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991.
针对RRT算法收敛速度慢、路径不规则的问题,基于双向RRT算法和概率搜索策略,提出了一种变概率策略下的双向RRT搜索优化算法。该算法根据搜索节点的不同周边状态,采用不同的概率策略扩展目标点,使搜索算法能够在空旷场景下向目标点快速生成,同时避免了路径陷入局部最小值的问题。在完成初次路径搜索后,根据路径节点位置优化不规则路线,减少小车行驶过程中的拐弯次数和总路径长度。在仿真中进行了多场景重复试验测试,仿真结果表明,改进后的算法在搜索速度和路径长度上有明显改善。 相似文献
992.
研究分析了双向时分复用(BTDM)光纤时间传递链路 的主要噪声及产生机理,建立了基于BTDM光纤时间传递 的链路噪声模型。仿真分析了激光器强度噪声、光放大器增益与个数、接收机带宽等对BTDM 光纤时间传 递接收信噪比(SNR)的影响。结果表明,BTDM光纤时间传递 接收SNR在光放大器达到最优增益时最大,且最 大SNR随光放大器个数的增加而增加并趋于稳定;相同长度光纤链路,光放大器个数越多 ,在一定范围 内,激光器相对强度噪声对BTDM光纤时间传递链路接收SNR 影响更大,接收机带宽对BTDM光纤时 间传递接收信号抖动的影响越小;BTDM光纤时间传递接收SNR随定时信号前 光持续时间的增加而减小,并趋于WDM方案的SNR。 相似文献
993.
Polymer‐based thermal interface materials (TIMs) with excellent thermal conductivity and electrical resistivity are in high demand in the electronics industry. In the past decade, thermally conductive fillers, such as boron nitride nanosheets (BNNS), were usually incorporated into the polymer‐based TIMs to improve their thermal conductivity for efficient heat management. However, the thermal performance of those composites means that they are still far from practical applications, mainly because of poor control over the 3D conductive network. In the present work, a high thermally conductive BNNS/epoxy composite is fabricated by building a nacre‐mimetic 3D conductive network within an epoxy resin matrix, realized by a unique bidirectional freezing technique. The as‐prepared composite exhibits a high thermal conductivity (6.07 W m?1 K?1) at 15 vol% BNNS loading, outstanding electrical resistivity, and thermal stability, making it attractive to electronic packaging applications. In addition, this research provides a promising strategy to achieve high thermal conductive polymer‐based TIMs by building efficient 3D conductive networks. 相似文献
994.
995.
为了研究目标表面的激光散射特性,利用双向反射分布函数的方法,采用自行设计的双向反射分布函数测量装置对样品表面双向反射分布函数进行了实验测量研究。以BaSO4粉压制板作为漫反射标准板,通过样本比值法进行对比研究,得到了样品在不同粗糙度和不同入射角下反射光的空间分布。结果表明,粗糙度越小,样品表面镜像反射的双向反射分布函数峰值就越大,镜反射现象越明显;入射角度越小,样品表面镜像反射的双向反射分布函数峰值就越小,呈现出一定的漫反射特征;反之亦然。反映出不同粗糙度表面对激光散射程度不同。 相似文献
996.
由于直流电网中直流母线电压的变化对储能系统的运行有干扰,且储能系统采用双向直流变换器调控直流母线电压时会产生严重的非线性问题,导致母线电压不稳定。因此提出非隔离双向直流变换器反步滑模控制方法,构建非隔离双向四端口直流变换器拓扑结构。该变换器采用单向和双向两种工作模式,且采用互补PWM控制方法控制双向直流变换器工作流程,并通过反步滑模变换器结构控制器,确保非隔离双向直流变换器在确定性差、非线性和外围影响状况下的稳定运行。实验验证该方法有效实现了非隔离双向直流变换器反步滑模控制,确保直流母线电压保持稳定,且方法具有较高的鲁棒性。 相似文献
997.
循环荷载作用下饱和软黏土将发生刚度软化现象。由于受试验条件的限制,以往对软黏土循环软化现象的研究大都基于单向循环荷载试验。通过GDS双向动三轴系统对双向循环荷载作用下饱和软黏土的刚度软化现象进行了初步的探讨。着重分析了循环偏应力、径向循环应力、初始剪应力等因素对双向循环作用下软黏土刚度变化规律的影响。研究结果表明:循环偏应力的增加、径向循环应力的提高都将加快刚度软化。随着径向循环应力比的增加,临界循环应力比减少。双向激振循环荷载作用下软黏土存在门槛径向循环应力比。当径向循环应力比小于该门槛值时,双向振动不能加速土体软化。随着初始固结剪应力的增加,刚度有所提高。在试验的基础上初步建立了双向循环荷载作用下饱和软黏土的软化模型。将该软化模型引入到修正的Iwan模型中来描述土体的应力–应变关系,证实了模型的准确性。 相似文献
998.
999.
Yu-Ting Huang Chun-Wei Huang Jui-Yuan Chen Yi-Hsin Ting Shao-Liang Cheng Chien-Neng Liao Wen-Wei Wu 《Nano Research》2016,9(4):1071-1078
Electromigration in Cu has been extensively investigated as the root cause of typical breakdown failure in Cu interconnects. In this study, Cu nanowires connected to Au electrodes are fabricated and observed using in situ transmission electron microscopy to investigate the electro- and thermo-migration processes that are induced by direct current sweeps. We observe the dynamic evolution of different mass transport mechanisms. A current density on the order of 106 A/cm2 and a temperature of approximately 400 °C are sufficient to induce electro- and thermo-migration, respectively. Observations of the migration processes activated by increasing temperatures indicate that the migration direction of Cu atoms is dependent on the net force from the electric field and electron wind. This work is expected to support future design efforts to improve the robustness of Cu interconnects. 相似文献
1000.
目的解决A*算法在搜寻过程中查询的节点非常多、耗时较多等问题。方法通过对传统A*算法进行改进,得到改进双向同步A*算法,使算法从起点和终点同时搜索路径,并且对启发函数进行改进。为验证改进算法效果,以仓储AGV为例进行二维与三维仿真。结果改进双向同步A*算法在不同的地图下,耗时分别减少了39.1%,34.3%,34.6%,搜索节点最多减少了140,路径长度基本一致。结论改进双向同步A*算法较传统A*算法能够更加高效地规划出最优路径,兼顾路径最优和出行复杂度低,提高了检索效率,能够有效解决查询节点多、耗时多等问题。 相似文献