基于正交试验设计的岩坡力学参数反演

对某岩坡Ⅲ区现场勘察后认为,该区为断层破碎带,属碎裂结构,岩体分级为Ⅳ级.由于地质情况复杂、岩体破碎以及边坡开挖引起的应力释放等原因,致使边坡岩体加固的力学参数用常规方法较难确定.运用正交试验设计的方法借助有限差分程序FLAC进行分析,以安全系数作为评价指标,模拟各参数不同水平的各种组合,对影响边坡稳定性的各因素进行了敏感性分析,并对边坡力学参数进行了反演,得出较为合理的力学参数,为边坡治理提供依据.     

声频谱测井仪器的研制和野外实验

研制成功的声频谱测井仪器在井下发射和接收三种频率的声波信号,其中发射和接收20kHz声波信号的声系有一个发射和四个接收探头,源距为2．1～2．568m,间距为0．156m;发射和接收40kHz声波信号的声系由一个发射和两个接收探头组成,源距1．0—1．5m,间距0．5m;发射和接收10kHz声波信号的声系由一个发射和两个接收探头组成,源距为2．168—2．668m,间距0．5m．用三种不同的频率的声波进行测量记录目的是获得井壁径向深度不同处介质的声学信息,而且不同频率的声波信号在岩石中传播过程中频谱变化也是井壁岩层的可用声学信息．在井下的信息采集、数据传输、地面记录和监控全部由计算机控制．该仪器已经在大庆油田的三口井中成功的进行了野外实验．     

基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化*

目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。     

轻骨料混凝土应力应变关系的试验分析

通过轻骨料混凝土LC30,LC40与普通混凝土C30,C40的对比试验,研究了同等强度等级下轻骨料混凝土与普通混凝土的力学性能;得出了不同强度等级的轻骨料混凝土的应力应变关系曲线.将试验结果与规程模型进行对比,分析其差异,进一步给出下降段的应力应变曲线方程.     

制药工程专业实验课程教学的改革与实践

按照顶层设计思路,从实验课程教学目标、实验课程设置和实验课程内容等方面进行改革,整合了实验课程,优化了实验内容,精心设计了基础型实验—综合型实验—研究创新型实验多层次专业实验项目,建立了实验报告与实验过程在线考核相结合的考核机制。通过引导性和指导性提问进行启发式教学,开展了课内课外相结合的研究创新型专业实验,确保了对学生心手合一的动脑、动手能力的训练,将实践创新能力及科研素质的培养落到实处。     

Online gait programming of humanoid walking via NMPC

In order to satisfy the requirement of realtime gait programming of humanoid walking with foot rotation,a kind of modified Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) scheme was proposed. Based on setting suitable kinetic and kinematic virtual constraints of Single Support Phase (SSP) and three subphases of Double Support Phase (DSP) ,complex realtime gait programming problem was simplified to four online NMPC dynamic optimization problems. A numerical approach was proposed to transform the dynamical optimization problem to the finite dimensional static optimization problem which can be solved by Sequential Quadratic Programming (SQP) . It can be concluded from simulation that using this method on BIP model can realize online gait programming of dynamic walking with foot rotation and the biped stability can be satisfied such that there is no sliding during walking.     

反渗透前处理调整和运行工况优化研究

以某热电厂反渗透(RO)系统以及反渗透系统在使用过程中出现的问题为例,重点介绍了反渗透膜投运后发生的污堵问题,并根据现场实际情况提出了解决方案。通过小型试验,对预处理系统的加药量和反渗透系统的运行方式和运行参数进行了调整,保证了系统安全稳定和经济运行。     

虚拟实验平台信息安全架构设计

依托＂十一五＂国家科技支撑计划重点项目《虚拟实验教学环境关键技术研究与应用示范》,构建一个开放、共享、高安全性的虚拟实验共享平台,使用户对实验的使用从传统的分散小群体模式提升到按需使用跨区域第三方运营的共享模式。本文提出了基于USB Key的CA认证体系,设计了虚拟实验网络的安全结构和试验平台的身份认证系统。用户通过USB Key认证登录后,即可使用本域内或远程的并行计算环境,按照系统提供的标准服务规范,与实验系统远程交互。     

COREX预还原竖炉反应进程的物理模拟

COREX工艺主要由预还原竖炉和熔化气化炉两部分组成,预还原竖炉作为气-固逆流式反应器,炉内铁氧化物的还原情况至关重要,关系到整个流程的生产效益.本文通过建立1∶20的半圆周冷态模型,利用硅胶吸水逐渐变色的特性进行预还原竖炉内气-固反应进程的可视化模拟实验,测定了不同气体流量下填充床内铁矿石的还原情况.结果表明炉内径向铁矿石还原率相差较大,随着气体流量增大而炉内气-固反应进程加快,反应进程在轴向、径向上很不均匀.     

仿生自修复混凝土梁的弯曲试验及分析

制作了自密实混凝土简支梁试件,内部分别复合了含聚氨酯胶黏剂和氰凝胶黏剂的玻璃管,通过梁的三分点弯曲试验,从承载力和挠度两方面分析了两种胶黏剂梁的自修复效果,并通过试验对自修复混凝土研究急待解决的问题进行了阐述.