WLAN的无线传输技术及网络规划

文章介绍了IEEE802．11b标准采用的频段特点及中国有关部门对该频段的政策，描述了无线收发信机采用的扩频、功率控制与分集接收等技术。给出了无线局域网电波传输模型，最后结合无线局域网技术特点及室内电波传播方式。提出了无线局域网的网络规划方法与策略。     

基于专家系统的机器人高层规划

本文介绍一个基于专家系统的机器人高层规划系统,阐述几个潜在应用子系统,并应用专家系统方法进行多机器人协调避碰运动规划。本系统具有良好的规划性能。     

基于改进遗传算法的机器人路径规划

本文在应用遗传算法进行机器人路径规划时,针对遗传算法的"早熟收敛"和"收敛速度慢"两大难题,结合具体的应用背景,在各种改进遗传操作的基础上,把遗传算法和简单图搜索方法相结合,减少了搜索的盲目性,使得优秀个体能较快地产生,算法在很少的进化代数中就可以求出问题最优解.算法的分析和测试表明,本文算法的改进是有效的.     

WCDMA无线网络规划中的扰码规划问题

详细介绍了WCDMA无线网络规划中的扰码规划问题，并与GSM系统中的频率规划、CDMA系统中的PN码规划进行了比较分析。     

无线电频谱管理系统的软件需求

以往的频谱管理多为固定方式,频谱利用率低,在分析了频谱管理的主要功能和业务需求后,提出了动态频谱管理的模型及基于该模型的软件需求,为频谱管理从固定方式向动态方式过渡提供了一种思路。     

无线传感器网络在油田中的应用

设计了基于无线传感器网络理论的油田数据采集系统,将数据传输网络分为2级网络结构,现场层次由能自组网、自恢复的ZigBee树形网络实现。普通节点采集数据发送到小区中心节点,中心节点通过GPRS或CDMA网络将数据发送至远程的数据服务器。针对野外节点工作,设计了高效率的DC/DC转换电路和快速动态电源路径选择电路,低功耗的RF工作电路。实验表明,该系统能够满足工作需要。     

ALGA在岸基导弹航路规划中的应用研究

针对基本遗传算法(GA)易局部收敛的缺陷,设计了基于模式搜索的自学习算子,提出一种基于模式搜索的自学习遗传算法(ALGA).通过仿真测试函数将ALGA与基本遗传算法、自适应遗传算法(AGA)进行比较,显示改进的ALGA提高了算法的综合搜索能力.将改进的ALGA运用到岸基导弹航路规划中,并进行仿真实验,仿真结果验证了改进算法的有效性.     

一种骨架提取的无人机航迹规划法

未来战争中无人机的应用地位将大大提高,如何提高无人机的生存率、作战效率成为航路规划研究的主要方向.将敌方雷达、对空导弹、地形等威胁简化构建成威胁圆,根据威胁圆的分布情况,构造基于威胁圆的规避威胁的骨架化图;结合各具体威胁信息,计算各路径段的代价值,形成有赋值的有向图,计算初始最优航路;利用实际飞行中无人机对威胁规避的要求,对初始航路做缩短处理.运用Matlab编制图形化界面,得到仿真结果的图形显示.     

基于改进混沌遗传算法的无人机航迹规划

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主规划的关键.提出了一种基于混沌遗传算法的航迹规划方法,该方法首先由Voronoi图生成初始航速,然后采用混沌遗传算法在生成的航迹空间中寻优.主要对近年来出现的混沌遗传算法进行了改进以使其更具智能化.该方法采用幂函数载波代替传统混沌优化算法中的线性载波;为进一步提高混沌映射迭代序列的均匀性,提出了确定区间的随机幂指数概念并将其应用到混沌遗传算法中.仿真结果表明,该方法可以提高混沌遗传算法收敛的精确性.     

隐身条件下协同空战的任务建模与任务规划

定义了隐身条件下的协同空战(CACSR)的基本概念,研究了面向CACSR的任务建模与任务规划原理.给出了面向CACSR任务的形式化模型,在此基础上对任务计划进行了形式化建模,给出了协同任务计划等定叉;提出了任务动态管理框架及其步骤,建立了任务状态预测和任务效用模型,阐明了任务规划原理.对进一步明确CACSR条件下任务的认知、决策问题有着基础性作用,对新一代战斗机任务系统的概念、体系框架设计等有一定的帮助.