用CMAC预测红外图像的目标轨迹

为了有效地提高目标的捕获概率,进行红外图像目标跟踪时,必须预测目标的质心和姿态.采用CMAC估计器可以有效地解决常用预测算法运算量与预测精度之间的矛盾.CMAC估计器先用线性模型进行训练,然后预测目标的质心和姿态.CMAC每帧用实际误差训练一次,以减少其预测误差.CMAC具有很高的预测精度,且运算量少,适应目标跟踪的实时处理.实验表明:CMAC能精确预测目标的质心和姿态,适应模型变化,具有鲁棒性.     

相干光纤通信系统

相干光通信简介,外差探测基本原理相干探测基本方式。     

数字信号处理技术在跟踪系统中的应用

将数字信号处理技术应用于实时动态跟踪伺服控制系统，采用DSP高速处理器作为伺服控制主计算机，通过分析控制算法，提出了号状态反馈相结合的数值插补算法，并在DSP控制器上实现，跟踪精度高，速度快，实时性强，极大改进了控制系统的性能。     

非线性不确定时滞混沌系统的鲁棒控制

针对非线性不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需求, 应用线性矩阵不等式 (LMI)的方法, 得到了系统存在时滞反馈控制器的充分条件. 同时利用该控制器对系统中存在的不稳定的周期轨道的跟踪问题进行了研究. 数值仿真说明了该方法的有效性.     

移动机械手的鲁棒控制

讨论了受摩擦力、外界扰动及参数不确定的移动机械手控制问题. 基于Barbalat引理、系统的结构性质和定义的跟踪误差, 提出了鲁棒控制器. 该控制器能使系统的状态在参数不确定情况下全部渐进趋于给定的期望轨迹. 仿真结果验证了本文所提出控制方法的有效性.     

机器人间接自适应模糊控制器及其应用

归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略. 对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性.     

大射电望远镜馈源轨迹跟踪的模糊预测控制

针对新一代大射电镜望远镜悬索馈源系统为时变大滞后的被控对象，并充分考虑易于实现的工程要求，提出一种由模糊预测器和模糊控制器组成的馈源轨迹跟踪自适应模糊预测控制方案。数值仿真证明了该方案的有效性。     

目标跟踪中基于自适应模糊控制的数据融合方法研究

提出一种基于自适应模糊控制的数据融合方法。利用反向传播学习算法对其参数进行优化 ,并针对杂波环境中的单目标跟踪问题进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该方法计算量小 ,能较好地处理不确定信息     

非完整移动机器人的轨迹跟踪控制

讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了全局指数跟踪，该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零，并将该方法推广到 动力学模型。仿真例子证明了该方法的有效性。     

受限工作模式下航迹融合多目标跟踪算法研究

针对实际目标跟踪系统中，传感器工作常常受到限制，以满足跟踪精度和隐蔽性双重 要求的工程应用问题．研究了杂波环境下，采用红外(主传感器)始终工作、雷达(辅传感器) 间歇工作的特殊传感器工作模式，红外\雷达双传感器航迹融合多目标跟踪算法及实现．仿 真表明可以达到跟踪精度与隐蔽能力兼顾的系统要求．