Robust MIMO disturbance observer analysis and design with application to active car steering

A multi‐input–multi‐output extension of the well‐known two control degrees‐of‐freedom disturbance observer architecture that decouples the problem into single‐input–single‐output disturbance observer loops is presented in this paper. Robust design based on mapping D‐stability and the frequency domain specifications of weighted sensitivity minimization and phase margin bound to a chosen controller parameter space is presented as a part of the proposed design approach. The effect of the choice of disturbance observer Q filter on performance is explained with a numerical example. This is followed by the use of structured singular values in the robustness analysis of disturbance observer controlled systems subject to structured, real parametric and mixed uncertainty in the plant. A design and simulation study based on a four wheel active car steering control example is used to illustrate the methods presented in the paper. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于PIC单片机的智能循迹小车设计

介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。     

Predictive models for emission of hydrogen powered car using various artificial intelligent tools

This paper investigates the use of artificial intelligent models as virtual sensors to predict relevant emissions such as carbon dioxide, carbon monoxide, unburnt hydrocarbons and oxides of nitrogen for a hydrogen powered car. The virtual sensors are developed by means of application of various Artificial Intelligent (AI) models namely; AI software built at the University of Tasmania, back-propagation neural networks with Levenberg–Marquardt algorithm, and adaptive neuro-fuzzy inference systems. These predictions are based on the study of qualitative and quantitative effects of engine process parameters such as mass airflow, engine speed, air-to-fuel ratio, exhaust gas temperature and engine power on the harmful exhaust gas emissions. All AI models show good predictive capability in estimating the emissions. However, excellent accuracy is achieved when using back-propagation neural networks with Levenberg–Marquardt algorithm in estimating emissions for various hydrogen engine operating conditions with the predicted values less than 6% of percentage average root mean square error.     

基于Arduino控制板的数据采集智能小车的控制系统设计与实现

为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制,设计并实现了基于Ardu-no控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心,搭配DS1-B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、超声波测距传感器、E-P8266Wifi通讯模块组成硬件系统;采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度,PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明,小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能,能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输,并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。     

基于主成份分析和支持向量机的车标识别

基于车牌定位算法确定车牌和车标的位置关系,利用Hausdorff距离精确定位车标位置并对其进行数学形态学图像处理,边缘检测,连通域分析.对车标图像进行基于主成分分析的降维处理并对提取到的PCA特征进行归一化处理,最后用C-SVM支持向量机算法对提取到的特征进行识别.实验表明,上述算法具有精度高、识别效率高、速度快等优点...     

私家车的色彩设计研究

随着私家车的日益普及,其色彩逐渐成为现代消费者购车的重要依据,正凸现着其重要性。本文主要探讨研究了私家车的色彩设计。首先分析总结了色彩的性质以及其在产品设计中的作用。然后结合色彩设计的相关理论,着重阐述了色彩设计在私家车运用中的重要性,其主要体现在四大方面:色彩设计与私家车的造型、人文、销售与安全,指出色彩设计在私家车运用中的好坏对私家车的发展前景具有举足轻重的作用。     

传统制器之道——中国汽车造型设计之本土化根源

在现代汽车制造业中,造型设计已经成为了现代汽车高速发展的强大推动力。后工业文明时代的汽车造型设计更加重视对文化的继承和发展,融入本土制器之道的设计已成为设计的主流意识之一。     

超声波汽车追尾仪的研究

在能见度较低情况下,如何避免高速公路上汽车追尾是个急待解决的问题,提出了以单片机为核心的微机控制系统,利用超声波的特性来测量两车前后相对距离,介绍了超声波测距原理、系统的硬件和软件设计,很好地解决了汽车追尾问题。     

适应新形势的大城市停车需求预测方法

目前我国已探讨出多种停车需求预测方法,这些方法的前提条件和适用范围各有不同,并且我国大城市交通形势又出现了小汽车进入家庭速度加快,交通拥堵日益突出,轨道交通建设进入黄金时代等新的情况。针对这些新形式,提出了宏观和中观停车需求预测方法,宏观层次为考虑车辆出行吸引和车辆使用率的总体停车需求预测,弥补了以往未考虑未出行车辆停车需求的不足;中观层面为考虑公交可达性和多种性质建筑综合开发共享停车需求预测,可减少配建停车泊位,提高停车泊位利用率。进行实例分析,丰富和扩展了交通规划模型技术,为我国大城市开展停车交通研究提供参考。     

基于CAN总线车内空调温度分区控制系统设计

为解决车内空调系统对于车内空间温度的智能化精确控制问题,设计了以STC89C52为微处理器结合SJA1000独立CAN控制器和PCA82C250收发器组成的CAN总线节点,并以此结合DS18B20温度传感器及空调温度步进电机调节机构,组成了一个车内温度分区控制的智能系统。提出了车内温度分区控制的基本方法和实现步骤。设计了该智能系统的硬件电路,各个智能节点所用的温度测量、通信及CAN通信的软件程序。该系统在实验空间内达到了温度的分区精确控制要求。