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101.
根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统.介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计、控制系统的构成及核心控制算法的实现.在此基础上详细介绍了用于智能车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试时简单易行的关键技术.经过反复多次的实验表明,本文设计的两轮自平衡车控制系统性能可靠,在车身保持直立平衡的同时能够沿着赛道快速平稳运行. 相似文献
103.
104.
105.
前方指挥车是在有地震灾害事件发生时,能够立即响应,并快速到达地震震中所在地,立即开展现场信息汇集与共享、地震灾情动态评估和修正、辅助决策建议及时生成、现场资源调度和管理,实现前方指挥部与现场工作人员、国家指挥部、区域指挥部的不同应用系统之间的数据信息的共享和传递.本文主要介绍前方指挥车两种不同应急通信方式,并讨论各自的优缺点. 相似文献
106.
近些年来,顾客需求不断多样化、企业竞争更加激烈、全球制造的概念不断发展,不仅我国政府也将物流视为新的经济热点,而且已经引起了全球各个国家的重视。从政府到企业,从中央到地方,都开始物流战略的规划与实施,并且开始物流信息系统的建设。该文以物流路径规划系统为研究对象,介绍了一些著名的最优路径规划算法。在深入分析节约算法的基础上,提出并实现了配合Dijkstra算法的节约里程表算法,开发了以本文算法为核心的实时物流路径规划与模拟系统。 相似文献
107.
张燕 《网络安全技术与应用》2014,(1):74-75
信息技术与先进的管理思想相结合,创造性地利用信息技术,可以高效提升企业管理创新能力。本文从施工管理的视角,阐述了在石油化工行业大型炼化工程项目管理中,如何利用信息管理技术,构架起综合项目管理平台,采用工程验收平台和POWER ON项目管理软件来进行二次开发,结合具体工程实践,实现网上机械车辆结算。 相似文献
108.
109.
超轻型无人机光电侦察平台升降机构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
田素林 《长春理工大学学报(自然科学版)》2010,33(4):4-7
为了解决搭载光电平台的无人机在飞行时受的阻力影响以及如何提高无人机的续航能力,增加无人机的飞行时间,针对此问题,设计了一种结构简单的无人机载光电侦察平台升降机构。光电平台工作时,通过升降机构伸出机外;光电平台停止工作时,收入机内,从而解决阻力的影响,另一方面,通过采用减轻升降机构重量,从而提高续航能力。升降机构采用碳纤维铝蜂窝夹层复合材料作为支撑板的主体材料,同以前应用的铝合金材料相比较,重量减轻4.5kg。经过多架次外场飞行试验,取得了良好效果,无人机续航能力有所加强。 相似文献
110.
曹伟 《辽东学院学报(自然科学版)》2010,17(4)
用GA、PCA和改进SVM结合进行车辆实时分类研究对公路管理和控制具有实际应用意义和社会效益。在某公路的匝道口两侧设置了8个测试点,对通过匝道口的车辆进行测试,提取特征向量,采用声波和振地波信号在匝道口进行了实时分类测试研究。由于特征向量的维数太高,用GA和PCA降低特征向量的维数,再用SVM和改进的SVM对特征向量进行分类,大大提高了分类精度。通过实验及分类得到声波和振地波的测试集分类精度最高分别是92.0%和76.1%,同时声波和振地波特征向量的维数降低至26和21,其相应的比率分别为95%和99%,独立集的分类精度分别为87.5%和71.3%。实验表明:用改进的SVM和GA、PCA结合的方法进行分类,其效果要优于单独使用主成分分析(PCA)、遗传算法(GA)以及它俩的结合使用的方法。 相似文献