基于ZMP的双足机器人稳定性分析

引入双足机器人研究中一个重要物理量——零力矩点ZMP（zero Moment Point）,研究其计算和测量方法,利用其分析双足机器人在单腿和双腿支撑时的作用范围,最后在二维和三维平面内对机器人的ZMP计算进行探讨,为稳定步态的设计做了理论铺垫。     

正交法在高泥化煤泥水沉降试验中的应用

为了减少药剂用量,采用单因素试验优选法初步确定煤泥水沉降絮凝剂和无机凝聚剂合理的用量范围,在此基础上确定絮凝剂和无机凝聚剂两个因素的具体水平;以煤泥水初始沉降速度和上清液透光率为考察指标,利用正交试验方法对絮凝剂和无机凝聚剂用量配比进行了优化。结果表明,分子量为1 200万的聚丙烯酰胺（PAM）用量为6.8 g/m3,CaCl2用量为350g/m3时,可以取得很好效果,上清液透光率可达97.70%,初始沉降速度达22.32 cm/min。     

粗晶硬质合金强度和致密度影响因素的研究

针对粗晶WC-Co硬质合金的成分和工艺优化要求,运用正交实验设计,考察了含碳量、烧结工艺、钴含量、镍含量、球磨球料比和球磨时间对试样抗弯强度和体积收缩率的影响。研究表明,烧结制度是影响抗弯强度的最主要因素;其次是碳含量与烧结工艺的交互作用、Co含量与球磨时间的交互作用。烧结工艺是影响体积收缩率的最主要因素。     

废棉布制备高粘度羧甲基纤维素

为纺织废料的再利用,本文以废棉布为原料制备高粘度羧甲基纤维,采用碱醚同釜法及正交实验,通过测试粘度得到最佳反应条件为:浴比为1∶3,氢氧化钠质量分数为30%,氯乙酸乙醇质量分数为30%,醚化时间为2 h,碱化时间为2 h,碱化温度为35~40℃,醚化初期温度为40~45℃,后期温度为70℃,羧甲基纤维素的的粘度值为932.6mPa.s。     

《水污染控制工程》实验课程的组织

结合环境工程专业的特点,以培养学生工程素质为目标,对《水污染控制工程》实验课程的组织进行了研究和实践。通过科学组织实验,提高了学生的动手能力和工程技能,为培养现代工程师奠定基础。     

化学综合性实验的设计与探讨

根据我院综合与设计性实验的课程设置情况,提出玉米须黄酮、多糖的提取、鉴别与含量测定为主题开设的综合设计性实验,此实验的开出不仅可以提高学生在有机化学、分析化学、天然药物化学、药物分析等方面的综合实验技能,将理论与实践有机地结合起来,巩固了课堂所学的理论知识,同时还可以培养学生科研创新的意识并能很好的利用"废物"。     

高分子材料与工程专业基础实验的改革与实践

介绍了吉林化工学院高分子材料与工程专业基础实验的改革思路、改革方案与实施过程,讨论了如何利用现有的实验条件,进行专业基础实验改革。     

探索德国FH贯穿教学全过程应用型实验教学模式

针对培养具有国际化背景下高层次应用型人才的办学定位,分析了德国应用科学大学对工程技术专业的应用性人才的培养模式、实验课程设置、实践教学的过程控制,探索了工程技术专业课教学实践的教学改革和实践教学改革模式,提出了以培养学生的应用能力程序设计为目地的应用创新能力培养模式的一些构想。     

论会计实验教学体系构建

本文从会计实验教学改革实际,对会计实验教学各方面进行了深入研究,提出了会计本科实验教学体系应建立科学的实验教学标准,应该是全方位、一体化的应用型与研究探索型相结合实验教学体系,通过建立新型会计实验室,加强实验教学仿真性,通过加强教材与教师队伍的建设,健全会计实验教学体系。     

高校足球选项课实施“合作讨论”教学法的实验

通过教学实验的方法,将"合作讨论"教学法和传统教学法运用于高校足球选项课的技术教学中的效应问题进行实验对比。结果表明:"合作讨论"教学法与传统教学法相比,课堂教学的互动更加频繁,有利于教学资源的整合,教学效果显著;能够更加有效地提高学生的运动技能水平,发展学生身体素质,而且在改善学生的心境状态,提高学生的学习兴趣和团队合作能力等方面效果更明显。