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991.
用CMAC预测红外图像的目标轨迹 总被引:1,自引:0,他引:1
为了有效地提高目标的捕获概率,进行红外图像目标跟踪时,必须预测目标的质心和姿态.采用CMAC估计器可以有效地解决常用预测算法运算量与预测精度之间的矛盾.CMAC估计器先用线性模型进行训练,然后预测目标的质心和姿态.CMAC每帧用实际误差训练一次,以减少其预测误差.CMAC具有很高的预测精度,且运算量少,适应目标跟踪的实时处理.实验表明:CMAC能精确预测目标的质心和姿态,适应模型变化,具有鲁棒性. 相似文献
992.
993.
将数字信号处理技术应用于实时动态跟踪伺服控制系统,采用DSP高速处理器作为伺服控制主计算机,通过分析控制算法,提出了号状态反馈相结合的数值插补算法,并在DSP控制器上实现,跟踪精度高,速度快,实时性强,极大改进了控制系统的性能。 相似文献
994.
995.
996.
997.
998.
999.
非完整移动机器人的轨迹跟踪控制 总被引:13,自引:2,他引:13
讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了全局指数跟踪,该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零,并将该方法推广到 动力学模型。仿真例子证明了该方法的有效性。 相似文献
1000.