及存在的问题为切入点,介绍了PBL教学法的起源、内涵及其特点,并对如何将此方法应用于计算机学科教学进行探究,以提高计算机学科教学的质量及效果。