Tunnel lane‐positioning system for autonomous driving cars using LED chromaticity and fuzzy logic system

Currently, studies on autonomous driving are being actively conducted. Vehicle positioning techniques are very important in the autonomous driving area. Currently, the global positioning system (GPS) is the most widely used technology for vehicle positioning. Although technologies such as the inertial navigation system and vision are used in combination with GPS to enhance precision, there is a limitation in measuring the lane and position in shaded areas of GPS, like tunnels. To solve such problems, this paper presents the use of LED lighting for position estimation in GPS shadow areas. This paper presents simulations in the environment of three‐lane tunnels with LEDs of different color temperatures, and the results show that position estimation is possible by the analyzing chromaticity of LED lights. To improve the precision of positioning, a fuzzy logic system is added to the location function in the literature [1]. The experimental results showed that the average error was 0.0619 cm, and verify that the performance of developed position estimation system is viable compared with previous works.     

汽车尾灯模拟控制电路设计

随着交通事故量的逐步增加,汽车尾灯控制电路的安全性、可靠性越来越重要。文中通过数字逻辑设计的基本方,法采用6个LED发光二级管,9块集成电路芯片,2个电容和若干电阻,制作了一个汽车尾灯模拟控制电路。实验证明,该系统完全能实现正常运行、左转、右转、临时刹车等4种常用的汽车尾灯状态,且制作简单、成本低廉、节能可靠、有较高实用价值。     

一种语音同步提示的倒车雷达的设计

主要阐述倒车雷达的原理,设计方法和电路组成。本设计可实现语音信息的同步播放,为驾驶员提供更加便捷的报警提示,采用的探测方式是超声波测距,处理器采用AT89C2051高速单片机。     

基于ANN的汽车磁力悬架系统参数优化

该文通过分析永磁弹性元件的特性,建立了采用永磁弹性元件的1/4汽车非线性动力学模型,然后运用人工神经网络对其悬架参数进行了优化.优化实例结果表明,优化后的参数较好的改善了汽车的行驶平顺性.     

DSP在变频电源下的电动轮自卸车控制中的应用

介绍了154吨电动轮自卸车的电气原理,简要说明了以TMS320F2812为核心的控制系统对154吨电动轮自卸车的控制过程,重点讨论了TMS320F2812如何通过硬件检测到有效的同步信号,并利用软件产生同步移相触发信号,最终将控制量转换为同步移相触发信号的输出,以实现对154吨电动轮自卸车进行励磁调速的过程。试验结果表明,该控制方案有效消除了变频电源对154吨电动轮自卸车控制的影响。     

有线收发系统在GSM手机免提中的应用

当今随着汽车的日益普及,人们在驾驶中使用手机免提的需求也日益增强,但是绝大多数手机并不具备免提功能,因此开发一套车载手机免提系统非常有意义。介绍了车载手机免提通过有线方式的实现,分别给出了采用LM386和TDA2822M有线收发系统的硬件电路和调试方法,提出了抗干扰措施。采用TDA2822M的系统实现了手机的免提,通话语音清晰,具有广阔的应用前景。     

大、中型地下车库智能寻车系统

为了提高停车场的服务水平,停车场智能管理系统是必不可少的.它已经在大部分停车场发挥着重要作用,在为人们停车带来方便的同时也具有良好的社会效益和经济效益.在大、中型地下车库中,车主返回停车场时,由于停车场太大或者地形不熟,车主容易找不到车,故提出了智能反向寻车系统.该系统可以帮助车主尽快找到车辆停放的区域,提高车主的满意...     

基于机器视觉技术的智能停车管理系统的研究

基于机器视觉技术的智能停车管理系统的研究是为了解决城市停车场激增、停车管理效率低下而涉及的一种智能交通系统的应用发展领域。现提出了一种由车辆检测模块、车牌识别模块、车位查询模块及车辆跟踪模块所构成的智能停车场管理系统,并对其中的车牌定位检测及识别以及车位查询模块进行了相应测试,结果较为合理。     

基于创客教育的高职院校“嵌入式微控制器的认识与应用”课程建设研究

文章阐述了"嵌入式微控制器的认识与应用"课程存在的问题,提出了以创客教育"实体作品"理念引领的课程设计总体方案。从课程内容及标准建设、线上+线下教学资源建设、教学模式实施几个方面阐述了以创客教育理念引领的本门课程建设的具体实施途径。通过智能小车实体作品进行技能强化和技术提升训练,提升学生的创新创业能力和竞争力。     

基于红外传感器的智能车系统设计

以飞思卡尔半导体公司的MC9S12DG128B系列MCU为核心,设计智能车的系统框架,软件和硬件的设计方案。详细介绍了电源模块和电机驱动模块在设计过程中遇到的问题和解决方案。