套装式助力机器人动力学建模与仿真

针对老年人或者下肢功能较弱患者自主行走存在一定困难的问题,研究了一种能够辅助其行走的套装式助力机器人.机器人工作时绑缚在人体上,为行走提供动力.机器人左右对称,单侧机构包括髋关节和膝关节两部分,分别由直流电机驱动丝杠螺母机构的电动缸实现.基于Matlab/Simulink和SimMechanics建立了套装式助力机器人...     

铁路专用通信业务传输承载网的资源调整与优化

铁路专用通信网络已建成为覆盖全国的独立网络。原有的专用通信网络已经不能满足现代快速列车、重载列车的安全、稳定、可靠的需要,为了最大限度地满足铁路跨越式发展对生产运输信息化的通信需求,必须进行优化改造。文章依据铁路专用通信网络的现状及存在的不足,从网络安全性、资源利用率、维护效率三方面出发,提出了基于网络优化、网络安全的技术改造方案。     

基于PDM的CAPP系统中工艺知识库的构建及应用

在制造业信息化过程中,存在引进的各种信息化软件之间数据难以交互共享的问题,PDM和CAPP之间亦存在这种问题。提出基于工艺设计过程的PDM与CAPP集成,以工艺设计活动实际应用过程为设计依据建立集成业务模型。在PDM与CAPP集成体系中着重描述了工艺知识库中的结构模型、知识创建及查询流程,并提出了针对经验型知识的量化表达方法。     

业务过程协同模式的研究

在对协同业务过程进行分析的基础上,总结了多个业务过程在进行协同时的45种协同模式。首先针对双边的交互和协同,总结了7种基本协同模式。在此基础上,研究了几种常见的扩展模式,包括回执、授权撤销、多边协同等,并总结了38种扩展模式。给出了这些基本模式和扩展模式的一些基本应用场景。使用Petri网,给出了这些协同模式的形式化表示。     

业务过程模型库索引技术

为了有效管理数量庞大的业务过程模型,提高检索效率,分析了实际业务过程模型的特点,分析比较了已有的图数据库索引技术和业务过程模型检索的已有研究成果,结果表明,BeehiveZ系统能比较好地结合业务过程模型的特点进行检索,但还需要在嵌套模型检索和基于双互向模拟的模型相似性度量方面开展进一步的工作。     

Web服务运行时的监控和性能数据动态采集

为保证Web服务业务流程及时、准确地获得所调用服务的性能状况,提出了一种轻量级的Web服务运行时的监控和性能数据动态采集框架。该框架采用面向方面的编程,将方面代码植入业务流程执行语言的Web服务消息调用处,以收集服务实例执行状态、时间、事件信息,据此进一步计算出服务性能指标。监控独立于流程本身的运行,实现了服务调用逻辑与监控逻辑的分离。通过实验验证了该方法的可行性,表明监控代价是可以接受的。     

PLM系统中业务对象版本操作合规性检查的自动实现

分析了企业实施产品全生命周期管理系统时对业务过程中产品的版本操作与产品版本操作生命周期一致性的要求,介绍了版本操作合规性问题,并从语法合规性规则和行为合规性规则两方面进一步阐述了相应的解决方案,详细介绍了版本操作合规性检查方案的实现框架。采用问卷调查研究方法,收集问卷反馈信息,进一步验证了所研究问题在产品全生命周期管理领域的现实性,所提出的解决方案具有可行性,所开发的工具具有很强的应用推广价值。     

基于特征的业务流程数据可扩展管理机制

为解决在请求密集的关键性业务应用中,业务流程管理系统的可扩展性受到传统的流程数据管理方法制约的问题,提出一种基于特征的业务流程数据可扩展管理机制。该机制充分考虑了业务流程管理系统中各种流程数据的特征,综合利用关系型数据库和分布式键值存储系统的优势管理相应的流程数据,提升了系统的整体性能和可扩展性,并通过抽象的流程数据访问层对流程引擎屏蔽了底层数据模型的差异。通过实验验证了所提机制的有效性。     

基于服务协调模型的业务事务验证方法

为有效地保证Web服务业务活动中事务可靠地执行,提出了一种检查伙伴服务之间协调行为一致性的方法。针对长事务给出用Pi-演算建模业务活动中服务协调行为的方法;定义了标号迁移系统和Kripke结构这两种状态自动机之间的语法映射关系,提出了PI-演算进程模型到符号模型检测工具输入语言的转换方法;在模型检测结果的基础上,用反例引导用户进一步精化模型,以解决业务流程集成中参与者协调一致性问题。通过实例验证了该方法的有效性。     

基于客户需求的业务过程设计技术

针对业务过程设计的业务过程分析、业务过程描述和业务过程优化3个步骤，建立了基于客户需求的业务过程设计理论体系，提出了结合企业实际的基于客户需求的业务过程分析方法、集静态描述和动态分析于一体的流水线业务过程可视化描述方法，以及基于企业初始资源的不同配置，实现以时间、成本为优化目标的业务过程优化方法。运用所提出的方法对某企业塑料灯罩生产的业务过程设计进行了案例分析。