基于差分进化算法优化车辆非线性液压悬架双环PID控制研究

车辆行驶经过障碍物时,容易造成悬架振动幅度较大,影响车辆运动的稳定性和舒适度。对此,创建了车辆液压悬架简图模型,根据牛顿定律推导出非线性控制方程式。采用双动液压系统驱动车辆悬架机构,给出了液压驱动控制方程式。构造优化目标函数,采用差分进化算法优化PID控制的内环和外环参数,给出了车辆液压悬架优化控制流程。将优化控制参数和初始运动参数导入到MATLAB软件中进行仿真,输出轮胎行程、悬架行程及车身加速度仿真曲线。仿真曲线表明:在受到路面正弦曲线障碍物干扰时,优化后的车辆液压悬架控制系统,不仅响应控制时间短,而且轮胎行程、悬架行程及车身加速度峰值较小、整体波动幅度较小。车辆液压悬架参数采用差分进化算法优化PID控制,能够降低路面干扰物造成的振动幅度,有利于保持车辆行驶的稳定性。     

国内油气悬架的研究方法、现状与发展

车辆的乘坐舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性密切相关。传统的悬架(钢板弹簧、螺旋弹簧等)刚度系数和阻尼系数都是常数，车辆的振动固有频率随着簧载质量的变化而变化，这样，车辆的乘坐舒适性随着乘客人数或载货质量的多少可能会变的恶劣。为了解决这个问题，一些新型悬架系统应时而生，油气悬架就是这些新型悬架系统之一。油气悬架系统产生于20世纪70年代，它以优越的非线性特性和减振性能满足了多种车辆的要求，使它们的平顺性和操作安全性得到了较大的提高。目前，外国在油气悬架的开发、设计、制造等方面都已经非常成熟，而国内对油气悬架的研究起步较晚，和国外还存在着很大差距，并且还有一些问题有待解决。     

磊口大桥T构设计要点

通过磊口大桥工程实例，对带挂梁的预应力混凝土T型刚构桥的设计进行总结。着重从桥型的结构特点、构造特点以及设计、计算思路进行分析和研究，力求使设计达到经济、实用、安全和美观的基本原则。     

大型公路桥梁曲线段三维测设数据实时解算方法及应用

该文结合南京长江二桥复杂的曲线段施工 ,讨论其三维测设数据的计算模型及解算方法 ,编制相应的计算程序 ,为现场测设提供有效的计算方案 ,从而指导桥梁曲线段的施工测设 ,提高施工速度和保证工程质量。     

横向行驶简支桥板最大内力计算方法探讨

同跨度的横向行驶的简支桥板与通常纵向行驶的简支桥板，在相同设计标准条件下，由于荷载分布情况不同，致使最不利截面和最大内力计算不尽相同，针对横向行驶的简支桥板最大内力计算十分烦琐的特点，推导出较为简便的计算公式，以供参考。     

锚索内锚固段摩阻力分布及扩散规律研究

目前，对岩石锚索的锚固机理和锚固效果的研究大部分是通过现场试验数据来进行，在总结前人研究的基础上，开展岩石预应力锚索锚固效应的数值模拟研究时预应力锚索设计、施工水平的提高和有效开展室内试验具有重要的意义。论文结合工程实践，采用ANSYS有限元软件模拟分析了岩石锚索内锚固段摩阻力的分布特点及沿径向在岩石中的衰减规律。     

高聚物絮凝作用机理的定量化研究

介绍了数学形态学的基本理论,阐述了该理论用于煤泥絮凝图像处理的步骤及方法,获取了絮团粒度、桥长等微观结构参数。根据研究结果,提出了高聚物对细粒煤泥的絮凝模式,并实现了高聚物絮凝作用机理的定量化研究。     

锚杆支护在综采拆除中的应用

本文介绍了祁南煤矿326综采工作面收作扩大断面采用锚网支护的施工技术，简要说明了采用矿工钢棚支护与锚网支护的优缺点，为综采工作面收作提供了一种安全可靠、施工简便的支护形式，并且提出了锚索加固基本原则。     

预应力锚索及高压注浆在桥台加固中的应用

介绍工程概况，工程地质条件及治理方案，阐明施工任务及要求，叙述预应力对穿锚索、地锚、高压注浆的施工流程，重点总结了钻孔成孔、张拉锁定及高压注浆的施工经验及方法，实践证明预应力锚索及高压注浆在浦角线十里桥桥台的应用是成功的，为桥梁类似病害的治理提供了实践经验。     

ZHF型放顶煤悬移顶梁液压支架结构特点及应用

介绍了ZHF型放项煤悬移顶梁液压支架的发展过程、结构特点、工作原理、应用方法、使用条件及市场展望。实践证明,这种支架完全能满足放顶煤工艺开采的条件和要求,对单一煤层可提高效率和煤炭回收率。