活度标准态选择的图解法

将以拉乌尔定律和享利定律为基础的各种标准态选择，用图解的形式概括，使极其复杂的标准态选择成为一目了然的图解     

基于观测器的非线性系统神经网络鲁棒控制

提出一类不依赖于模型的状态观测器，通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数，该观测器本身是一个能提取高阶微分的高阶微分器．基于Lyapunov稳定性理论设计了使闭环系统渐近稳定，对模型变化和扰动具有鲁棒性的神经网络自适应控制器．该控制器不仅考虑了闭环系统的输出和设定输入误差的微分，而且考虑了误差的高阶微分，从而提高了控制品质．最后通过仿真例子验证了所提出理论的正确性．     

快速次优固定区间Wiener平滑器算法

为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.用截断系数矩阵近似为零的项的方法提出了相应的快速次优固定区间Wiener平滑算法.它显著地减少了计算负担,便于实时应用,还给出了截断误差公式和选择截断指标的公式.仿真例子说明了快速平滑算法的有效性.     

时滞系统的降维状态预测观测器及预测控制器设计

研究控制项含有时滞的线性系统的预测控制问题.利用被控对象的预测输出向量和系统的控制向量,设计了一种降维状态预测观测器,并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优状态反馈控制中.利用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外,从而最优控制规律完全可以按无时滞系统进行设计.由性能指标计算公式表明,该预测控制器关于二次型性能指标是次优的.     

基于LM I 的广义系统正实反馈控制

建立连续情形广义系统新的正实引理，通过对线性矩阵不等式(LMI)的求解和系统的等价变换，给出了正实状态反馈控制的充分必要条件，构造了保持系统稳定性的正实控制器设计方法，数值实例表明，该求解控制器的方法简单方便，具有实际意义。     

活齿端面谐波齿轮啮合状态的几何模型

活齿端面谐波齿轮是综合现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点而发明的一种新型传动装置．可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上．大幅度地提高所传递的功率。建立了描写活齿端面谐波齿轮啮合状态的几何模型．并利用该几何模型推导出了活齿端面谐波齿轮实现连续传动的条件。     

On the Transition from a Model to a Real Solid in the Course of Photoelastic Simulation of Problems of the Mechanics of Orthotropic Solids

We propose a method for the recalculation of dynamic stresses from a photoelastic model to a real solid in plane problems of the mechanics of orthotropic bodies. To estimate the accuracy of the method, we recalculate stresses for a problem with known theoretical solution.     

An Analytical Equation of State for Alkaline Earth Metals

In this work, an analytical equation of state based on statistical mechanical perturbation theory, which was initially developed for normal fluids and can be applied to predict the P–V–T data for saturated liquid alkaline earth metals, is presented. The equation of state is that of Ihm, Song, and Mason, and the temperature-dependent parameters of the equation of state are calculated from a corresponding-states correlation as functions of the reduced temperature. Two scaling constants are sufficient for this purpose, the surface tension and the liquid density at the melting point. The equation of state is used to predict the saturated liquid density of molten alkaline earth metals from the melting point up to 2000 K, for which experimental data exist, within an accuracy of 5%.     

基于功率变化率的刀具破损监测系统

介绍一种以刀具切削功率变化率为信号，利用单片机进行处理与判断，实现加工过程刀具破损在线监测的系统组成和工作原理，讨论了提高刀具破损报警准确性的措施。     

基于数学解析法的油纸绝缘参数辨识研究

现阶段变压器油纸绝缘等效弛豫机构参数辨识多采用拓扑支路数任意假定、粒子群等智能算法对 N组非线性方程组寻优迭代计算。其计算往往具有收敛性差、结果不唯一等问题,且难以从介质响应函数特性分析真实的油纸绝缘弛豫过程,影响后续弛豫参数对老化评估的准确性。基于此,提出一种应用数学解析法的变压器油纸绝缘弛豫机构参数辨识新方法。首先,从介质响应函数特性出发,深入挖掘弛豫项数信息,辨识油纸绝缘等效弛豫机构的拓扑结构;其次,公式推演得到参数辨识的数学计算公式,避免了智能算法对非线性方程组的寻优误差与不唯一性;最后,通过实例验证该方法的有效性与可行性,提出的数学解析法可为变压器油纸绝缘介质内部弛豫响应特性提供可靠的数学分析模型。