403Nb叶片钢热压缩变形研究

为403Nb叶片钢实现热连轧组织性能预报系统提供数据,采用Gleeble-3500热模拟试验机,对403Nb进行了热压缩试验。根据试验数据通过计算得出了403Nb热压缩的Z参数和流变应力方程;对变形后的组织分析表明:403Nb动态再结晶以晶界弓出机制形核,在变形组织中有少量宽度为30~100 nm的细小孪晶,基体中的NbC对位错有钉扎作用,提高了其热变形激活能。     

连铸坯凝固过程中传输现象基础知识系列讲座(待续)──第二讲 连铸坯质量与凝固过程中的传输现象

高效连铸的主要目的是获得高的铸坯无缺陷率，连铸技术工作者一直把连铸坯质量作为连传发展的一个方向。连铸坯存在的缺陷主要表现为裂纹、偏析、非金属夹杂及鼓肚变形等，这些缺陷的形成与连铸坯凝固过程中的传输现象密切相关。     

基于Adaboost改进算法的铸坯表面缺陷检测方法

 针对钢铁铸坯表面检测及缺陷识别问题,从图像处理及机器学习角度,提出一种基于Adaboost算法的进行钢铁铸坯表面缺陷检测,并结合Gabor小波和Canny边缘检测进行处理,排除伪缺陷的新方法。大量试验表明：该方法能够较好地检出具有缺陷的钢铁铸坯,且具有准确率高、速度快、易实施等优点。     

按电势定向的异步电机交交变频矢量控制系统

本文结合矢量控制原理，介绍一种无测速电机或码盘的异步电机按电势走向的交交变频矢量控制系统。实践证明：该系统具有良好的动态特性和静态特性。     

Determination of Ring-OSF Position in Czochralski Silicon Single Crystals by Numerical Analysis of Distribution of Grown-in Defects

A numerical analysis technique that incorporates Voronkov's model were examined and used to estimate the distribution of defects during crystal growth. By comparisons of the distribution of the density of LSTD and the position of R-OSF in non-nitrogen-doped (non-N-doped) and nitrogen-doped (N-doped) silicon crystals, it is found that the results of the numerical analyses agree with practically evaluated data. The observations suggest that the R-OSF nucleus is a VO2 complex that is formed by bonds between oxygen atoms and residual vacancies consumed during the formation of void defects. This suggests that Voronkov's model can be used to accurately predict the generation and growth of defects in silicon crystals. This numerical analysis technique was also found to be an effective method of estimating the distribution of defects in silicon crystals during crystal growth.     

基于力反馈的夹持器系统模型

分析了基于力反馈的夹持器系统的各个子系统,建立了包括位/力转换子系统、榆测了系统、电机及驱动子系统、控制了系统在内的各子系统数学模型.进而得到了带饱和非线性环节的整个闭环系统的分段状态空间模型.利用系统实际响应,通过最小二乘法和遗传算法得到了该非线性模型的参数,对实际系统、基于2阶线性简化模型的仿真系统与基于本文所提出...     

基于物理的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈

提出一种考虑摩擦的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈方法,以让用户手指感受到逼真的冲击,增强虚拟操作的真实性和沉浸感．该方法首先运用冲量定理和弹性恢复系数,求得质点刚体在二维空间碰撞后的运动状态,然后结合库仑定理,生成质点刚体有摩擦的碰撞力,并拓展到三维空间的虚拟环境中,计算非质点的虚拟刚体碰撞的力矩,再通过虚拟手静力抓持力觉生成模型,将碰撞力和碰撞力矩作用到虚拟手上,求得每个虚拟手指受到的冲击力．当虚拟手抓持的物体与其它虚拟物体发生碰撞时,利用CyberGrasp力觉反馈数据手套,用户手指可感受到逼真的冲击力．实验结果表明运用所提出的方法,用户在虚拟装配时可感受到真实的碰撞力．     

能量有效的无线传感器网络部署

将无线传感器网络的节点部署问题抽象为圆覆盖问题;证明了当3个相同覆盖范围的节点构成边长为根号3的等边三角形时，节点的覆盖程度达到最大值82.7%．假设节点为势力场中的粒子，根据节点间力的作用部署节点，设计了CE-VFA算法，并在Matlab平台上对算法进行了仿真．结果显示，CE-VFA算法获得较好的网络部署效果，在消耗较少能量的前提下可以很好地改进原有部署的覆盖程度和覆盖效率，覆盖程度可以达到90%以上．     

改进社会力的双向行人流模型研究

在行人运动和行人行为观察的基础上,结合社会力模型,把行人运动看作一种自驱动的个体在连续空间中移动的过程。为了解决行人间相互作用力的不足,通过引入行人运动感知域,提出一种行人碰撞避免的解决机制,这种机制能较好解决行人间的相互碰撞行为,防止行人间出现大面积的堵塞现象。仿真实验结果显示改进后的模型能再现正常条件下行人流基本图,并很好地再现了行人流“通道形成”自组织现象。     

汽车音响面板印刷字符缺陷快速检测算法

鉴于传统的模板匹配技术计算量过大的缺点,提出一种检测算法—灰度差减法,提取面板表面印刷字符的几何特征,再对特征值进行相关处理,可得出印刷字符的缺陷类型。试验结果证明,该理论算法稳定、准确且能大大提高检测效率。